MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.68 of 145.11 AH used of 24V (69.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.98 of 98.02 AH used of 10V (63.30% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth -0.14 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
93 - - - 163 VBD -0.77 - - 162 - - - 2134 - -155.7 -67.20 - 3364 - - - - - - - - - - -
165 4.3 -15.7 11 185 roll -0.77 10.70 0.244 2614 229.2 2.30 0.057 3546 613.9 -155.7 -4.93 - 3685 -65.1 - - - - - - - 25.52 26.11 26.33
225 36.3 -36.9 22 237 done -0.61 0.22 0.184 2669 250.0 2.10 0.030 2170 -655.2 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.70 26.17 -
542 104.0 -14.2 57 550 roll -0.61 - - 2669 - 2.20 0.036 747 -646.8 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
569 107.0 -13.2 59 580 done -0.61 - - 2666 - 2.17 0.032 2142 642.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.14 -
874 144.1 -10.3 90 881 done -0.61 - - 2667 - - - 2143 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1176 178.6 -10.3 120 1189 roll -0.64 - - 2657 - 2.22 0.045 3555 636.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.11 -
1204 181.3 -10.7 122 1214 done -0.67 - - 2657 - 2.12 0.026 2138 -668.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
1529 215.9 -10.1 145 1535 done -0.71 - - 2657 - - - 2134 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1829 246.2 -9.6 155 1838 roll -0.75 - - 2657 - 2.15 0.036 746 -645.6 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
1867 249.3 -9.2 156 1875 done -0.80 0.12 0.089 2586 -591.7 2.20 0.031 2158 641.8 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
2190 285.4 -10.7 167 2198 roll -0.80 - - 2575 - 2.20 0.045 3558 636.4 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.12 -
2232 288.4 -10.8 168 2240 done -0.80 0.15 0.153 2613 253.3 2.15 0.028 2145 -657.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
2544 318.7 -9.7 179 2551 done -0.80 - - 2613 - - - 2140 - -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2845 350.4 -10.5 189 2851 done -0.82 - - 2613 - - - 2140 - -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3145 378.9 -9.2 199 3152 roll -0.84 - - 2605 - 2.28 0.048 3552 619.3 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.06 -
3177 381.3 -9.1 200 3184 done -0.86 - - 2604 - 2.15 0.029 2154 -650.2 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.20 -
3499 408.2 -8.1 211 3509 roll -0.86 - - 2604 - 2.20 0.040 745 -640.5 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.09 -
3533 410.8 -8.3 212 3541 done -0.86 - - 2595 - 2.22 0.034 2148 632.0 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.10 -
3861 442.4 -10.0 223 3873 roll -0.86 - - 2595 - 2.22 0.039 741 -633.8 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.06 -
3887 442.4 -10.0 223 3898 done -0.86 - - 2586 - 2.22 0.035 2157 637.8 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.09 -
4192 477.9 -10.7 234 4197 done -0.86 - - 2586 - - - 2157 - -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4492 508.3 -10.0 244 4500 roll -0.86 - - 2586 - 2.22 0.041 752 -632.9 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.03 -
4514 508.3 -10.0 244 4525 done -0.86 - - 2577 - 2.22 0.036 2151 630.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.08 -
4819 543.6 -10.9 255 4827 roll -0.86 - - 2567 - 2.28 0.050 3554 615.4 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 25.98 -
4841 543.6 -10.9 255 4849 done -0.86 - - 2566 - 2.20 0.034 2143 -641.4 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 25.65 -
5154 582.9 -11.8 266 5162 roll -0.86 - - 2567 - 2.17 0.042 762 -636.4 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 26.01 -
5186 586.9 -11.8 267 5194 done -0.86 0.12 0.181 2587 166.7 2.22 0.036 2157 628.4 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
