OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.70 of 150.00 AH used of 24V (77.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.54 of 110.00 AH used of 10V (81.32% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 5.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.51 - - 190 - - - 2685 - -146.0 -45.58 - 2585 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -6.1 8 103 roll -0.51 8.77 0.240 2342 245.4 2.30 0.039 1142 -670.9 -146.0 -22.20 - 3527 -42.4 - - - - - - - 25.43 26.08 26.43
196 29.5 -20.4 29 204 done -0.51 0.10 0.183 2356 140.0 2.28 0.044 2630 652.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
527 117.9 -26.1 90 534 roll -0.51 0.05 0.175 2303 -1060.0 1.73 0.049 3777 663.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.47 26.13 -
596 138.5 -26.9 103 604 done -0.51 0.17 0.158 2354 300.0 1.70 0.024 2534 -731.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.93 26.39 -
914 206.5 -20.3 162 918 roll -0.51 - - 2354 - 1.98 0.024 1113 -717.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
1008 218.8 -11.0 171 1015 done -0.51 - - 2345 - 2.30 0.045 2630 659.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
1317 273.2 -18.3 202 1326 roll -0.51 - - 2345 - 2.08 0.026 1148 -712.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
1401 285.5 -12.5 210 1409 done -0.51 0.05 0.139 2355 200.0 2.28 0.046 2625 647.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
1708 331.4 -15.5 241 1712 roll -0.51 - - 2347 - 1.75 0.053 3771 654.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.26 -
1729 334.7 -15.3 243 1733 done -0.51 - - 2347 - 1.70 0.022 2511 -741.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.60 -
2041 377.0 -12.9 274 2049 roll -0.51 - - 2346 - 1.88 0.024 1141 -728.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
2102 383.8 -10.3 280 2111 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.044 2628 660.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.33 -
2413 418.4 -11.1 311 2414 done -0.51 - - 2343 - - - 2629 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2715 455.5 -13.4 341 2724 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.024 1147 -705.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
2800 466.4 -12.2 349 2809 done -0.51 0.08 0.180 2355 150.0 2.25 0.045 2634 660.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
3107 505.6 -10.8 380 3111 roll -0.51 0.05 0.178 2293 -1240.0 1.73 0.053 3759 650.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 26.68 26.25 -
3139 509.7 -12.2 383 3144 done -0.51 0.15 0.123 2349 373.3 1.70 0.023 2505 -737.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 26.13 26.61 -
3451 541.2 -9.7 414 3453 done -0.51 - - 2349 - - - 2501 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3753 574.6 -11.2 444 3759 done -0.51 - - 2349 - - - 2501 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4071 609.0 -10.7 472 4075 roll -0.51 - - 2349 - 1.92 0.026 1141 -708.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.51 -
4109 612.8 -10.7 474 4114 done -0.51 - - 2348 - 2.30 0.047 2624 644.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.28 -
4429 647.5 -11.0 490 4434 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.024 1152 -707.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4488 653.9 -10.8 493 4493 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2626 655.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.26 -
4809 683.7 -8.6 509 4810 done -0.51 - - 2348 - - - 2626 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5108 708.1 -8.3 524 5114 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1151 -702.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.47 -
5148 711.5 -8.4 526 5152 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2625 655.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.22 -
5471 740.9 -9.5 542 5475 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1152 -701.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.46 -
5500 743.2 -9.6 543 5504 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2628 647.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.22 -
