PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.60 of 150.00 AH used of 24V (90.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.68 of 97.00 AH used of 10V (81.77% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 32 VBD -1.11 - - 179 - - - 2653 - -126.5 -14.62 - 1708 - - - - - - - - - - -
35 2.1 - 1 121 roll -1.11 7.78 0.176 2481 295.9 1.58 0.059 3670 643.7 -126.5 -73.55 - 3388 -22.8 - - - - - - - 26.41 26.70 27.08
294 35.4 -18.2 22 302 done -1.11 - - 2481 - 1.45 0.019 2575 -755.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.95 -
362 45.2 -13.4 27 363 done -1.11 - - 2481 - - - 2573 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
422 53.7 -14.3 31 426 roll -1.11 - - 2472 - 1.60 0.037 3663 681.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.83 -
470 60.6 -14.5 35 474 done -1.11 - - 2472 - 1.40 0.020 2590 -766.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.01 -
543 70.2 -13.2 40 546 roll -1.11 - - 2464 - 1.58 0.037 3669 682.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.87 -
570 73.5 -13.4 42 578 done -1.11 - - 2464 - 1.38 0.019 2633 -750.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.04 -
638 83.2 -13.6 47 642 roll -1.11 - - 2464 - 1.38 0.020 1622 -732.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
750 97.3 -13.0 56 759 done -1.11 - - 2458 - 1.48 0.027 2621 675.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
818 106.8 -13.2 61 822 roll -1.11 - - 2449 - 1.52 0.038 3679 696.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.94 -
906 118.2 -13.3 68 915 done -1.11 0.12 0.144 2487 316.7 1.40 0.020 2633 -747.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.78 27.11 -
975 127.0 -11.9 73 978 roll -1.11 - - 2486 - 1.38 0.020 1619 -734.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
1070 137.8 -11.0 81 1074 done -1.11 - - 2481 - 1.48 0.028 2636 687.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.05 -
1142 146.0 -11.4 86 1146 roll -1.11 - - 2472 - 1.50 0.037 3680 696.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.98 -
1171 148.9 -11.9 88 1179 done -1.11 - - 2472 - 1.42 0.019 2612 -752.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1238 157.3 -11.9 93 1242 roll -1.11 - - 2472 - 1.35 0.020 1616 -737.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.14 -
1322 167.2 -11.4 100 1326 done -1.11 - - 2466 - 1.48 0.028 2632 686.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
1394 175.6 -11.8 105 1398 roll -1.11 - - 2457 - 1.50 0.037 3677 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.01 -
1411 177.1 -12.0 106 1419 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.020 2635 -744.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1478 185.8 -12.1 111 1482 roll -1.11 - - 2457 - 1.40 0.020 1607 -734.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.16 -
1542 193.2 -12.2 116 1551 done -1.11 0.08 0.115 2481 300.0 1.52 0.027 2641 680.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.85 27.08 -
1612 201.4 -11.5 121 1615 roll -1.11 - - 2473 - 1.50 0.038 3693 701.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.01 -
1670 208.7 -12.3 126 1674 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.020 2622 -765.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.20 -
1757 218.9 -11.6 132 1761 roll -1.11 - - 2473 - 1.35 0.021 1625 -738.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.17 -
1842 228.9 -11.7 139 1845 done -1.11 - - 2467 - 1.45 0.028 2625 689.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
1928 239.5 -12.4 145 1932 roll -1.11 - - 2458 - 1.52 0.038 3688 699.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.03 -
1964 244.1 -12.8 148 1967 done -1.11 - - 2459 - 1.38 0.021 2637 -761.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.21 -
2051 255.5 -13.2 154 2055 roll -1.11 - - 2458 - 1.38 0.021 1626 -732.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.18 -
