prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.50 of 91.80 AH used of 24V (64.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.78 of 61.20 AH used of 10V (74.22% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 57.6 m at 375.3 m, depth 433 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 579 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 140 | done | -1.03 | - | - | 421 | - | - | - | 2170 | - | -117.3 | -113.15 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 1.9 | -1.7 | 5 | 160 | roll | -1.03 | 10.62 | 0.139 | 2469 | 192.8 | 2.47 | 0.058 | 3542 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 11.8 | -12.8 | 6 | 207 | done | -0.68 | 0.38 | 0.086 | 2549 | 210.5 | 2.47 | 0.044 | 2143 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 34.5 | -6.3 | 22 | 521 | roll | -0.61 | - | - | 2549 | - | 2.55 | 0.059 | 3540 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 36.5 | -3.7 | 24 | 566 | done | -0.52 | 0.17 | 0.091 | 2584 | 205.9 | 2.45 | 0.045 | 2157 | -564.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 51.0 | -4.4 | 40 | 888 | roll | -0.52 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.058 | 3543 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 57.5 | -4.3 | 45 | 1013 | done | -0.52 | - | - | 2584 | - | 2.45 | 0.046 | 2160 | -564.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 70.5 | -4.4 | 61 | 1328 | roll | -0.52 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.058 | 3540 | 552.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 72.1 | -4.5 | 62 | 1364 | done | -0.52 | - | - | 2584 | - | 2.42 | 0.047 | 2169 | -566.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 81.8 | -2.3 | 78 | 1677 | done | -0.58 | - | - | 2584 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 95.1 | -5.3 | 93 | 1988 | roll | -0.63 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.063 | 745 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 96.8 | -6.0 | 94 | 2016 | done | -0.63 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.051 | 2145 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 109.7 | -2.2 | 109 | 2334 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.050 | 2537 | -313.3 | 2.55 | 0.062 | 750 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 114.0 | -4.1 | 114 | 2455 | done | -0.58 | 0.17 | 0.089 | 2573 | 211.8 | 2.55 | 0.051 | 2174 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 125.4 | -4.5 | 129 | 2770 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.60 | 0.063 | 751 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 126.6 | -4.9 | 130 | 2792 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.052 | 2164 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 146.7 | -6.9 | 146 | 3112 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 167.1 | -5.9 | 161 | 3423 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.60 | 0.064 | 744 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 167.9 | -6.0 | 161 | 3435 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.053 | 2164 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 184.6 | -5.1 | 177 | 3750 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.60 | 0.064 | 744 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 187.1 | -6.1 | 179 | 3794 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.50 | 0.053 | 2151 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 203.7 | -5.4 | 195 | 4115 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.58 | 0.064 | 748 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 205.1 | -5.6 | 196 | 4138 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.053 | 2152 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 222.8 | -5.8 | 212 | 4459 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.064 | 751 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 223.6 | -5.9 | 212 | 4472 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.053 | 2157 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 243.3 | -6.7 | 228 | 4783 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 262.1 | -5.7 | 243 | 5096 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.58 | 0.064 | 751 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 262.7 | -5.5 | 243 | 5108 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.054 | 2157 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 278.9 | -5.0 | 259 | 5423 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.58 | 0.064 | 750 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 279.9 | -4.2 | 260 | 5445 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.053 | 2155 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 295.6 | -4.7 | 276 | 5767 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.58 | 0.065 | 743 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 296.6 | -4.2 | 277 | 5790 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.054 | 2149 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 312.1 | -4.7 | 293 | 6111 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.066 | 747 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 312.6 | -4.7 | 293 | 6123 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.054 | 2150 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 328.2 | -4.5 | 309 | 6438 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.067 | 752 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 329.8 | -4.9 | 310 | 6474 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.50 | 0.054 | 2142 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 341.5 | -3.4 | 326 | 6788 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.067 | 746 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 344.0 | -3.8 | 329 | 6855 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.50 | 0.054 | 2133 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 350.7 | -1.4 | 345 | 7176 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.064 | 743 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 351.2 | -1.3 | 347 | 7221 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | 2.50 | 0.054 | 2134 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 352.5 | -0.9 | 363 | 7539 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 