5808 771.5 -8.7 558 5809 done -0.51 - - 2347 - - - 2629 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6108 793.7 -6.9 573 6114 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1150 -697.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.44 -
6152 796.3 -6.6 575 6158 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2625 646.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.19 -
6469 817.1 -6.7 591 6474 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1151 -701.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.43 -
6507 819.9 -6.9 593 6513 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.048 2625 646.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.17 -
6827 846.7 -9.5 609 6828 done -0.51 - - 2345 - - - 2625 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7128 876.2 -9.8 624 7134 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1152 -701.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.42 -
7155 878.2 -9.9 625 7159 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.048 2625 646.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.14 -
7462 906.8 -8.7 640 7468 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1153 -694.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.41 -
7504 910.1 -8.6 642 7509 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.048 2626 646.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.13 -
7823 936.1 -7.9 658 7826 roll -0.51 - - 2344 - 1.77 0.060 3771 646.9 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.98 -
7852 937.8 -7.8 659 7855 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2497 -736.4 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.57 -
8165 961.7 -7.4 675 8170 roll -0.51 - - 2344 - 2.00 0.058 3778 640.5 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.97 -
8197 963.1 -7.4 676 8204 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2498 -739.9 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.57 -
8504 987.1 -7.7 692 8505 done -0.51 - - 2344 - - - 2498 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8542 begin apogee
8548 990.2 -7.7 694 8676 done -0.17 0.32 0.111 2459 359.4 - - 2497 - - 122.07 1.743 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 25.97 - 23.39
8678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8678 begin climb
8680 994.2 - 700 8827 roll 0.51 0.60 0.050 2709 416.7 2.38 0.034 1057 -605.0 146.0 140.68 1.703 2332 -4.2 0.267 - - - - - - 24.78 23.88 22.68
8876 983.8 11.9 710 8887 done 0.51 0.17 0.180 2667 -247.1 2.42 0.046 2522 605.4 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.38 24.62 -
9188 942.4 13.0 726 9194 roll 0.51 - - 2667 - 1.95 0.057 3766 637.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.67 -
9221 939.7 13.1 727 9227 done 0.51 - - 2676 - 1.92 0.025 2452 -684.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.88 -
9527 895.2 13.7 743 9528 done 0.51 - - 2676 - - - 2448 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9827 852.9 14.1 758 9828 done 0.51 - - 2676 - - - 2448 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10127 810.2 14.1 773 10133 roll 0.51 - - 2676 - 2.08 0.055 3772 636.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.01 -
10189 800.4 15.9 776 10194 done 0.51 0.05 0.200 2671 -100.0 1.95 0.026 2449 -678.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
10507 759.0 12.3 792 10513 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.031 1054 -680.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.23 -
10547 754.2 12.3 794 10553 done 0.51 0.05 0.220 2670 -220.0 2.28 0.046 2516 641.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
10867 717.1 11.3 810 10868 done 0.51 - - 2670 - - - 2517 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11167 681.4 11.7 825 11169 done 0.51 - - 2670 - - - 2517 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11467 646.5 11.8 840 11472 roll 0.51 - - 2681 - 2.17 0.031 1055 -673.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.26 -
11520 641.8 11.6 842 11528 done 0.51 0.05 0.219 2669 -240.0 2.25 0.045 2519 650.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
