RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.22 of 150.00 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.39 of 100.00 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 428 - - - 2658 - -146.0 -103.85 - 3247 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -0.7 16 153 roll -0.76 9.05 0.207 2803 262.4 1.90 0.084 3758 578.9 -146.0 -10.35 - 3559 -30.1 - - - - - - - - - -
377 43.6 -17.4 61 384 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.044 2644 -636.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
514 67.0 -17.2 86 522 done -0.76 - - 2803 - - - 2642 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
654 89.7 -16.7 111 660 done -0.76 - - 2803 - - - 2642 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
798 112.9 -16.5 130 801 roll -0.76 - - 2795 - 1.83 0.065 3763 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
833 119.2 -18.7 133 837 done -0.76 - - 2795 - 1.73 0.043 2652 -642.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
974 143.5 -17.3 146 975 done -0.76 - - 2795 - - - 2651 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1101 165.3 -17.4 158 1105 roll -0.76 - - 2787 - 1.80 0.065 3761 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1135 171.3 -18.1 161 1139 done -0.76 0.12 0.174 2820 275.0 1.70 0.044 2665 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1275 192.9 -14.7 174 1276 done -0.76 - - 2820 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1402 211.7 -14.8 186 1406 roll -0.76 - - 2813 - 1.77 0.064 3762 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1447 218.6 -15.9 190 1451 done -0.76 - - 2812 - 1.70 0.044 2666 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1590 239.0 -14.5 203 1597 done -0.76 - - 2813 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1723 258.4 -13.9 216 1726 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.065 3761 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1779 266.6 -14.4 221 1783 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.044 2665 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1982 294.4 -13.6 240 1986 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.065 3763 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2031 301.7 -14.1 244 2039 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.043 2688 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2231 328.8 -13.9 263 2232 done -0.76 - - 2797 - - - 2689 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2420 355.4 -13.5 281 2424 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.065 3769 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2458 361.2 -15.3 284 2466 done -0.76 - - 2788 - 1.73 0.044 2689 -624.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2657 389.6 -14.6 303 2661 roll -0.76 0.10 0.187 2806 180.0 1.80 0.065 3757 593.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2682 393.6 -13.9 305 2690 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2690 -627.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2881 419.9 -13.4 324 2882 done -0.76 - - 2806 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3072 445.7 -13.8 342 3075 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.065 3767 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3128 453.8 -14.6 347 3131 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2701 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3331 482.7 -14.2 366 3334 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.067 3761 612.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3357 487.0 -15.4 368 3365 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2710 -629.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3572 518.8 -14.8 381 3573 done -0.76 - - 2790 - - - 2709 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3754 begin apogee
3759 545.8 14.8 387 3898 roll -0.17 0.68 0.136 3006 317.6 - - 2485 - - 133.45 1.161 2961 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
3899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3899 begin climb
3900 550.8 - 391 4055 roll 0.76 0.95 0.075 3307 316.8 2.55 0.052 1096 -544.7 146.0 145.35 1.082 2364 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
4183 523.8 12.2 400 4188 done 0.76 - - 3307 - 2.47 0.054 2497 567.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4391 497.2 13.0 407 4395 roll 0.76 - - 3315 - 2.30 0.053 1099 -607.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4520 480.5 13.1 418 4524 done 0.76 - - 3315 - 2.35 0.054 2520 604.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4718 453.7 13.6 436 4722 roll 0.76 - - 3315 - 2.00 0.060 3768 624.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4819 437.7 16.0 445 4823 done 0.76 - - 3324 - 1.98 0.044 2523 -628.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5022 408.6 14.5 464 5026 roll 0.76 - - 3324 - 2.03 0.062 3768 613.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5067 401.3 16.6 468 5071 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.044 2539 -640.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5271 370.4 14.9 487 5275 roll 0.76 - - 3334 - 2.00 0.060 3771 616.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5304 364.6 16.7 490 5309 done 0.76 0.12 0.171 3311 -191.7 1.92 0.044 2543 -639.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5504 337.6 13.2 508 5507 roll 0.76 - - 3311 - 1.98 0.062 3764 616.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5541 331.6 15.0 511 5549 done 0.76 - - 3319 - 1.92 0.043 2555 -629.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5739 304.6 13.6 530 5743 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.061 3764 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5773 299.4 15.5 533 5777 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.043 2558 -641.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5976 270.6 14.1 552 5980 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3769 621.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6004 266.4 15.8 554 6010 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.043 2557 -637.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6202 238.0 14.1 573 6204 done 0.76 - - 3337 - - - 2555 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6329 220.6 13.8 585 6333 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.060 3768 622.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6385 212.4 16.0 590 6389 done 0.76 0.12 0.172 3313 -200.0 1.88 0.044 2561 -642.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6525 195.2 12.2 603 6529 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.060 3767 618.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6584 186.6 14.0 608 6593 done 0.76 - - 3321 - 1.90 0.043 2570 -630.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6721 169.2 13.0 621 6725 roll 0.76 - - 3321 - 1.92 0.061 3764 621.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6757 164.1 15.0 624 6761 done 0.76 - - 3330 - 1.83 0.042 2582 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6899 144.6 13.5 637 6900 done 0.76 - - 3330 - - - 2580 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7025 127.4 13.5 649 7026 done 0.76 - - 3330 - - - 2580 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7152 110.1 13.3 661 7156 roll 0.76 - - 3330 - 1.90 0.060 3765 623.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7188 105.0 14.7 664 7192 done 0.76 - - 3339 - 1.83 0.042 2584 -645.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7323 85.1 14.2 686 7331 done 0.76 - - 3338 - - - 2581 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7463 65.2 14.4 711 7469 done 0.76 - - 3339 - - - 2581 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7599 45.9 13.7 736 7607 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.060 3764 606.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7656 36.6 17.3 746 7665 done 0.76 0.10 0.149 3316 -230.0 1.88 0.044 2584 -627.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7798 18.2 13.6 771 7804 done 0.76 - - 3315 - - - 2583 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7922 begin surface coast
7953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7953 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.25 - - 423 - - - 2659 - 400.08 134.88 0.753 1330 -7.5 0.002 - - - - - -