OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.50 of 147.00 AH used of 24V (77.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.06 of 122.20 AH used of 10V (82.76% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 959
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 135 - - - 2414 - -117.3 -12.32 - 1713 - - - - - - - - - - -
37 3.2 - 1 135 done -0.67 12.90 0.262 3098 229.7 - - 2414 - -117.3 -82.50 - 3355 -19.9 - - - - - - - - - -
451 44.4 -14.3 40 456 roll -0.37 0.30 0.162 3182 280.0 2.38 0.074 3814 588.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
525 51.3 -6.6 46 529 done -0.43 - - 3182 - 2.28 0.053 2391 -624.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
850 75.3 -7.3 76 855 roll -0.70 0.22 0.081 3094 -400.0 2.30 0.066 983 -612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
927 82.8 -10.1 81 935 done -0.52 0.15 0.152 3150 373.3 2.33 0.060 2397 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1243 106.4 -8.4 97 1244 done -0.52 - - 3150 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1552 130.5 -6.8 112 1556 roll -0.52 - - 3150 - 2.33 0.067 984 -606.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1584 132.7 -6.6 113 1591 done -0.52 - - 3149 - 2.33 0.059 2399 607.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1919 154.5 -6.4 129 1923 roll -0.52 - - 3150 - 2.33 0.079 3809 605.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1963 157.7 -6.3 130 1967 done -0.59 - - 3150 - 2.22 0.053 2400 -634.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2287 180.4 -6.7 141 2292 roll -0.83 0.25 0.081 3053 -388.0 2.38 0.077 3812 593.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2484 197.9 -9.4 147 2489 done -0.59 0.25 0.163 3122 276.0 2.25 0.055 2400 -627.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2818 220.2 -6.8 158 2822 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.070 990 -613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2856 223.1 -7.6 159 2861 done -0.59 - - 3121 - 2.33 0.062 2404 606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3186 244.9 -6.6 170 3187 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3492 266.4 -7.0 180 3496 roll -0.59 - - 3122 - 2.33 0.071 992 -606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3536 269.8 -7.4 181 3540 done -0.59 - - 3122 - 2.33 0.064 2400 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3860 292.5 -6.9 192 3861 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4165 313.6 -6.9 199 4169 roll -0.59 - - 3122 - 2.33 0.071 984 -607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4203 316.7 -7.7 199 4208 done -0.59 - - 3122 - 2.33 0.064 2397 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4530 339.8 -7.1 205 4531 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4833 359.4 -6.3 210 4837 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.071 993 -610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4876 362.0 -6.1 210 4880 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.064 2410 616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5197 379.4 -5.4 216 5199 done -0.59 - - 3122 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5500 396.2 -5.5 221 5504 roll -0.59 - - 3122 - 2.35 0.071 986 -606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5527 397.7 -5.8 221 5531 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.065 2400 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5864 417.3 -5.8 227 5865 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6167 435.4 -6.0 232 6168 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6471 453.9 -6.2 237 6472 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6773 472.5 -6.1 242 6774 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7076 491.1 -6.1 247 7080 roll -0.59 - - 3122 - 2.33 0.073 990 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7108 493.2 -6.3 247 7113 done -0.59 - - 3122 - 2.33 0.065 2400 605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7441 513.5 -6.2 253 7442 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7744 532.0 -6.0 258 7745 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8047 550.1 -5.9 263 8051 roll -0.59 - - 3122 - 2.33 0.074 992 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8073 551.9 -6.5 263 8078 done -0.59 - - 3122 - 2.33 0.065 2395 602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8412 571.4 -5.7 269 8413 done -0.64 - - 3122 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8714 587.8 -5.3 274 8719 roll -0.68 - - 3122 - 2.33 0.074 993 -601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8753 590.0 -5.9 274 8757 done -0.73 0.12 0.087 3077 -375.0 2.30 0.066 2406 614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9079 611.4 -6.7 280 9080 done -0.67 - - 3077 - - - 2406 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9383 632.6 -7.0 285 9385 done -0.63 0.12 0.130 3110 275.0 - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9685 650.8 -6.0 290 9686 done -0.63 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9988 669.2 -6.1 295 9989 done -0.63 - - 3111 - - - 2406 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10291 687.5 -6.0 300 10293 done -0.63 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10594 705.7 -6.0 305 10599 roll -0.63 - - 3110 - 2.35 0.074 992 -602.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10621 707.5 -6.6 305 10625 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.066 2399 611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10959 726.4 -5.6 311 10960 done -0.63 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11262 742.8 -5.4 316 11263 done -0.63 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11566 757.2 -4.7 321 11570 roll -0.63 - - 3110 - 2.33 0.074 994 -603.