Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.03 of 91.80 AH used of 24V (65.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.23 of 61.20 AH used of 10V (70.22% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 380 - - - 2338 - -155.7 -63.38 - 2309 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -7.5 13 126 roll -1.46 11.88 0.191 2398 169.9 2.35 0.054 3718 587.2 -155.7 -14.20 - 3103 -55.9 - - - - - - - - - -
266 43.2 -22.9 45 270 done -1.46 - - 2398 - 2.30 0.025 2305 -614.3 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
608 105.5 -15.5 106 612 done -1.46 - - 2398 - - - 2300 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
950 146.5 -12.6 167 954 roll -1.46 - - 2398 - 2.28 0.040 942 -595.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1062 159.8 -11.8 187 1066 done -1.46 - - 2398 - 2.25 0.027 2323 613.8 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1404 196.8 -10.7 248 1409 roll -1.46 - - 2398 - 2.40 0.046 3719 581.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1454 202.1 -10.8 257 1458 done -1.46 - - 2398 - 2.28 0.028 2314 -616.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1796 236.8 -10.1 318 1801 roll -1.46 - - 2398 - 2.45 0.052 3714 571.4 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1862 244.0 -11.2 330 1867 done -1.46 - - 2398 - 2.28 0.029 2338 -603.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2188 278.1 -10.2 366 2197 done -1.46 - - 2398 - - - 2332 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2517 311.4 -10.4 397 2521 roll -1.46 - - 2398 - 2.38 0.048 946 -582.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2614 321.5 -10.7 405 2618 done -1.46 - - 2398 - 2.30 0.036 2324 599.1 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2936 355.4 -10.4 436 2945 done -1.46 - - 2398 - - - 2324 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3152 359.4 - 456 3279 done -0.36 1.08 0.070 2641 225.0 - - 2089 - - 119.47 0.878 2468 -5.3 0.224 - - - - - - - - -
3282 359.2 - 469 3409 roll 1.46 1.75 0.063 3037 226.3 2.50 0.058 726 -545.2 155.7 118.43 0.844 1833 -5.4 0.235 - - - - - - - - -
3453 350.5 8.5 485 3458 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.032 2107 580.3 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
3778 317.8 10.7 516 3787 roll 1.46 - - 3037 - 2.42 0.051 3495 573.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
3866 308.3 10.2 524 3871 done 1.46 - - 3038 - 2.35 0.034 2114 -587.7 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
4196 280.0 8.9 555 4200 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.058 696 -567.2 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4319 269.1 8.9 566 4323 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.038 2113 595.4 155.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
4648 243.5 7.6 604 4673 roll 1.46 - - 3037 - 2.45 0.050 3499 565.7 179.5 16.88 0.871 1735 -5.5 0.159 - - - - - - - - -
4757 234.2 8.6 624 4762 done 1.50 - - 3038 - 2.40 0.035 2105 -580.8 179.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
5099 207.7 7.6 685 5124 roll 1.50 - - 3037 - 2.55 0.050 3503 548.2 203.5 17.48 0.847 1637 -5.5 0.140 - - - - - - - - -
5164 202.0 9.4 697 5168 done 1.54 - - 3037 - 2.40 0.035 2100 -584.6 203.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
5506 175.0 7.5 758 5531 roll 1.54 - - 3037 - 2.53 0.050 3493 550.6 229.3 19.12 0.818 1533 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
5604 166.5 8.2 776 5614 done 1.58 0.08 0.067 3066 362.5 2.40 0.035 2104 -578.8 236.5 5.18 0.846 1503 -5.8 0.117 - - - - - - - - -
5951 139.1 7.3 838 5981 roll 1.59 - - 3066 - 2.58 0.058 702 -543.4 267.2 22.85 0.782 1377 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
6070 128.2 9.2 860 6075 done 1.64 - - 3066 - 2.38 0.031 2100 587.4 267.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
6413 102.7 6.6 921 6458 roll 1.64 - - 3066 - 2.53 0.054 700 -553.4 317.4 37.20 0.732 1173 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
6567 90.3 8.0 949 6582 done 1.73 0.12 0.065 3103 308.3 2.35 0.030 2107 598.7 329.8 8.93 0.768 1123 -5.6 0.068 - - - - - - - - -
6919 66.1 5.0 1012 6995 roll 1.75 - - 3103 - 2.55 0.053 705 -549.8 422.8 68.62 0.675 744 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
7017 60.3 7.0 1031 7058 done 1.90 0.15 0.056 3149 306.7 2.35 0.029 2110 597.9 463.7 30.20 0.664 577 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
7395 25.1 9.3 1099 7398 done 1.97 - - 3149 - - - 2110 - 463.7 - - 577 - - - - - - - - - - -
SM 0.82 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2336 - 528.38 31.00 0.611 313 -8.5 0.001 - - - - - -