2124 264.8 -12.7 160 2128 done -1.11 0.05 0.126 2483 500.0 1.45 0.028 2626 689.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.86 27.12 -
2210 275.1 -11.9 166 2214 roll -1.11 - - 2477 - 1.52 0.038 3686 697.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.04 -
2246 279.5 -12.1 169 2249 done -1.11 - - 2477 - 1.38 0.021 2632 -763.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.22 -
2333 289.5 -11.4 175 2337 roll -1.11 - - 2477 - 1.38 0.021 1624 -730.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2458 303.3 -11.5 184 2462 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.027 2634 682.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
2573 317.0 -11.4 188 2574 done -1.11 - - 2470 - - - 2634 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2663 327.4 -11.6 191 2667 roll -1.11 - - 2469 - 1.40 0.021 1623 -722.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.21 -
2763 337.4 -11.2 194 2768 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.028 2637 676.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
2873 351.1 -11.4 198 2877 roll -1.11 - - 2457 - 1.50 0.040 3677 693.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.05 -
2950 358.5 -11.9 200 2954 done -1.11 - - 2457 - 1.38 0.021 2641 -750.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.24 -
3055 372.6 -11.8 204 3058 roll -1.11 - - 2457 - 1.40 0.021 1617 -731.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.21 -
3147 382.9 -11.6 207 3153 done -1.11 0.12 0.139 2488 258.3 1.50 0.028 2633 677.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
3264 395.7 -10.6 211 3265 done -1.11 - - 2488 - - - 2633 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3353 405.3 -10.8 214 3357 roll -1.11 - - 2488 - 1.40 0.020 1620 -723.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
3437 411.8 -10.8 216 3444 done -1.11 - - 2484 - 1.48 0.028 2631 683.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.15 -
3533 425.1 -11.1 220 3534 done -1.11 - - 2484 - - - 2631 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3624 435.2 -11.3 223 3627 roll -1.11 - - 2483 - 1.40 0.021 1618 -723.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
3699 442.0 -11.2 225 3704 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.028 2631 675.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.14 -
3803 455.6 -11.4 229 3804 done -1.11 - - 2477 - - - 2631 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3893 466.1 -11.7 232 3897 roll -1.11 - - 2477 - 1.40 0.021 1621 -721.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
3970 473.0 -11.6 234 3975 done -1.11 - - 2471 - 1.48 0.028 2627 679.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.15 -
4073 486.3 -11.1 238 4077 roll -1.11 - - 2463 - 1.52 0.040 3683 694.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.06 -
4107 489.8 -11.3 239 4112 done -1.11 - - 2463 - 1.42 0.020 2616 -751.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.25 -
4223 503.2 -11.2 243 4227 roll -1.11 - - 2463 - 1.35 0.021 1627 -732.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4318 513.1 -11.0 246 4322 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.028 2645 678.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
4433 526.2 -10.9 250 4437 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.040 3687 694.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.06 -
4493 533.4 -11.5 252 4497 done -1.11 0.08 0.122 2478 350.0 1.38 0.021 2638 -760.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 26.92 27.26 -
4584 543.1 -11.1 255 4587 roll -1.11 - - 2478 - 1.40 0.021 1618 -728.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4677 553.0 -10.9 258 4682 done -1.11 - - 2473 - 1.52 0.028 2646 676.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.14 -
4793 566.2 -11.0 262 4797 roll -1.11 - - 2466 - 1.50 0.040 3687 694.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.05 -
