DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.72 of 350.00 AH used of 24V (85.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=290)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 131 - - - 2109 - -136.9 -5.57 - 1686 - - - - - - - - - - -
33 3.0 - 1 153 roll -1.50 11.02 0.454 2338 200.3 2.88 0.184 3529 493.1 -136.9 -102.40 - 3330 -16.1 - - - - - - - 14.37 14.48 14.78
388 41.1 -15.1 66 395 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.108 2121 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
705 87.0 -15.8 127 712 roll -1.50 - - 2328 - 2.75 0.164 3529 512.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
803 102.4 -15.6 144 813 done -1.50 0.08 0.282 2347 237.5 2.50 0.106 2127 -560.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.63 -
1113 145.6 -14.2 175 1122 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.135 709 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1190 156.1 -14.5 182 1197 done -1.50 - - 2339 - 2.62 0.137 2126 540.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1498 197.5 -13.8 213 1508 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.154 3524 527.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.63 -
1556 205.5 -14.3 218 1564 done -1.50 0.12 0.308 2352 200.0 2.50 0.102 2117 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
1864 245.0 -12.4 249 1874 roll -1.50 - - 2353 - 2.53 0.132 703 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1943 254.5 -12.6 256 1950 done -1.50 - - 2345 - 2.62 0.133 2128 543.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2250 290.9 -11.6 287 2259 roll -1.50 - - 2334 - 2.65 0.153 3533 530.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
2297 296.1 -11.7 291 2304 done -1.50 - - 2334 - 2.53 0.103 2114 -560.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
2604 331.9 -10.8 322 2613 roll -1.50 - - 2334 - 2.50 0.131 713 -560.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2639 335.7 -10.9 325 2649 done -1.50 0.08 0.300 2344 125.0 2.58 0.135 2125 547.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
2950 368.3 -10.4 356 2956 done -1.50 - - 2345 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3265 399.8 -10.0 387 3271 done -1.50 - - 2345 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3571 430.6 -10.0 398 3572 done -1.50 - - 2344 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3870 461.1 -10.0 408 3876 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.155 3531 530.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3925 464.4 -10.2 409 3932 done -1.50 - - 2336 - 2.53 0.105 2111 -561.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
4232 499.5 -10.7 420 4237 roll -1.50 - - 2336 - 2.47 0.130 716 -564.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4266 502.9 -10.8 421 4272 done -1.50 0.08 0.304 2347 137.5 2.58 0.133 2127 546.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
4593 536.7 -10.1 432 4594 done -1.50 - - 2347 - - - 2127 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4894 567.1 -10.3 442 4895 done -1.50 - - 2347 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5194 597.8 -10.0 452 5198 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.157 3530 529.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
5252 601.3 -9.9 453 5260 done -1.50 - - 2338 - 2.50 0.104 2119 -564.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
5559 634.7 -10.2 464 5565 roll -1.50 - - 2338 - 2.50 0.132 712 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5594 638.2 -10.4 465 5600 done -1.50 0.08 0.304 2349 137.5 2.58 0.137 2118 545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
5921 671.3 -10.0 476 5922 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6222 701.6 -10.1 486 6227 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.155 3527 531.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
6284 708.3 -10.4 488 6289 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.105 2122 -568.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
6615 742.7 -10.2 499 6616 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6915 773.0 -9.9 509 6916 done -1.50 - - 2340 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7215 801.9 -9.6 519 7216 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7516 830.8 -9.7 529 7522 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.136 711 -557.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
7548 834.1 -9.8 530 7554 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.144 2121 542.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
7880 867.1 -9.9 541 7885 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.156 3533 532.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
7929 870.3 -9.9 542 7938 done -1.50 0.10 0.286 2348 250.0 2.47 0.104 2125 -570.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.80 -
8241 901.2 -9.4 553 8247 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.136 706 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
8306 907.4 -9.8 555 8311 done -1.50 - - 2343 - 2.60 0.138 2123 545.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
