SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.46 of 350.00 AH used of 24V (86.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 138 - - - 1100 - -126.5 -51.50 - 2866 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -4.0 3 106 done -1.05 11.93 0.364 2805 223.6 - - 1096 - -126.5 -11.80 - 3367 -42.5 - - - - - - - 14.55 - 14.97
401 55.4 -17.0 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 103.2 -14.8 45 702 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1001 142.3 -12.2 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 179.2 -12.7 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1602 218.8 -12.8 105 1603 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1901 258.9 -13.2 123 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2202 298.9 -13.5 133 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2502 340.3 -14.0 143 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2801 379.6 -12.7 153 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3101 417.4 -13.0 163 3103 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3401 457.0 -13.4 173 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3701 499.4 -14.3 183 3702 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4002 543.9 -15.0 193 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4302 586.4 -13.5 203 4303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4603 622.0 -11.3 213 4604 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 652.2 -9.5 223 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 682.1 -10.2 233 5202 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5502 713.9 -11.0 243 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 750.0 -12.7 253 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 791.8 -14.3 263 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 837.3 -15.1 273 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6701 878.4 -13.1 283 6702 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7002 914.5 -11.7 293 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7302 946.8 -10.5 303 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7601 979.4 -10.7 313 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7719 begin apogee
7725 992.4 -10.9 317 7840 done -0.28 0.82 0.189 3051 300.0 - - 1098 - - 109.62 2.033 2849 -4.6 0.411 - - - - - - 14.79 - 13.50
7842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7842 begin climb
7844 995.4 - 320 7966 done 1.05 1.33 0.106 3485 326.3 - - 1098 - 126.5 117.78 2.003 2333 -4.4 0.399 - - - - - - 14.33 - 13.42
8262 958.5 10.9 335 8263 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8562 927.5 9.8 345 8563 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8861 897.9 9.8 355 8862 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9161 868.0 10.1 365 9163 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9461 837.6 9.8 375 9462 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9762 807.3 10.1 385 9763 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10062 777.6 9.5 395 10063 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10361 748.2 9.7 405 10362 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10661 719.1 9.9 415 10663 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10961 690.4 9.5 425 10962 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11261 663.9 8.6 435 11262 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11562 640.1 7.7 445 11563 done 1.06 - - 3485 - - - 1098 - 129.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11862 616.1 8.0 455 11863 done 1.06 - - 3485 - - - 1097 - 129.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12162 593.5 7.3 465 12175 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 11.23 1.470 2272 -3.7 0.270 - - - - - - - - 14.22
12461 567.7 8.4 475 12462 done 1.08 - - 3485 - - - 1097 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12761 541.4 8.9 485 12762 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13062 515.1 8.6 495 13064 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13362 488.1 9.0 505 13363 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13662 461.6 8.9 515 13663 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13961 435.1 8.9 525 13962 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14261 406.8 9.5 535 14262 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14561 379.1 9.2 545 14563 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14861 350.5 9.5 555 14862 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15162 321.3 10.0 565 15163 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15462 292.0 9.6 575 15463 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15762 265.2 9.0 585 15763 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16062 237.3 9.5 599 16063 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16361 209.2 9.2 619 16362 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16662 179.8 10.1 639 16663 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16961 153.3 8.1 659 16962 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17262 129.4 8.4 679 17263 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17561 104.4 8.2 699 17562 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17862 81.1 8.1 719 17863 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18161 55.9 8.5 739 18163 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 141.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18462 33.6 7.6 759 18476 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 147.8 7.30 0.791 2244 -3.6 0.028 - - - - - - - - 14.43
18777 6.8 8.8 780 18778 done 1.09 - - 3485 - - - 1098 - 147.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18834 begin surface coast
18852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18852 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.29 9.45 0.061 144 15.2 - - 1098 - 300.00 71.47 0.083 1626 22.8 -0.072 - - - - - -