4834 569.7 -11.3 263 4839 done -1.11 - - 2466 - 1.42 0.019 2618 -752.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.26 -
4943 583.4 -11.3 267 4947 roll -1.11 - - 2465 - 1.35 0.021 1627 -734.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
5037 593.5 -11.3 270 5042 done -1.11 - - 2459 - 1.50 0.028 2637 673.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.13 -
5154 607.0 -11.3 274 5157 roll -1.11 - - 2451 - 1.50 0.041 3673 690.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.05 -
5243 617.7 -11.7 277 5247 done -1.11 0.08 0.126 2479 350.0 1.38 0.021 2638 -750.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.91 27.25 -
5333 627.1 -10.7 280 5337 roll -1.11 - - 2479 - 1.40 0.021 1624 -724.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5386 630.2 -10.4 281 5394 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.028 2636 674.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.14 -
5483 642.5 -10.3 285 5487 roll -1.11 - - 2474 - 1.42 0.021 1620 -715.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.21 -
5523 645.6 -10.4 286 5529 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.028 2629 672.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.13 -
5634 658.1 -10.4 290 5637 roll -1.11 - - 2460 - 1.55 0.041 3669 671.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.05 -
5733 667.5 -10.5 293 5738 done -1.11 - - 2461 - 1.40 0.020 2617 -751.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.26 -
5843 679.7 -10.1 297 5847 roll -1.11 - - 2461 - 1.35 0.022 1632 -729.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.21 -
5895 682.6 -10.1 298 5903 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.030 2639 671.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.12 -
5994 694.9 -10.3 302 5997 roll -1.11 - - 2446 - 1.50 0.041 3673 689.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.04 -
6045 698.2 -10.5 303 6054 done -1.11 0.12 0.144 2483 308.3 1.40 0.021 2638 -739.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 26.90 27.25 -
6143 710.3 -10.0 307 6147 roll -1.11 - - 2483 - 1.42 0.022 1611 -723.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.21 -
6256 719.2 -9.9 310 6264 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.029 2628 678.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.13 -
6353 731.4 -10.2 314 6357 roll -1.11 - - 2470 - 1.52 0.041 3677 690.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.04 -
6405 734.7 -10.4 315 6413 done -1.11 - - 2470 - 1.42 0.021 2623 -742.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.24 -
6504 747.6 -10.7 319 6507 roll -1.11 - - 2471 - 1.38 0.023 1629 -720.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.20 -
6609 757.4 -10.8 322 6614 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.029 2631 668.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.12 -
6713 770.6 -11.0 326 6717 roll -1.11 - - 2456 - 1.52 0.041 3680 690.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.04 -
6778 777.5 -11.4 328 6782 done -1.11 - - 2456 - 1.40 0.021 2642 -741.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.24 -
6893 791.1 -11.3 332 6897 roll -1.11 - - 2456 - 1.42 0.022 1617 -721.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.20 -
6993 801.2 -11.3 335 6999 done -1.11 0.12 0.139 2487 258.3 1.52 0.030 2637 671.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 26.87 27.12 -
7104 813.6 -10.3 339 7107 roll -1.11 - - 2488 - 1.45 0.022 1607 -710.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
7179 819.5 -10.1 341 7184 done -1.11 - - 2482 - 1.55 0.031 2641 667.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.10 -
7284 831.2 -9.8 345 7287 roll -1.11 - - 2475 - 1.52 0.042 3674 679.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.03 -
7314 834.4 -9.8 346 7317 done -1.11 - - 2475 - 1.42 0.022 2625 -738.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