362.1 | -4.2 | 378 | 7848 | done | -0.58 | - | - | 2573 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 369.9 | -0.7 | 393 | 8158 | done | -0.58 | - | - | 2572 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 369.0 | 0.5 | 408 | 8471 | roll | -0.62 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.065 | 744 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 368.8 | -0.2 | 410 | 8521 | done | -0.62 | - | - | 2573 | - | 2.47 | 0.054 | 2118 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 376.2 | -4.4 | 425 | 8838 | roll | -0.62 | - | - | 2573 | - | 2.62 | 0.069 | 3563 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 377.4 | -3.8 | 426 | 8873 | done | -0.62 | - | - | 2573 | - | 2.58 | 0.052 | 2121 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 387.2 | -4.5 | 442 | 9188 | roll | -0.67 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.067 | 3563 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 387.6 | -4.7 | 442 | 9202 | done | -0.72 | 0.15 | 0.050 | 2528 | -300.0 | 2.58 | 0.054 | 2123 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 408.2 | -7.7 | 458 | 9517 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.093 | 2560 | 213.3 | 2.65 | 0.067 | 3560 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 413.1 | -7.0 | 461 | 9584 | done | -0.64 | - | - | 2560 | - | 2.55 | 0.051 | 2128 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9759 | 423.7 | 6.2 | 470 | 9859 | done | -0.33 | 0.32 | 0.079 | 2627 | 209.4 | - | - | 2111 | - | - | 97.05 | 1.083 | 2620 | -4.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9861 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9863 | 426.1 | - | 475 | 9969 | roll | 1.03 | 1.35 | 0.069 | 2921 | 217.8 | 2.72 | 0.068 | 685 | -524.3 | 117.3 | 96.47 | 1.056 | 2140 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 420.3 | 5.4 | 481 | 10024 | done | 1.06 | - | - | 2921 | - | 2.58 | 0.055 | 2101 | 548.8 | 135.8 | 16.65 | 0.974 | 2066 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 404.9 | 5.2 | 498 | 10366 | roll | 1.10 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.067 | 3506 | 536.3 | 158.0 | 19.70 | 0.996 | 1976 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 396.1 | 8.3 | 503 | 10461 | done | 1.10 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.054 | 2118 | -548.6 | 158.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 367.6 | 11.6 | 518 | 10774 | done | 1.15 | 0.12 | 0.051 | 2960 | 325.0 | - | - | 2118 | - | 158.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 344.4 | 5.1 | 533 | 11111 | roll | 1.11 | - | - | 2960 | - | 2.67 | 0.064 | 3514 | 522.8 | 183.1 | 21.48 | 0.996 | 1873 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 339.7 | 6.5 | 536 | 11171 | done | 1.05 | 0.15 | 0.082 | 2930 | -200.0 | 2.53 | 0.054 | 2126 | -548.6 | 183.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 316.0 | 7.9 | 552 | 11484 | roll | 1.05 | - | - | 2930 | - | 2.60 | 0.067 | 688 | -553.1 | 183.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 312.4 | 8.2 | 554 | 11529 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | 2.60 | 0.055 | 2131 | 555.0 | 183.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 290.5 | 6.2 | 570 | 11849 | roll | 1.05 | - | - | 2930 | - | 2.50 | 0.064 | 3511 | 552.0 | 183.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11900 | 287.0 | 6.9 | 572 | 11906 | done | 1.05 | - | - | 2930 | - | 2.47 | 0.051 | 2132 | -558.3 | 183.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 268.2 | 5.8 | 588 | 12230 | roll | 1.07 | - | - | 2930 | - | 2.70 | 0.066 | 681 | -537.4 | 190.1 | 7.22 | 0.841 | 1845 | -3.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | 264.7 | 6.9 | 590 | 12270 | done | 1.07 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.053 | 2136 | 555.3 | 190.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 246.7 | 5.3 | 606 | 12612 | roll | 1.10 | - | - | 2930 | - | 2.55 | 0.063 | 3502 | 535.7 | 211.0 | 18.52 | 0.936 | 1758 | -4.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 242.2 | 6.2 | 609 | 12668 | done | 1.17 | 0.10 | 0.054 | 2964 | 340.0 | 2.47 | 0.051 | 2135 | -553.4 | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 218.1 | 8.5 | 624 | 12984 | roll | 1.13 | - | - | 2964 | - | 2.60 | 0.065 | 691 | -555.4 | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 214.5 | 9.2 | 626 | 13024 | done | 1.13 | - | - | 2963 | - | 2.62 | 0.054 | 2149 | 556.5 | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 186.5 | 8.4 | 642 | 13350 | roll | 1.13 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.062 | 3512 | 556.3 | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13419 | 179.7 | 9.3 | 645 | 13423 | done | 1.13 | - | - | 2963 | - | 2.45 | 0.051 | 2151 | -555.5 | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13735 | 151.1 | 9.0 | 660 | 13736 | done | 1.13 | - | - | 2963 | - | - | - | 2150 | - | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14046 | 124.3 | 8.5 | 675 | 14048 | done | 1.09 | 0.12 | 0.083 | 2937 | -216.7 | - | - | 2150 | - | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14354 | 101.9 | 7.3 | 690 | 14356 | done | 1.13 | - | - | 2937 | - | - | - | 2150 | - | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14663 | 77.3 | 8.0 | 705 | 14667 | roll | 1.19 | - | - | 2937 | - | 2.47 | 0.061 | 3514 | 552.2 | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14708 | 73.6 | 8.8 | 707 | 14713 | done | 1.26 | 0.15 | 0.044 | 2982 | 300.0 | 2.40 | 0.050 | 2163 | -562.9 | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15031 | 39.4 | 10.8 | 723 | 15033 | done | 1.17 | 0.15 | 0.079 | 2951 | -206.7 | - | - | 2143 | - | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15340 | 14.9 | 6.7 | 738 | 15344 | roll | 1.17 | - | - | 2950 | - | 2.45 | 0.059 | 3509 | 557.6 | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15407 | 9.7 | 8.2 | 741 | 15411 | done | 1.21 | - | - | 2951 | - | 2.38 | 0.047 | 2173 | -561.3 | 211.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15519 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15541 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 2162 | - | 547.02 | 195.52 | 0.768 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||