8508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8508 begin apogee
8520 928.0 -9.8 562 8677 done -0.38 0.90 0.272 2589 273.3 - - 2208 - - 144.32 2.726 2773 -3.9 0.262 - - - - - - 14.72 - 12.97
8678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8678 begin climb
8683 932.0 - 567 8847 done 1.50 1.40 0.172 3001 294.3 - - 2209 - 136.9 159.18 2.645 2214 -3.5 0.247 - - - - - - 13.81 - 12.35
9143 885.0 11.5 583 9144 done 1.50 - - 3001 - - - 2209 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9443 850.5 11.5 593 9444 done 1.50 - - 3001 - - - 2208 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9743 816.8 11.2 603 9748 roll 1.50 - - 3001 - 2.70 0.148 3607 518.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.48 -
9782 813.0 11.6 604 9788 done 1.50 - - 3012 - 2.58 0.110 2197 -546.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.51 -
10104 772.9 12.0 615 10106 done 1.50 - - 3012 - - - 2197 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10404 736.9 12.1 625 10405 done 1.50 - - 3011 - - - 2196 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10704 698.5 13.1 635 10705 done 1.50 - - 3011 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11004 659.2 12.9 645 11010 roll 1.50 - - 3012 - 2.72 0.153 3614 521.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
11044 655.0 13.1 646 11049 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.112 2194 -556.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
11366 612.1 12.7 657 11367 done 1.50 - - 3022 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11666 574.4 12.6 667 11672 roll 1.50 - - 3033 - 2.53 0.135 788 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
11697 570.4 12.5 668 11704 done 1.50 0.08 0.276 3012 -262.5 2.58 0.126 2201 547.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
12029 530.9 11.8 679 12035 roll 1.50 - - 3012 - 2.65 0.149 3613 532.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
12070 526.9 12.0 680 12075 done 1.50 - - 3021 - 2.50 0.106 2200 -565.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.79 -
12391 486.6 12.1 691 12392 done 1.50 - - 3021 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12691 450.0 12.3 701 12692 done 1.50 - - 3021 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12991 412.8 12.3 711 12992 done 1.50 - - 3021 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13291 373.9 13.2 733 13301 roll 1.50 - - 3031 - 2.50 0.133 791 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13366 363.8 13.4 740 13376 done 1.50 0.08 0.279 3011 -250.0 2.53 0.122 2200 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
13676 326.8 11.4 771 13685 roll 1.50 - - 3011 - 2.62 0.146 3611 538.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
13734 320.2 12.3 776 13740 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.104 2190 -561.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.83 -
14041 285.7 10.7 807 14050 roll 1.50 - - 3030 - 2.50 0.129 790 -560.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14076 281.8 10.9 810 14086 done 1.50 0.08 0.278 3010 -250.0 2.53 0.119 2199 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
14387 247.8 11.1 841 14394 done 1.50 - - 3010 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14702 214.0 10.1 872 14708 done 1.50 - - 3010 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15014 181.3 10.7 903 15023 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.148 3609 538.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
15102 170.7 12.0 911 15109 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.108 2193 -559.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.82 -
15411 139.2 9.4 942 15420 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.132 794 -559.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
15449 135.9 9.4 945 15457 done 1.50 0.10 0.310 3009 -200.0 2.55 0.124 2202 552.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
15758 106.5 9.7 976 15767 roll 1.50 - - 3008 - 2.62 0.148 3616 539.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
15816 100.7 10.9 981 15823 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.105 2197 -560.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
16135 71.4 7.9 1042 16153 done 1.53 - - 3018 - - - 2196 - 161.2 11.30 0.402 2114 -7.4 0.263 - - - - - - - - 14.54
16464 40.8 9.5 1105 16471 roll 1.53 - - 3028 - 2.53 0.132 790 -555.7 161.2 - - 2111 - - - - - - - - - 14.73 -
16517 35.7 9.9 1114 16524 done 1.53 - - 3028 - 2.58 0.123 2205 548.4 161.2 - - 2111 - - - - - - - - - 14.73 -
16834 15.9 2.5 1175 16920 roll 1.71 0.10 0.180 3075 470.0 2.67 0.135 791 -529.6 308.3 78.00 0.228 1512 -7.7 0.107 - - - - - - 14.78 14.62 14.56
16984 3.7 11.8 1200 16992 done 1.71 0.10 0.291 3055 -200.0 2.60 0.123 2208 545.0 308.3 - - 1501 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
16997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16998 begin surface coast
17029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17029 begin surface
SM 3.12 - - - - -11.60 8.50 0.094 139 -343.1 0.20 0.141 2117 -455.0 313.00 - - 1496 - - - - - - - -