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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.45 of 350.00 AH used of 24V (84.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.70 | - | - | 201 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | -52.50 | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -1.9 | 5 | 135 | roll | -0.70 | 10.70 | 0.441 | 2353 | 201.1 | 2.40 | 0.108 | 1272 | -583.8 | -145.9 | -46.90 | - | 3781 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.40 | 14.69 |
| 359 | 68.6 | -17.1 | 63 | 364 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.50 | 0.109 | 2682 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 669 | 122.7 | -16.4 | 95 | 675 | roll | -0.64 | 0.17 | 0.320 | 2385 | 223.5 | 2.40 | 0.085 | 1264 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.56 | - |
| 699 | 127.0 | -14.3 | 101 | 704 | done | -0.64 | - | - | 2382 | - | 2.53 | 0.110 | 2689 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1009 | 167.4 | -12.7 | 133 | 1010 | done | -0.64 | - | - | 2385 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 203.2 | -11.4 | 163 | 1314 | roll | -0.66 | - | - | 2384 | - | 2.00 | 0.126 | 3808 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1380 | 211.5 | -11.4 | 177 | 1385 | done | -0.69 | - | - | 2384 | - | 1.88 | 0.076 | 2678 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1690 | 242.6 | -9.3 | 209 | 1691 | done | -0.72 | - | - | 2384 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 274.1 | -9.8 | 225 | 2015 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.148 | 2320 | -533.3 | 1.98 | 0.123 | 3787 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | - |
| 2044 | 278.6 | -13.8 | 232 | 2050 | done | -0.72 | 0.10 | 0.276 | 2346 | 260.0 | 1.88 | 0.077 | 2685 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 2370 | 315.5 | -11.2 | 247 | 2375 | roll | -0.72 | - | - | 2346 | - | 2.03 | 0.129 | 3790 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2429 | 322.5 | -11.8 | 259 | 2435 | done | -0.72 | - | - | 2346 | - | 1.90 | 0.076 | 2674 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2761 | 359.2 | -11.0 | 275 | 2762 | done | -0.72 | - | - | 2346 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 392.4 | -11.1 | 285 | 3060 | done | -0.72 | - | - | 2346 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 425.6 | -11.0 | 295 | 3360 | done | -0.72 | - | - | 2346 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 457.6 | -10.5 | 305 | 3660 | done | -0.72 | - | - | 2346 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 489.2 | -10.5 | 315 | 3960 | done | -0.72 | - | - | 2346 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 520.3 | -10.3 | 325 | 4260 | done | -0.72 | - | - | 2346 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 551.1 | -10.2 | 335 | 4560 | done | -0.72 | - | - | 2346 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 582.1 | -10.3 | 345 | 4860 | done | -0.72 | - | - | 2346 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 613.1 | -10.4 | 355 | 5165 | roll | -0.72 | - | - | 2346 | - | 1.98 | 0.126 | 3786 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5210 | 618.5 | -11.7 | 365 | 5215 | done | -0.72 | - | - | 2346 | - | 1.88 | 0.074 | 2677 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5521 | 650.6 | -10.3 | 377 | 5521 | done | -0.74 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 681.2 | -10.1 | 387 | 5821 | done | -0.77 | - | - | 2346 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 711.0 | -9.8 | 397 | 6121 | done | -0.79 | - | - | 2346 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 741.1 | -10.0 | 407 | 6421 | done | -0.81 | - | - | 2346 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6512 | 750.2 | -10.0 | 410 | 6640 | done | -0.14 | 0.70 | 0.260 | 2536 | 271.4 | - | - | 3053 | - | - | 125.97 | 1.726 | 3184 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.36 |
| 6641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6643 | 753.5 | - | 414 | 6770 | done | 0.70 | 0.95 | 0.179 | 2807 | 285.3 | - | - | 3051 | - | 145.9 | 123.65 | 1.713 | 2589 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 13.01 |
| 7049 | 709.0 | 12.9 | 433 | 7055 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 1.38 | 0.119 | 3783 | 530.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7114 | 699.6 | 14.8 | 446 | 7120 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.27 | 0.076 | 3055 | -573.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7440 | 657.0 | 13.0 | 461 | 7441 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 618.2 | 13.0 | 471 | 7741 | done | 0.61 | 0.10 | 0.320 | 2793 | -190.0 | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 8039 | 582.2 | 12.0 | 481 | 8040 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 546.2 | 12.0 | 491 | 8340 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 509.6 | 12.2 | 501 | 8640 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 473.3 | 12.1 | 511 | 8940 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 437.3 | 12.0 | 521 | 9240 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 401.8 | 11.7 | 531 | 9540 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 367.2 | 11.6 | 541 | 9840 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 332.3 | 11.7 | 551 | 10140 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 298.2 | 11.1 | 561 | 10446 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | - | - | 3053 | - | 156.4 | 4.38 | 1.367 | 2549 | -7.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 10740 | 264.7 | 10.8 | 571 | 10759 | done | 0.63 | - | - | 2793 | - | - | - | 3055 | - | 171.6 | 18.52 | 1.218 | 2485 | -3.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 11039 | 230.6 | 11.6 | 591 | 11045 | roll | 0.63 | - | - | 2792 | - | 1.33 | 0.119 | 3784 | 548.1 | 172.8 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11134 | 218.8 | 12.3 | 610 | 11141 | done | 0.63 | - | - | 2796 | - | 1.27 | 0.077 | 3046 | -581.1 | 172.8 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11440 | 187.8 | 8.7 | 641 | 11492 | roll | 0.67 | - | - | 2807 | - | 2.45 | 0.079 | 1644 | -572.2 | 227.3 | 46.33 | 1.074 | 2254 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.93 |
| 11536 | 178.8 | 9.3 | 660 | 11583 | done | 0.74 | - | - | 2807 | - | 2.50 | 0.106 | 3049 | 562.0 | 271.7 | 38.15 | 1.057 | 2071 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.81 |
| 11881 | 143.6 | 9.9 | 699 | 11913 | done | 0.81 | 0.12 | 0.145 | 2863 | 466.7 | - | - | 3049 | - | 304.8 | 27.65 | 1.044 | 1938 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.92 |
| 12212 | 100.3 | 12.4 | 732 | 12213 | done | 0.81 | - | - | 2864 | - | - | - | 3049 | - | 304.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12512 | 64.8 | 10.6 | 762 | 12523 | done | 0.84 | - | - | 2863 | - | - | - | 3049 | - | 324.0 | 8.40 | 0.368 | 1866 | -7.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 12822 | 38.0 | 7.7 | 793 | 12864 | done | 0.93 | - | - | 2863 | - | - | - | 3049 | - | 397.5 | 40.05 | 0.301 | 1565 | -7.5 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 13162 | 19.4 | -1.0 | 827 | 13295 | roll | 1.20 | 0.30 | 0.106 | 2984 | 403.3 | 2.50 | 0.082 | 1643 | -562.4 | 635.3 | 125.25 | 0.241 | 594 | -7.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.35 | 14.28 |
| 13405 | 2.8 | 8.6 | 875 | 13420 | VBD | 1.31 | - | - | 2984 | - | 2.50 | 0.108 | 3047 | 561.6 | 692.3 | 10.73 | 0.202 | 515 | -7.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 13420 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -7.39 | 8.35 | 0.094 | 200 | 23.9 | 0.62 | 0.080 | 2679 | -10546.8 | 658.88 | 2.72 | 0.222 | 500 | 183.8 | -0.270 | - | - | - | - | - | - | |||