AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 83.22 of 350.00 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.3 deg, depth 13.03 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2834 - - - 1854 - -97.3 -38.58 0.005 3223 - - - - - - - - 14.43 12.66 14.45
53 15.8 -5.7 4 58 roll -0.78 1.23 0.135 2467 -298.4 2.62 0.103 3270 540.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.08 14.12 14.17
282 68.7 -20.5 50 289 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.072 1939 -550.0 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.25 14.17 14.31
653 128.1 -14.4 64 655 done -0.78 - - 2468 - - - 1939 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1013 176.9 -13.4 76 1015 done -0.78 - - 2468 - - - 1939 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
1374 221.8 -12.0 88 1379 roll -0.78 - - 2467 - 2.60 0.111 531 -541.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.67
1448 230.8 -11.7 103 1454 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.090 1849 544.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.40
1823 269.3 -9.6 118 1825 done -0.78 - - 2467 - - - 1850 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
2183 300.4 -8.4 130 2190 roll -0.78 - - 2466 - 2.60 0.108 3268 545.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.80
2259 307.1 -9.1 145 2265 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.074 1937 -554.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.39
2634 339.4 -8.3 160 2636 done -0.78 - - 2468 - - - 1937 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2994 367.8 -8.0 172 2996 done -0.78 - - 2467 - - - 1937 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
3354 395.5 -7.7 184 3360 roll -0.78 - - 2468 - 2.50 0.104 3268 532.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.67 14.18 14.70
3404 399.4 -7.7 194 3411 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.076 1934 -551.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.38
3776 427.3 -7.5 208 3777 done -0.78 - - 2468 - - - 1934 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
4136 454.3 -7.5 220 4141 roll -0.78 - - 2468 - 2.45 0.103 3268 544.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.67 14.21 14.71
4185 458.1 -7.7 230 4192 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.076 1938 -554.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
4556 485.5 -7.3 244 4562 roll -0.78 - - 2468 - 2.45 0.104 3274 545.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.67 14.20 14.70
4591 488.1 -7.6 251 4597 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.075 1943 -554.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.39
4765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4765 begin apogee
4769 500.8 -7.3 261 4866 done -0.17 0.75 0.236 2656 252.0 - - 2048 - - 94.30 1.801 2824 -4.2 0.228 - - - - - - 14.07 13.95 13.17
4867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4867 begin loiter
5216 500.6 0.9 267 5218 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
5816 492.6 1.4 272 5818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6416 483.7 1.5 277 6418 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
7016 475.9 1.3 282 7018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
7616 468.5 1.2 287 7618 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8216 462.5 1.0 292 8218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
8816 455.9 1.2 297 8818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
9416 448.7 1.2 302 9418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.68
10016 441.3 1.3 307 10018 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
10617 434.3 1.1 312 10619 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
11216 429.4 0.8 317 11218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
11816 424.6 0.8 322 11818 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
12416 420.7 0.6 327 12418 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
13016 416.7 0.7 332 13018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.78
13616 412.8 0.6 337 13618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.84
14216 410.0 0.4 342 14218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
14817 408.9 0.2 347 14818 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
15416 409.3 -0.1 352 15418 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.81
16016 407.2 0.4 357 16018 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
16616 407.9 -0.2 362 16618 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.04
17216 408.2 - 367 17218 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
17816 407.7 0.1 372 17818 done -0.17 - - 2657 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18416 409.2 -0.3 377 18418 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19016 407.9 0.3 382 19018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
19616 406.9 0.1 387 19618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
20216 408.0 -0.2 392 20218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
20816 408.8 -0.1 397 20818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
21416 408.4 0.1 402 21418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
22016 406.7 0.3 407 22018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
22616 405.4 0.2 412 22618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
23216 407.3 -0.3 417 23218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
23816 406.7 0.2 422 23818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.67
24416 404.8 0.3 427 24418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
25019 407.2 -0.5 432 25021 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
25616 407.1 0.1 437 25618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