5514 621.5 -10.6 278 5523 done -0.86 - - 2585 - - - 2156 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5814 653.1 -10.3 288 5820 done -0.86 - - 2587 - - - 2157 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6114 681.7 -9.0 298 6122 roll -0.86 - - 2578 - 2.28 0.050 3554 612.7 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.90 -
6141 684.3 -9.0 299 6149 done -0.86 - - 2578 - 2.20 0.032 2149 -638.6 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.07 -
6469 715.0 -9.4 310 6478 roll -0.86 - - 2578 - 2.22 0.041 755 -627.9 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.95 -
6538 721.1 -9.8 312 6546 done -0.86 - - 2571 - 2.25 0.037 2157 623.1 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.96 -
6856 753.4 -10.0 323 6864 roll -0.86 - - 2570 - 2.28 0.041 753 -615.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.94 -
6904 756.9 -10.2 324 6912 done -0.86 - - 2562 - 2.22 0.037 2150 629.3 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.95 -
7216 791.1 -10.2 335 7223 done -0.86 - - 2562 - - - 2149 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
7517 820.7 -9.7 345 7527 roll -0.86 - - 2562 - 2.25 0.042 745 -624.0 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.92 -
7571 824.0 -10.0 346 7582 done -0.86 0.15 0.169 2586 160.0 2.28 0.038 2154 618.0 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - 25.58 25.90 -
7877 852.3 -8.5 357 7888 roll -0.86 - - 2580 - 2.28 0.051 3551 612.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.83 -
7927 855.2 -8.9 358 7935 done -0.86 - - 2584 - 2.20 0.031 2152 -635.9 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 26.01 -
8232 886.9 -9.9 368 8238 done -0.86 - - 2580 - - - 2148 - -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8532 916.6 -9.8 378 8538 done -0.86 - - 2580 - - - 2148 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8833 943.9 -8.7 388 8839 done -0.86 - - 2580 - - - 2148 - -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - - -
9132 968.8 -8.3 398 9139 done -0.86 - - 2576 - - - 2148 - -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
9401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9401 begin apogee
9405 990.9 -8.3 407 9545 done -0.13 0.82 0.132 2825 303.7 - - 2259 - - 131.60 1.287 3049 -4.5 0.368 - - - - - - 25.49 - 23.76
9546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9546 begin climb
9548 993.7 - 411 9699 done 0.77 0.82 0.047 3136 379.3 - - 2259 - 155.7 143.60 1.268 2411 -4.4 0.367 - - - - - - 24.88 - 23.26
9974 935.2 17.0 426 9980 done 0.71 0.15 0.187 3103 -220.0 - - 2259 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.63 - -
10274 891.0 14.4 436 10280 done 0.66 - - 3103 - - - 2259 - 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10574 850.5 13.2 446 10580 done 0.62 0.12 0.197 3074 -241.7 - - 2259 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 25.84 - -
10873 815.2 12.1 456 10881 roll 0.62 - - 3082 - 2.25 0.042 849 -626.7 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.08 -
10926 811.2 12.3 457 10934 done 0.62 - - 3082 - 2.22 0.037 2243 627.9 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.06 -
11231 768.9 13.2 467 11237 done 0.60 - - 3082 - - - 2243 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11531 730.2 12.9 477 11542 roll 0.57 - - 3092 - 2.25 0.041 852 -618.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.03 -
11556 730.2 12.9 477 11567 done 0.54 0.17 0.178 3051 -241.2 2.22 0.037 2255 632.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.66 26.03 -
11861 693.3 10.9 488 11869 roll 0.54 - - 3059 - 2.28 0.041 849 -616.7 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.00 -
11909 690.4 10.8 489 11917 done 0.54 - - 3058 - 2.22 0.037 2251 631.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