7404 843.2 -10.0 349 7407 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.023 1616 -720.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.19 -
7464 849.2 -9.8 351 7467 done -1.11 - - 2468 - 1.50 0.031 2660 696.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.10 -
7554 857.7 -9.6 354 7557 roll -1.11 - - 2461 - 1.50 0.042 3691 687.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.02 -
7644 866.5 -9.6 357 7647 done -1.11 - - 2461 - 1.42 0.022 2623 -752.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.24 -
7734 874.4 -9.0 360 7737 roll -1.11 - - 2461 - 1.38 0.023 1631 -718.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.20 -
7885 887.9 -9.0 365 7888 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.032 2634 668.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.10 -
7974 896.0 -8.9 368 7977 roll -1.11 - - 2446 - 1.52 0.042 3677 686.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.02 -
8056 902.0 -9.5 370 8064 done -1.11 0.10 0.118 2483 370.0 1.42 0.021 2633 -735.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 26.84 27.22 -
8154 912.6 -8.8 374 8157 roll -1.11 - - 2483 - 1.42 0.023 1616 -716.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.19 -
8254 920.4 -8.5 377 8259 done -1.11 - - 2478 - 1.50 0.031 2624 672.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.10 -
8364 931.1 -8.9 381 8367 roll -1.11 - - 2471 - 1.58 0.042 3670 662.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.01 -
8446 936.8 -9.3 383 8454 done -1.11 - - 2471 - 1.42 0.021 2619 -740.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.22 -
8544 948.1 -9.5 387 8547 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.023 1612 -719.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.19 -
8620 953.8 -9.4 389 8624 done -1.11 - - 2465 - 1.52 0.031 2633 671.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.08 -
8724 965.3 -9.5 393 8728 roll -1.11 - - 2457 - 1.55 0.043 3691 682.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.00 -
8770 968.2 -9.6 394 8774 done -1.11 - - 2457 - 1.48 0.021 2607 -732.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.22 -
8873 980.3 -10.1 398 8877 roll -1.11 - - 2449 - 1.60 0.042 3680 670.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 26.99 -
8950 986.6 -10.3 400 8956 done -1.11 0.08 0.121 2478 362.5 1.42 0.022 2640 -732.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 26.86 27.22 -
8992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8992 begin apogee
8996 992.7 -10.4 402 9093 done -0.26 0.77 0.097 2754 358.4 - - 2639 - - 93.28 1.259 2871 -5.2 0.412 - - - - - - 26.77 - 24.76
9094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9094 begin climb
9096 995.2 - 405 9205 roll 1.11 1.20 0.058 3200 371.7 1.48 0.037 3571 629.7 126.5 100.35 1.219 2350 -5.2 0.423 - - - - - - 25.65 25.39 24.61
9236 984.0 9.9 410 9240 done 1.11 - - 3208 - 1.50 0.021 2518 -702.0 127.9 - - 2349 - - - - - - - - - 25.89 -
9326 972.0 13.0 413 9327 done 1.11 - - 3208 - - - 2517 - 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9416 959.8 13.5 416 9419 roll 1.11 - - 3208 - 1.62 0.041 3572 651.2 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 26.33 -
9450 955.5 13.6 417 9455 done 1.11 - - 3216 - 1.52 0.020 2523 -690.1 127.9 - - 2347 - - - - - - - - - 26.52 -
9566 939.0 13.7 421 9570 roll 1.11 - - 3224 - 1.50 0.025 1473 -700.0 127.9 - - 2347 - - - - - - - - - 26.60 -
9660 927.1 13.5 424 9665 done 1.11 - - 3224 - 1.62 0.031 2541 659.3 127.9 - - 2346 - - - - - - - - - 26.65 -
9776 910.7 13.7 428 9780 roll 1.11 - - 3223 - 1.52 0.042 3561 671.1 127.9 - - 2346 - - - - - - - - - 26.65 -
9840 902.0 14.2 430 9846 done 1.11 0.12 0.167 3198 -208.3 1.52 0.021 2505 -694.7 127.9 - - 2346 - - - - - - - - 26.48 26.82 -
9957 886.6 12.7 434 9961 roll 1.11 - - 3203 - 1.45 0.027 1483 -704.8 127.9 - - 2345 - - - - - - - - - 26.79 -
10069 875.6 12.4 437 10076 done 1.11 - - 3203 - 1.55 0.031 2517 667.1 127.9 - - 2345 - - - - - - - - - 26.81 -