26216 406.3 0.1 442 26218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
26816 406.0 - 447 26818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
27416 407.3 -0.3 452 27418 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
28016 408.4 -0.2 457 28018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28616 406.8 0.3 462 28618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
29216 407.0 -0.1 467 29218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.05
29816 408.1 -0.1 472 29818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
30416 408.4 -0.1 477 30418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
31016 408.5 - 482 31018 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
31616 409.3 -0.1 487 31618 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.85 14.82
32216 408.6 0.1 492 32218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
32816 406.3 0.4 497 32818 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
33416 405.7 - 502 33418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.08
34016 407.6 -0.3 507 34018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
34616 407.8 - 512 34618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
35216 407.3 - 517 35218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
35816 408.3 -0.2 522 35818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.86 14.83
36416 408.4 - 527 36418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
37016 408.3 - 532 37018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
37616 407.4 0.2 537 37618 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
38216 406.6 0.1 542 38218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
38816 407.9 -0.2 547 38818 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
39418 406.2 0.3 552 39419 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
40016 405.9 - 557 40018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
40616 408.0 -0.3 562 40618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
41216 407.5 0.1 567 41218 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
41816 407.3 - 572 41818 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
42416 408.9 -0.3 577 42418 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
43016 408.8 0.1 582 43018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
43616 407.3 0.3 587 43618 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44216 407.4 -0.1 592 44218 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
44816 408.0 -0.1 597 44818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
45416 406.5 0.3 602 45418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
46016 407.1 -0.1 607 46018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
46616 405.8 0.3 612 46618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47216 405.6 - 617 47218 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
47816 407.4 -0.3 622 47818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
48416 407.3 - 627 48418 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
49016 406.5 0.1 632 49018 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
49616 406.5 - 637 49618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
50216 408.2 -0.3 642 50218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
50816 408.9 -0.1 647 50818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
51416 406.2 0.5 652 51418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
52016 407.1 -0.3 657 52018 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.69
52616 410.0 -0.4 662 52618 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
53216 408.1 0.3 667 53218 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
53818 408.5 -0.1 672 53820 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
54416 407.5 0.2 677 54418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.92
55016 406.6 0.1 682 55018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
55616 408.9 -0.4 687 55618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
56216 408.1 0.2 692 56218 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
56816 405.9 0.4 697 56818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
57416 406.2 -0.1 702 57418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
58016 406.8 -0.1 707 58018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
58616 405.5 0.2 712 58618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
59216 405.7 - 717 59218 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
59816 406.3 -0.1 722 59818 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.79
60416 405.5 0.1 727 60418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
61016 406.3 -0.2 732 61018 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
61617 407.0 -0.1 737 61618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
62216 408.0 -0.1 742 62218 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
62816 407.2 0.1 747 62818 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
63416 407.1 - 752 63418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
64016 406.5 0.1 757 64018 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
64616 406.9 -0.1 762 64618 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
65216 405.9 0.2 767 65218 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
65816 403.3 0.4 772 65818 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
66416 404.6 -0.3 777 66418 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
67016 406.6 -0.3 782 67018 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.64
67616 406.4 0.1 787 67618 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
68219 405.2 0.2 792 68220 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
68816 404.3 0.2 797 68818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