12221 653.2 11.4 500 12227 done 0.54 - - 3059 - - - 2251 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12521 618.6 11.5 510 12529 roll 0.54 - - 3059 - 2.28 0.050 3652 614.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.91 -
12564 615.1 11.9 511 12572 done 0.54 - - 3069 - 2.20 0.031 2247 -638.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.04 -
12877 575.7 11.9 522 12884 roll 0.54 - - 3080 - 2.22 0.041 849 -629.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.94 -
12908 572.3 12.0 523 12917 done 0.54 0.15 0.171 3046 -226.7 2.22 0.036 2253 632.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.62 25.95 -
13237 535.2 11.2 534 13244 done 0.54 - - 3046 - - - 2253 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13536 499.9 12.1 544 13542 done 0.54 - - 3046 - - - 2253 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13836 464.5 11.7 554 13844 roll 0.54 - - 3054 - 2.28 0.041 853 -614.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.90 -
13864 461.2 11.8 555 13872 done 0.54 - - 3054 - 2.25 0.036 2251 621.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.86 -
14197 421.3 11.6 566 14206 roll 0.54 - - 3054 - 2.30 0.050 3662 613.5 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.82 -
14246 417.2 11.5 567 14257 done 0.54 - - 3065 - 2.20 0.028 2243 -645.0 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.98 -
14561 382.1 10.0 578 14569 roll 0.54 - - 3076 - 2.25 0.040 844 -621.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.89 -
14583 382.1 10.0 578 14593 done 0.54 - - 3075 - 2.28 0.035 2260 621.1 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.89 -
14889 346.8 10.9 589 14896 roll 0.54 - - 3075 - 2.28 0.050 3657 612.7 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.81 -
14946 339.9 11.6 591 14955 done 0.54 0.17 0.171 3044 -182.4 2.20 0.028 2241 -643.6 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.52 25.98 -
15279 310.9 7.9 602 15326 roll 0.62 - - 3052 - 2.25 0.039 848 -619.1 201.3 36.95 0.838 2224 -4.5 0.175 - - - - - - - 25.75 24.82
15382 304.1 7.4 605 15442 done 0.75 0.17 0.079 3125 429.4 2.25 0.034 2253 624.4 258.0 50.45 0.829 1993 -4.6 0.177 - - - - - - 25.76 25.77 24.58
15762 250.5 15.5 618 15773 roll 0.75 - - 3134 - 2.25 0.040 845 -625.8 258.0 - - 1983 - - - - - - - - - 25.97 -
15782 250.5 15.5 618 15790 done 0.75 - - 3135 - 2.22 0.035 2248 632.0 258.0 - - 1983 - - - - - - - - - 25.96 -
16088 199.6 16.2 628 16102 roll 0.75 - - 3135 - 2.25 0.048 3647 621.8 258.0 - - 1981 - - - - - - - - - 25.98 -
16197 184.2 14.3 638 16210 done 0.72 0.17 0.170 3102 -194.1 2.17 0.028 2248 -644.7 258.0 - - 1979 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
16504 150.6 11.2 669 16518 roll 0.72 - - 3110 - 2.20 0.037 852 -634.5 258.0 - - 1977 - - - - - - - - - 26.03 -
16703 127.8 11.7 688 16714 done 0.75 - - 3110 - 2.22 0.032 2258 633.3 258.0 - - 1976 - - - - - - - - - 26.01 -
17009 99.9 9.0 719 17036 roll 0.82 - - 3121 - 2.22 0.038 854 -632.4 280.6 17.80 0.656 1901 -4.2 0.068 - - - - - - - 26.06 25.17
17122 89.7 9.5 730 17145 done 0.88 - - 3121 - 2.20 0.032 2255 636.8 291.7 10.48 0.612 1856 -4.3 0.066 - - - - - - - 25.98 25.06
17441 63.1 6.0 762 17526 roll 1.08 0.28 0.057 3247 450.0 2.28 0.037 854 -614.5 377.5 73.55 0.647 1507 -4.7 0.049 - - - - - - 26.08 25.63 24.89
17561 47.5 14.9 775 17572 done 1.08 0.12 0.161 3218 -241.7 2.22 0.031 2254 630.6 377.5 - - 1503 - - - - - - - - 25.56 25.76 -
17873 4.8 12.6 836 17880 roll 1.08 - - 3218 - 2.22 0.044 3648 627.9 377.5 - - 1502 - - - - - - - - - 26.04 -
17888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17888 begin surface coast
17908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17908 begin surface
SM -0.93 - - - - -8.41 8.35 0.049 162 19.4 2.35 0.024 2151 804.7 379.97 - - 1497 - - - - - - - -