10166 861.1 12.0 441 10167 done 1.11 - - 3203 - - - 2517 - 127.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10256 850.1 12.2 444 10259 roll 1.11 - - 3210 - 1.50 0.026 1457 -706.7 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 26.90 -
10286 846.5 12.2 445 10290 done 1.11 - - 3210 - 1.55 0.031 2528 691.0 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 26.87 -
10376 835.3 12.3 448 10379 roll 1.11 - - 3217 - 1.50 0.027 1462 -710.7 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 26.89 -
10410 831.5 12.5 449 10415 done 1.11 - - 3217 - 1.60 0.031 2520 661.2 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 26.89 -
10527 816.7 12.3 453 10531 roll 1.11 - - 3217 - 1.55 0.042 3566 674.8 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.82 -
10548 816.7 12.3 453 10556 done 1.11 - - 3225 - 1.50 0.021 2514 -701.3 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
10646 801.4 12.7 457 10649 roll 1.11 - - 3231 - 1.48 0.028 1473 -703.4 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
10740 790.5 12.2 460 10746 done 1.11 0.12 0.154 3196 -291.7 1.60 0.031 2537 665.0 127.9 - - 2342 - - - - - - - - 26.65 26.93 -
10856 776.0 12.0 464 10860 roll 1.11 - - 3196 - 1.55 0.044 3572 667.7 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.86 -
10950 764.5 12.7 467 10955 done 1.11 - - 3203 - 1.52 0.021 2496 -707.9 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.05 -
11066 749.8 12.3 471 11069 roll 1.11 - - 3209 - 1.45 0.028 1489 -694.5 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
11160 738.9 12.2 474 11165 done 1.11 - - 3209 - 1.52 0.031 2514 674.3 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
11277 724.0 12.4 478 11281 roll 1.11 - - 3209 - 1.58 0.043 3569 667.7 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
11340 716.2 12.9 480 11345 done 1.11 - - 3217 - 1.50 0.021 2518 -700.7 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.09 -
11456 701.0 12.7 484 11460 roll 1.11 - - 3224 - 1.48 0.028 1489 -695.3 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.02 -
11520 693.5 12.4 486 11525 done 1.11 - - 3224 - 1.58 0.031 2534 661.4 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11636 678.5 12.6 490 11639 roll 1.11 - - 3224 - 1.55 0.044 3570 668.4 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.90 -
11718 670.4 13.1 492 11727 done 1.11 0.10 0.135 3196 -280.0 1.48 0.021 2513 -714.2 127.9 - - 2341 - - - - - - - - 26.70 27.11 -
11816 655.8 12.1 496 11819 roll 1.11 - - 3202 - 1.45 0.027 1495 -702.1 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.03 -
11876 648.9 11.6 498 11880 done 1.11 - - 3202 - 1.52 0.032 2547 692.1 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.00 -
11966 638.7 11.4 501 11970 roll 1.11 - - 3202 - 1.52 0.044 3569 672.4 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 26.92 -
12026 631.3 11.8 503 12029 done 1.11 - - 3209 - 1.48 0.021 2525 -705.4 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12116 620.6 12.0 506 12119 roll 1.11 - - 3216 - 1.48 0.028 1486 -702.0 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.04 -
12206 610.2 11.6 509 12209 done 1.11 - - 3216 - 1.52 0.031 2540 693.4 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.01 -
12296 599.7 11.6 512 12300 roll 1.11 - - 3216 - 1.52 0.043 3565 674.3 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 26.93 -
12330 595.9 11.9 513 12335 done 1.11 - - 3226 - 1.50 0.021 2511 -702.7 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.13 -
12446 580.7 12.7 517 12450 roll 1.11 - - 3231 - 1.45 0.026 1497 -699.3 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.07 -
12476 577.0 12.5 518 12480 done 1.11 0.12 0.152 3195 -300.0 1.52 0.032 2554 695.4 127.9 - - 2341 - - - - - - - - 26.73 27.02 -
12566 566.6 11.7 521 12569 roll 1.11 - - 3195 - 1.52 0.044 3576 672.4 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.93 -