11827 607.6 10.7 858 11833 roll 0.51 - - 2680 - 2.20 0.031 1048 -668.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.27 -
11900 601.9 9.8 861 11907 done 0.51 0.03 0.274 2670 -333.3 2.28 0.044 2525 647.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.07 26.14 -
12208 571.9 9.7 891 12217 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.031 1055 -677.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.26 -
12309 562.2 9.0 901 12319 done 0.51 0.05 0.216 2668 -240.0 2.22 0.044 2521 660.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
12619 527.3 11.9 932 12620 done 0.51 - - 2669 - - - 2521 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12923 497.7 8.7 962 12930 done 0.51 - - 2669 - - - 2522 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13231 472.2 9.3 993 13232 done 0.51 - - 2668 - - - 2522 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13533 443.9 10.1 1023 13537 roll 0.51 - - 2668 - 1.90 0.054 3776 660.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.04 -
13615 434.2 12.2 1031 13623 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.022 2436 -705.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
13926 405.7 8.0 1062 13935 roll 0.51 - - 2678 - 2.05 0.051 3770 650.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14052 393.9 9.2 1074 14060 done 0.51 0.10 0.200 2665 -130.0 1.90 0.023 2427 -706.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.45 -
14359 374.3 6.6 1105 14390 roll 0.54 0.10 0.109 2735 700.0 2.10 0.034 1055 -653.3 172.6 21.58 1.307 2223 -4.1 0.128 - - - - - - 26.58 26.01 24.77
14443 365.5 11.1 1113 14453 done 0.54 0.20 0.158 2679 -280.0 2.28 0.041 2523 643.9 172.6 - - 2221 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
14753 337.5 9.0 1144 14754 done 0.54 - - 2679 - - - 2523 - 172.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15056 310.9 7.8 1174 15066 roll 0.54 - - 2688 - 2.17 0.032 1052 -677.9 172.6 - - 2219 - - - - - - - - - 26.15 -
15091 308.4 7.4 1177 15098 done 0.54 - - 2689 - 2.25 0.041 2523 653.8 174.9 - - 2219 - - - - - - - - - 26.08 -
15398 284.8 8.3 1208 15399 done 0.54 - - 2689 - - - 2524 - 174.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15702 257.0 8.9 1238 15711 roll 0.54 - - 2699 - 2.15 0.033 1059 -681.4 174.9 - - 2220 - - - - - - - - - 26.23 -
15767 251.1 9.1 1244 15774 done 0.54 0.10 0.166 2672 -270.0 2.22 0.041 2533 664.0 174.9 - - 2220 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
16074 230.2 6.0 1275 16125 roll 0.59 0.12 0.089 2758 716.7 2.22 0.031 1061 -663.1 217.1 40.12 1.190 2041 -4.5 0.093 - - - - - - 26.53 25.64 24.59
16172 219.6 13.0 1284 16180 done 0.59 0.22 0.148 2694 -290.9 2.28 0.041 2529 643.9 217.1 - - 2038 - - - - - - - - 25.43 25.70 -
16477 184.8 11.1 1328 16483 roll 0.59 - - 2693 - 1.90 0.050 3771 653.7 217.1 - - 2037 - - - - - - - - - 25.89 -
16572 172.5 13.1 1346 16580 done 0.59 - - 2703 - 1.92 0.024 2445 -690.6 217.1 - - 2037 - - - - - - - - - 26.20 -
16884 140.2 9.2 1407 16890 roll 0.59 - - 2712 - 2.05 0.034 1058 -676.6 217.1 - - 2037 - - - - - - - - - 26.16 -
16970 134.1 6.2 1423 16995 done 0.64 - - 2712 - 2.20 0.041 2521 665.0 253.6 16.00 1.040 1893 -9.0 0.125 - - - - - - - 26.13 25.00
17301 105.0 9.3 1487 17308 roll 0.64 - - 2712 - 1.90 0.050 3767 655.8 253.6 - - 1889 - - - - - - - - - 26.01 -
17321 102.8 10.8 1490 17329 done 0.64 - - 2720 - 1.92 0.025 2437 -692.7 253.6 - - 1889 - - - - - - - - - 26.25 -
17632 69.2 9.4 1551 17639 roll 0.64 - - 2721 - 2.05 0.049 3771 650.7 253.6 - - 1890 - - - - - - - - - 26.10 -
17671 65.1 11.0 1558 17680 done 0.64 0.03 0.197 2713 -266.7 1.92 0.025 2442 -692.2 253.6 - - 1889 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
17987 36.7 10.0 1619 17993 done 0.64 - - 2713 - - - 2441 - 253.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18297 11.2 7.3 1680 18304 done 0.65 - - 2713 - - - 2441 - 260.7 2.62 0.184 1862 -10.3 0.068 - - - - - - - - 25.68
18395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18395 begin surface coast
18457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18457 begin surface
SM 2.43 - - - - -7.14 6.25 0.033 181 -405.1 0.30 0.054 2667 753.3 375.06 43.45 0.131 1397 -10.7 0.020 - - - - - -