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11593 758.5 -4.8 321 11597 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.067 2397 610.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11930 772.9 -4.3 327 11931 done -0.63 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12234 786.5 -4.5 332 12235 done -0.63 - - 3111 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12536 802.1 -5.2 337 12537 done -0.63 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12839 819.6 -5.9 342 12840 done -0.63 - - 3110 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13142 838.9 -6.4 347 13146 roll -0.63 - - 3110 - 2.35 0.075 986 -600.4 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13182 841.6 -7.3 347 13186 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.067 2408 610.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13503 862.7 -6.6 353 13504 done -0.67 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13805 880.8 -5.9 358 13806 done -0.72 - - 3111 - - - 2408 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14108 897.5 -5.5 363 14113 roll -0.76 0.12 0.092 3064 -391.7 2.35 0.075 993 -602.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14140 899.6 -7.0 363 14145 done -0.69 0.10 0.176 3089 250.0 2.30 0.067 2402 612.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14471 918.9 -5.8 369 14473 done -0.69 - - 3089 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14775 936.5 -5.8 374 14776 done -0.69 - - 3089 - - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15077 953.9 -5.7 379 15079 done -0.69 - - 3089 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15381 971.6 -5.9 384 15385 roll -0.69 - - 3089 - 2.33 0.076 994 -604.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15413 973.7 -6.6 384 15417 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.067 2418 611.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15743 begin apogee
15748 993.0 5.8 390 15852 done -0.22 0.52 0.151 3243 301.9 - - 2203 - - 101.38 1.503 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15853 begin climb
15855 994.5 - 391 15970 roll 0.67 0.90 0.097 3537 326.7 2.65 0.079 798 -530.2 117.3 106.45 1.451 2396 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15988 994.3 5.9 394 15993 done 0.27 0.52 0.193 3408 -248.1 2.50 0.062 2197 559.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16353 974.5 5.3 400 16354 done 0.27 - - 3408 - - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16656 958.9 5.2 405 16657 done 0.27 - - 3408 - - - 2197 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16959 943.4 5.1 410 16961 done 0.27 - - 3408 - - - 2197 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17262 928.4 5.0 415 17263 done 0.27 - - 3408 - - - 2197 - 119.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17565 914.4 4.6 420 17581 done 0.29 - - 3408 - - - 2197 - 133.4 14.27 1.376 2332 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
17869 900.0 4.8 425 17879 done 0.30 - - 3408 - - - 2197 - 140.6 8.10 1.251 2302 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
18172 885.2 4.9 430 18179 done 0.30 - - 3408 - - - 2197 - 144.6 5.30 1.085 2285 -3.2 0.285 - - - - - - - - -
18475 870.6 4.8 435 18483 done 0.31 - - 3408 - - - 2197 - 150.0 6.53 1.170 2264 -3.2 0.261 - - - - - - - - -
18778 855.6 5.0 440 18779 done 0.31 - - 3408 - - - 2197 - 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19080 840.0 5.2 445 19082 done 0.31 - - 3408 - - - 2197 - 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19384 823.5 5.5 450 19388 roll 0.31 - - 3408 - 2.38 0.082 3623 599.2 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19428 820.7 6.6 450 19431 done 0.27 - - 3408 - 2.35 0.067 2189 -610.2 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19748 802.7 5.7 456 19752 roll 0.27 - - 3408 - 2.35 0.082 788 -596.2 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19780 800.8 5.8 456 19784 done 0.32 - - 3408 - 2.33 0.064 2214 612.0 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20112 781.7 5.7 462 20116 roll 0.37 - - 3408 - 2.33 0.082 3618 602.6 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20161 778.4 6.2 462 20166 done 0.37 - - 3408 - 2.35 0.066 2198 -604.3 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20476 760.8 5.6 468 20478 done 0.37 - - 3408 - - - 2198 - 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20780 744.8 5.3 473 20781 done 0.37 - - 3408 - - - 2198 - 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21084 728.9 5.3 478 21086 done 0.41 0.12 0.098 3459 425.0 - - 2198 - 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21386 707.9 7.0 483 21388 done 0.31 0.15 0.158 3418 -273.3 - - 2198 - 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21689 688.8 6.2 488 21690 done 0.31 - - 3418 - - - 2198 - 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21992 670.5 6.1 493 21993 done 0.31 - - 3419 - - - 2198 - 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22295 652.9 5.8 498 22296 done 0.31 - - 3418 - - - 2198 - 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22598 636.7 5.2 503 22602 roll 0.31 - - 3418 - 2.40 0.081 3613 589.6 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22636 634.6 5.2 503 22640 done 0.26 - - 3421 - 2.30 0.066 2200 -614.3 150.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22962 619.2 4.6 509 22975 done 0.28 - - 3421 - - - 2200 - 162.3 11.52 1.193 2214 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
23266 604.9 4.7 514 23277 done 0.29 - - 3421 - - - 2200 - 171.5 9.38 1.146 2176 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