12596 562.9 11.8 522 12599 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.021 2520 -713.5 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
12686 552.0 12.1 525 12689 roll 1.11 - - 3207 - 1.45 0.027 1486 -713.1 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.05 -
12792 541.9 11.5 528 12797 done 1.11 - - 3207 - 1.52 0.031 2515 677.0 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.03 -
12896 527.8 11.7 532 12899 roll 1.11 - - 3207 - 1.58 0.043 3573 669.6 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 26.94 -
12986 516.5 12.5 535 12990 done 1.11 - - 3216 - 1.48 0.021 2513 -716.2 127.9 - - 2341 - - - - - - - - - 27.16 -
13076 505.5 12.2 538 13079 roll 1.11 - - 3222 - 1.45 0.026 1497 -700.7 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.09 -
13116 502.1 12.0 539 13121 done 1.11 - - 3222 - 1.55 0.031 2530 666.5 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
13226 487.0 12.6 543 13229 roll 1.11 - - 3222 - 1.55 0.044 3569 670.3 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
13308 478.8 13.2 545 13317 done 1.11 0.08 0.139 3202 -250.0 1.48 0.020 2510 -715.5 127.9 - - 2342 - - - - - - - - 26.77 27.17 -
13406 464.4 12.0 549 13409 roll 1.11 - - 3207 - 1.42 0.026 1489 -719.0 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 27.08 -
13447 460.8 11.8 550 13451 done 1.11 - - 3207 - 1.52 0.031 2514 674.3 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
13556 446.3 12.1 554 13560 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.042 3568 680.0 127.9 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
13616 438.4 12.8 556 13619 done 1.11 - - 3215 - 1.45 0.021 2534 -713.1 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 27.17 -
13706 427.0 12.7 559 13709 roll 1.11 - - 3222 - 1.48 0.026 1476 -714.9 127.9 - - 2343 - - - - - - - - - 27.08 -
13776 419.4 12.7 561 13781 done 1.11 - - 3222 - 1.55 0.030 2522 674.8 127.9 - - 2344 - - - - - - - - - 27.05 -
13886 404.4 12.5 565 13889 roll 1.11 - - 3222 - 1.55 0.042 3574 678.7 127.9 - - 2344 - - - - - - - - - 26.95 -
13956 396.3 13.2 567 13962 done 1.11 0.08 0.141 3202 -250.0 1.48 0.019 2506 -721.6 127.9 - - 2345 - - - - - - - - 26.79 27.18 -
14066 381.5 12.3 571 14070 roll 1.11 - - 3207 - 1.42 0.026 1480 -722.5 127.9 - - 2345 - - - - - - - - - 27.08 -
14160 371.0 11.7 574 14165 done 1.11 - - 3207 - 1.58 0.030 2536 668.4 127.9 - - 2345 - - - - - - - - - 27.05 -
14277 356.8 11.8 578 14281 roll 1.11 - - 3206 - 1.52 0.042 3573 682.2 127.9 - - 2345 - - - - - - - - - 26.95 -
14340 349.3 12.2 580 14345 done 1.11 - - 3215 - 1.45 0.019 2527 -721.4 127.9 - - 2345 - - - - - - - - - 27.20 -
14456 334.9 11.9 584 14459 roll 1.11 - - 3221 - 1.45 0.025 1482 -720.7 127.9 - - 2346 - - - - - - - - - 27.10 -
14539 327.8 12.0 586 14546 done 1.11 - - 3221 - 1.52 0.030 2520 682.9 127.9 - - 2347 - - - - - - - - - 27.07 -
14636 313.7 11.7 590 14640 roll 1.11 - - 3221 - 1.58 0.042 3562 659.5 127.9 - - 2347 - - - - - - - - - 26.97 -
14696 305.8 12.5 592 14700 done 1.11 0.08 0.136 3192 -362.5 1.45 0.020 2509 -726.2 127.9 - - 2347 - - - - - - - - 26.76 27.19 -
14786 295.4 11.6 596 14789 roll 1.11 - - 3197 - 1.42 0.025 1482 -723.2 127.9 - - 2347 - - - - - - - - - 27.10 -
14872 286.3 10.8 603 14875 done 1.11 - - 3197 - 1.50 0.030 2538 704.0 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 27.07 -
14957 276.4 11.6 609 14960 roll 1.11 - - 3197 - 1.50 0.041 3564 684.0 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 26.98 -
15009 270.5 12.4 613 15017 done 1.11 - - 3205 - 1.48 0.020 2513 -710.1 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 27.20 -
15107 258.3 12.0 620 15110 roll 1.11 - - 3212 - 1.42 0.025 1488 -721.8 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 27.10 -
15195 247.8 12.2 627 15203 done 1.11 - - 3212 - 1.52 0.029 2521 679.6 127.9 - - 2348 - - - - - - - - - 27.08 -