69416 404.5 -0.1 802 69418 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
70016 404.3 0.1 807 70018 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
70616 404.3 - 812 70618 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
71216 404.4 - 817 71218 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71816 403.9 - 822 71818 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
72416 405.4 -0.2 827 72418 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
73016 406.3 -0.1 832 73018 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
73616 405.2 0.2 837 73618 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
74216 405.8 -0.2 842 74218 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.78
74816 406.4 -0.1 847 74818 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75416 404.2 0.4 852 75418 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
76016 405.3 -0.3 857 76018 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76616 408.4 -0.5 862 76618 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
77216 408.5 0.1 867 77218 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
77816 404.7 0.7 872 77818 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.79
78416 405.2 -0.2 877 78418 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
79016 405.6 - 882 79018 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
79616 404.4 0.2 887 79618 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
80216 405.5 -0.2 892 80218 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
80817 406.9 -0.2 897 80818 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
81416 407.1 - 902 81418 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
82016 405.3 0.3 907 82018 done -0.16 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.57
82618 404.1 0.2 912 82620 done -0.16 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
83216 405.7 -0.3 917 83218 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
83816 406.6 -0.1 922 83818 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
84416 406.1 0.1 927 84418 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
85016 407.1 -0.2 932 85018 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
85616 406.6 0.1 937 85618 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
86216 404.2 0.4 942 86218 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86816 401.1 0.5 947 86818 done -0.16 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
87416 404.8 -0.7 952 87418 done -0.14 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
88016 407.3 -0.3 957 88018 done -0.14 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
88616 406.4 0.2 962 88618 done -0.14 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
89216 405.1 0.2 967 89218 done -0.14 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
89816 404.8 - 972 89818 done -0.14 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
90416 405.0 -0.1 977 90418 done -0.14 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
91016 405.3 - 982 91018 done -0.14 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
91375 end loiter: LOITER_COMPLETE
91375 begin climb
91376 404.1 - 985 91481 roll 0.78 1.08 0.142 2973 293.5 2.58 0.116 716 -516.3 97.3 93.75 1.664 2425 -4.1 0.195 - - - - - - 14.10 14.04 13.28
91705 378.9 9.5 1050 91713 done 0.78 - - 2972 - 2.47 0.089 2031 532.4 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.09
92070 345.7 8.8 1063 92072 done 0.78 - - 2968 - - - 2031 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
92430 316.6 7.7 1075 92436 roll 0.81 - - 2972 - 2.65 0.107 3450 535.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.67 14.07 14.70
92570 304.5 8.5 1103 92576 done 0.83 - - 2972 - 2.45 0.075 2112 -546.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.18 14.10 14.24
92940 276.1 7.8 1117 92942 done 0.86 - - 2972 - - - 2111 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.61
93300 250.5 6.3 1129 93348 roll 0.92 0.12 0.139 3022 416.7 2.62 0.119 710 -534.7 143.8 41.60 1.500 2235 -4.3 0.139 - - - - - - 14.33 14.13 13.52
93378 244.6 8.8 1144 93383 done 0.92 - - 3022 - 2.40 0.089 2033 551.2 143.8 - - 2231 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.39
93753 213.9 7.6 1159 93754 done 0.95 - - 3022 - - - 2033 - 143.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
94113 190.1 6.3 1171 94155 done 1.01 - - 3022 - - - 2032 - 190.2 40.50 1.439 2049 -4.4 0.112 - - - - - - 14.57 14.23 13.52
94503 158.5 8.2 1184 94508 roll 1.03 - - 3022 - 2.65 0.110 3442 532.1 190.2 - - 2039 - - - - - - - - 14.48 14.07 14.52
94537 155.5 8.8 1191 94543 done 1.04 - - 3022 - 2.42 0.076 2118 -547.1 190.2 - - 2039 - - - - - - - - 14.32 14.09 14.36
94923 127.5 7.2 1208 94970 roll 1.08 0.15 0.124 3081 393.3 2.70 0.119 717 -518.9 223.1 37.78 1.327 1913 -3.3 0.062 - - - - - - 14.18 14.15 13.53
95005 119.7 10.4 1224 95010 done 1.08 - - 3081 - 2.42 0.090 2039 546.3 223.1 - - 1911 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
95374 87.4 7.8 1238 95376 done 1.11 - - 3081 - - - 2039 - 223.1 - - 1908 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
95735 67.4 4.2 1250 95861 done 1.22 - - 3081 - - - 2041 - 302.6 124.05 1.235 1591 -2.6 0.027 - - - - - - 14.40 13.88 13.27
96215 41.2 4.2 1276 96361 roll 1.32 0.20 0.115 3160 395.0 2.62 0.117 705 -509.9 382.3 138.65 1.177 1266 -2.3 0.016 - - - - - - 14.07 13.73 13.21
96437 29.2 7.1 1310 96502 done 1.36 - - 3160 - 2.50 0.090 2034 531.6 415.5 56.55 1.138 1132 -2.4 0.012 - - - - - - 13.94 13.79 13.22
96686 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96686 begin subsurface finish
96689 9.4 8.6 1341 96712 done 0.36 1.25 0.198 2830 -264.0 - - 2035 - 277.3 -19.95 0.006 1696 -28.3 8.582 - - - - - - 13.77 12.69 14.01
96712 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96712 begin surface