23568 589.7 5.0 519 23572 roll 0.29 - - 3421 - 2.40 0.082 3620 591.7 171.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23601 587.9 4.4 519 23627 done 0.31 - - 3421 - 2.35 0.065 2201 -603.8 190.8 17.52 1.210 2098 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
23930 570.4 5.4 525 23934 roll 0.38 - - 3421 - 2.40 0.081 3609 586.7 190.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23963 568.4 5.3 525 23967 done 0.38 - - 3421 - 2.35 0.064 2202 -598.7 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24295 550.6 5.3 531 24300 roll 0.45 0.12 0.097 3470 408.3 2.40 0.082 3611 587.1 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24327 548.1 8.3 531 24332 done 0.30 0.20 0.171 3417 -265.0 2.35 0.065 2199 -600.9 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24660 530.3 5.3 537 24664 roll 0.38 - - 3422 - 2.35 0.080 791 -599.1 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24715 527.0 5.1 537 24722 done 0.47 0.10 0.083 3469 470.0 2.33 0.063 2201 605.2 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25025 504.7 7.4 543 25026 done 0.41 - - 3469 - - - 2200 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25328 482.2 7.4 548 25329 done 0.36 0.12 0.154 3437 -266.7 - - 2201 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25630 464.4 5.8 553 25631 done 0.36 - - 3437 - - - 2201 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25933 448.4 5.2 558 25935 done 0.36 - - 3437 - - - 2201 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26236 432.9 5.1 563 26237 done 0.36 - - 3437 - - - 2201 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26540 417.4 5.2 568 26541 done 0.36 - - 3437 - - - 2201 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26843 399.4 6.0 573 26844 done 0.36 - - 3437 - - - 2201 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27145 379.8 6.5 578 27149 roll 0.36 - - 3437 - 2.38 0.079 787 -594.1 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27189 377.0 5.5 578 27193 done 0.43 - - 3437 - 2.30 0.063 2205 616.5 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27510 357.1 6.2 584 27514 roll 0.47 - - 3437 - 2.33 0.081 3615 605.2 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27548 354.4 6.1 584 27552 done 0.47 - - 3437 - 2.33 0.064 2194 -609.9 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27875 335.3 5.8 590 27877 done 0.52 0.15 0.090 3495 386.7 - - 2194 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28178 313.4 7.3 595 28180 done 0.41 0.17 0.158 3449 -270.6 - - 2194 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28482 296.3 5.6 601 28483 done 0.41 - - 3449 - - - 2194 - 190.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28788 281.2 4.7 611 28798 done 0.42 - - 3449 - - - 2194 - 199.7 8.75 0.960 2062 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
29094 265.6 5.2 621 29098 roll 0.42 - - 3449 - 2.40 0.081 3609 589.6 199.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29132 263.1 6.6 622 29136 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.064 2196 -614.3 199.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29467 244.6 5.7 633 29471 roll 0.42 - - 3449 - 2.35 0.080 787 -599.6 199.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29505 242.3 5.3 634 29509 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.062 2207 617.4 199.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29840 223.5 5.5 645 29844 roll 0.52 0.12 0.094 3500 425.0 2.33 0.081 3610 602.1 199.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
29894 219.2 8.9 646 29899 done 0.33 0.28 0.180 3430 -250.0 2.30 0.064 2194 -615.7 199.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30207 201.0 6.0 656 30208 done 0.44 - - 3430 - - - 2194 - 199.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30513 182.9 5.8 666 30515 done 0.55 0.17 0.085 3498 400.0 - - 2194 - 199.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30819 163.2 5.8 676 30823 roll 0.47 - - 3503 - 2.35 0.079 783 -600.4 199.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
30897 158.6 4.8 678 30909 done 0.38 0.22 0.156 3441 -281.8 2.30 0.064 2202 617.0 205.2 6.43 0.839 2038 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
31233 145.0 3.8 691 31275 roll 0.54 0.15 0.090 3503 413.3 2.47 0.078 791 -571.3 247.7 35.47 0.953 1865 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
31358 138.1 4.9 696 31368 done 0.54 - - 3503 - 2.35 0.063 2194 597.0 251.5 4.57 0.696 1849 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
31697 119.1 5.4 713 31701 roll 0.54 - - 3503 - 2.38 0.080 3616 597.5 251.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31804 112.4 6.7 718 31808 done 0.48 - - 3503 - 2.33 0.063 2195 -609.9 251.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
32130 92.0 6.3 734 32131 done 0.48 - - 3503 - - - 2196 - 251.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
32442 72.9 5.2 754 32443 done 0.48 - - 3503 - - - 2196 - 251.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
32762 58.0 4.7 784 32777 roll 0.59 - - 3503 - 2.42 0.078 3622 589.3 262.7 9.85 0.848 1804 -4.2 0.031 - - - - - - - - -
32874 52.3 4.0 794 32909 done 0.64 - - 3503 - 2.33 0.063 2201 -609.9 297.7 29.77 0.877 1661 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
33235 31.3 4.7 828 33251 roll 0.76 0.15 0.091 3566 420.0 2.45 0.077 3609 574.7 307.8 9.10 0.795 1620 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
33273 29.5 3.9 831 33313 done 0.70 0.12 0.185 3543 -191.7 2.30 0.061 2201 -612.2 345.2 31.85 0.838 1467 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
33521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33521 begin surface coast
33597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33597 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.86 9.70 0.080 149 -349.9 - - 2405 - 348.82 - - 1454 - - - - - - - -