15293 235.2 12.5 634 15296 roll 1.11 - - 3212 - 1.52 0.041 3565 686.8 127.9 - - 2349 - - - - - - - - - 26.98 -
15369 225.5 13.6 640 15377 done 1.11 - - 3220 - 1.48 0.020 2513 -710.8 127.9 - - 2349 - - - - - - - - - 27.20 -
15467 212.7 12.5 647 15468 done 1.11 - - 3220 - - - 2513 - 127.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15557 201.6 12.4 653 15560 roll 1.11 - - 3219 - 1.58 0.040 3572 670.3 127.9 - - 2350 - - - - - - - - - 26.98 -
15597 196.8 13.1 656 15606 done 1.11 0.12 0.163 3193 -216.7 1.48 0.019 2509 -718.2 127.9 - - 2350 - - - - - - - - 26.80 27.20 -
15666 188.3 11.5 661 15669 roll 1.11 - - 3198 - 1.40 0.024 1518 -707.9 127.9 - - 2350 - - - - - - - - - 27.15 -
15713 182.9 11.3 665 15716 done 1.11 - - 3198 - 1.48 0.030 2526 681.1 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 27.08 -
15785 174.9 11.0 670 15788 roll 1.11 - - 3198 - 1.52 0.041 3568 685.5 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 26.98 -
15845 167.7 12.3 675 15848 done 1.11 - - 3206 - 1.45 0.021 2527 -717.9 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 27.21 -
15917 159.7 11.0 680 15921 roll 1.11 - - 3212 - 1.45 0.025 1479 -722.8 127.9 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
16005 150.2 11.0 687 16013 done 1.11 - - 3212 - 1.55 0.028 2525 674.8 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 27.08 -
16073 142.2 11.3 692 16076 roll 1.11 - - 3212 - 1.52 0.041 3569 686.8 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 26.98 -
16125 136.5 11.8 696 16133 done 1.11 - - 3220 - 1.45 0.019 2520 -723.4 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 27.21 -
16193 128.2 11.5 701 16196 roll 1.11 - - 3227 - 1.42 0.025 1481 -731.7 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 27.10 -
16317 115.0 10.6 711 16326 done 1.11 0.12 0.151 3191 -300.0 1.55 0.028 2533 678.7 127.9 - - 2352 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
16386 108.0 9.8 716 16398 roll 1.11 - - 3191 - 1.58 0.041 3556 647.5 132.5 2.38 0.447 2339 -5.5 0.132 - - - - - - - 27.07 25.79
16451 101.5 10.7 721 16459 done 1.11 - - 3194 - 1.45 0.019 2517 -716.6 132.5 0.90 0.259 2337 - - - - - - - - - 27.20 26.47
16519 94.2 10.0 726 16522 roll 1.11 - - 3203 - 1.42 0.025 1490 -723.2 132.5 - - 2339 - - - - - - - - - 27.10 -
16616 84.4 10.5 734 16621 done 1.11 - - 3202 - 1.50 0.030 2549 706.0 132.5 0.90 0.252 2331 -8.9 0.297 - - - - - - - 27.08 26.47
16681 78.1 9.5 738 16688 done 1.13 - - 3202 - - - 2549 - 142.0 5.18 0.288 2292 -7.5 0.204 - - - - - - - - 26.47
16741 72.3 9.6 742 16747 done 1.14 - - 3202 - - - 2549 - 149.5 4.30 0.273 2260 -7.4 0.197 - - - - - - - - 26.50
16801 66.8 9.2 746 16814 roll 1.15 - - 3201 - 1.58 0.041 3572 647.5 164.5 8.12 0.263 2204 -6.9 0.175 - - - - - - - 26.99 26.52
16863 60.6 10.0 751 16866 done 1.15 - - 3209 - 1.45 0.019 2513 -730.3 164.5 - - 2207 - - - - - - - - - 27.14 -
16935 53.3 10.1 756 16938 roll 1.15 - - 3216 - 1.42 0.024 1497 -715.5 164.5 - - 2207 - - - - - - - - - 27.05 -
17007 46.5 9.4 762 17020 done 1.17 - - 3216 - 1.50 0.030 2555 705.3 175.7 6.68 0.224 2157 -7.5 0.155 - - - - - - - 27.03 26.53
17079 40.0 9.3 767 17092 roll 1.18 - - 3216 - 1.55 0.041 3561 649.0 189.0 7.00 0.210 2104 -7.6 0.144 - - - - - - - 26.96 26.55
17321 20.4 8.0 787 17346 done 1.23 - - 3223 - 1.42 0.020 2524 -730.3 225.7 16.90 0.155 1951 -9.1 0.119 - - - - - - - 27.15 26.61
17405 14.8 6.4 793 17437 done 1.31 0.12 0.083 3318 791.7 - - 2524 - 292.4 28.92 0.142 1677 -9.5 0.098 - - - - - - 27.09 - 26.62
17495 3.8 13.7 799 17499 roll 1.31 0.17 0.151 3263 -323.5 1.55 0.037 3560 668.4 292.4 - - 1676 - - - - - - - - 26.67 26.87 -
17507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17507 begin surface coast
17523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17523 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.21 7.68 0.032 170 -402.7 1.30 0.019 2590 -746.2 375.06 33.35 0.120 1340 -10.1 0.020 - - - - - -