OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  158 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21022.641 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093901,5017.857,-14426.492,43,1.3,49,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.178
_SM_DEPTHo  3.15 KALMAN_X  38954.9,274.0,435.8,-12075.7,-654.1
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  120554.2,335.0,56.4,-98130.1,755.9
GPS2  094433,5017.875,-14426.484,14,1.4,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.6,44377,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.011384 XPDR_PINGS  959
SM_CCo  33675,0.00,0.000,0,0,1454,348.82 _24V_AH  22.5,33.502
SM_GC  3.14,9.70,0.00,0.00,0.080,0.000,0.000,149,2405,1454,-9.86,0.14,348.82 _10V_AH  10.6,21.064
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14427.35,200198,000050 DATA_FILE_SIZE  50660,862
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  177995,0
HUMID  2136 CFSIZE  260165632,246382592
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  261008,190808,5014.747,-14426.183,51,1.2,51,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28261168.16 SBE_CT66424359.01
Roll_motor17482321.35 SBE_O264219274.62
VBD_pump_during_apogee416150314079.53 WL_BB2F14651053462.74
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88933660.15
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810365.74 nil000.00
Iridium_during_connect33160119.64 nil000.00
Iridium_during_xfer157223790.60
Transponder_ping2394202265.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.56
TT8178819375.30
LPSleep288752670.31
TT8_Active59819125.60
TT8_Sampling224139945.67
TT8_CF849545240.58
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits170312216.69
GPS_charging000.00
Compass22338189.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.32 0.000 2 0.000 0.000 135 2414 1713
37 -0.67 -117.3 3.2 -0.0 1 135 12.90 0.00 -82.50 0.000 6 0.262 0.000 3098 2414 3355
451 -0.37 -117.3 44.4 -14.3 40 456 0.30 2.38 0.00 0.000 4 0.162 0.074 3182 3814 3357
525 -0.43 -117.3 51.3 -6.6 46 529 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3182 2391 3357
850 -0.70 -117.3 75.3 -7.3 76 855 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.081 0.066 3094 983 3358
927 -0.52 -117.3 82.8 -10.1 81 935 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.152 0.060 3150 2397 3358
1243 -0.52 -117.3 106.4 -8.4 97 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2397 3360
1552 -0.52 -117.3 130.5 -6.8 112 1556 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3150 984 3360
1584 -0.52 -117.3 132.7 -6.6 113 1591 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3149 2399 3360
1919 -0.52 -117.3 154.5 -6.4 129 1923 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3150 3809 3359
1963 -0.59 -117.3 157.7 -6.3 130 1967 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3150 2400 3360
2287 -0.83 -117.3 180.4 -6.7 141 2292 0.25 2.38 0.00 0.000 4 0.081 0.077 3053 3812 3360
2484 -0.59 -117.3 197.9 -9.4 147 2489 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.055 3122 2400 3359
2818 -0.59 -117.3 220.2 -6.8 158 2822 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3122 990 3359
2856 -0.59 -117.3 223.1 -7.6 159 2861 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3121 2404 3359
3186 -0.59 -117.3 244.9 -6.6 170 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3358
3492 -0.59 -117.3 266.4 -7.0 180 3496 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 992 3357
3536 -0.59 -117.3 269.8 -7.4 181 3540 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2400 3357
3860 -0.59 -117.3 292.5 -6.9 192 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3357
4165 -0.59 -117.3 313.6 -6.9 199 4169 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 984 3356
4203 -0.59 -117.3 316.7 -7.7 199 4208 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2397 3356
4530 -0.59 -117.3 339.8 -7.1 205 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3356
4833 -0.59 -117.3 359.4 -6.3 210 4837 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 993 3355
4876 -0.59 -117.3 362.0 -6.1 210 4880 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 2410 3355
5197 -0.59 -117.3 379.4 -5.4 216 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2410 3355
5500 -0.59 -117.3 396.2 -5.5 221 5504 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3122 986 3355
5527 -0.59 -117.3 397.7 -5.8 221 5531 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 2400 3355
5864 -0.59 -117.3 417.3 -5.8 227 5865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3354
6167 -0.59 -117.3 435.4 -6.0 232 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3355
6471 -0.59 -117.3 453.9 -6.2 237 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3354
6773 -0.59 -117.3 472.5 -6.1 242 6774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3354
7076 -0.59 -117.3 491.1 -6.1 247 7080 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3122 990 3353
7108 -0.59 -117.3 493.2 -6.3 247 7113 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 2400 3353
7441 -0.59 -117.3 513.5 -6.2 253 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3353
7744 -0.59 -117.3 532.0 -6.0 258 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3353
8047 -0.59 -117.3 550.1 -5.9 263 8051 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 992 3353
8073 -0.59 -117.3 551.9 -6.5 263 8078 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 2395 3353
8412 -0.64 -117.3 571.4 -5.7 269 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3353
8714 -0.68 -117.3 587.8 -5.3 274 8719 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3122 993 3352
8753 -0.73 -117.3 590.0 -5.9 274 8757 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.066 3077 2406 3351
9079 -0.67 -117.3 611.4 -6.7 280 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2406 3351
9383 -0.63 -117.3 632.6 -7.0 285 9385 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 3110 2407 3351
9685 -0.63 -117.3 650.8 -6.0 290 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3351
9988 -0.63 -117.3 669.2 -6.1 295 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2406 3351
10291 -0.63 -117.3 687.5 -6.0 300 10293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2407 3351
10594 -0.63 -117.3 705.7 -6.0 305 10599 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 992 3350
10621 -0.63 -117.3 707.5 -6.6 305 10625 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3110 2399 3350
10959 -0.63 -117.3 726.4 -5.6 311 10960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3350
11262 -0.63 -117.3 742.8 -5.4 316 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2399 3350
11566 -0.63 -117.3 757.2 -4.7 321 11570 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 994 3350
11593 -0.63 -117.3 758.5 -4.8 321 11597 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2397 3350
11930 -0.63 -117.3 772.9 -4.3 327 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3350
12234 -0.63 -117.3 786.5 -4.5 332 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2397 3350
12536 -0.63 -117.3 802.1 -5.2 337 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3350
12839 -0.63 -117.3 819.6 -5.9 342 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2397 3350
13142 -0.63 -117.3 838.9 -6.4 347 13146 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 986 3349
13182 -0.63 -117.3 841.6 -7.3 347 13186 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3110 2408 3349
13503 -0.67 -117.3 862.7 -6.6 353 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2408 3349
13805 -0.72 -117.3 880.8 -5.9 358 13806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2408 3349
14108 -0.76 -117.3 897.5 -5.5 363 14113 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.092 0.075 3064 993 3349
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state 33521 begin surface coast
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state 33597 begin surface