OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.64 of 150.00 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.63 of 100.00 AH used of 10V (83.37% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -0.48 - - 122 - - - 2530 - -160.6 -82.62 - 3257 - - - - - - - - - - -
112 4.4 -12.0 11 131 roll -0.48 8.70 0.246 2202 239.1 2.40 0.055 3828 540.8 -160.6 -4.18 - 3509 -60.3 - - - - - - - 25.72 26.12 26.43
162 32.3 -49.3 17 168 done -0.48 - - 2202 - 2.33 0.029 2472 -582.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
488 119.2 -25.4 36 494 roll -0.48 - - 2202 - 2.33 0.031 1044 -612.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
516 125.9 -25.8 37 522 done -0.48 - - 2197 - 2.47 0.038 2512 594.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
836 194.3 -19.9 53 838 done -0.48 - - 2197 - - - 2510 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1136 253.6 -19.2 68 1142 roll -0.48 - - 2197 - 2.45 0.033 1040 -600.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1279 274.5 -14.1 74 1287 done -0.48 - - 2195 - 2.47 0.036 2521 599.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1586 324.2 -15.6 90 1587 done -0.48 - - 2195 - - - 2519 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1885 370.5 -15.5 105 1886 done -0.48 - - 2195 - - - 2518 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2186 418.0 -17.0 120 2192 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.029 1036 -612.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.60 -
2322 436.9 -13.6 126 2327 done -0.48 - - 2194 - 2.45 0.033 2521 606.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.60 -
2643 478.6 -12.7 142 2650 roll -0.48 - - 2182 - 2.25 0.047 3832 582.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.57 -
2686 482.3 -12.7 143 2694 done -0.48 0.15 0.127 2229 313.3 2.25 0.025 2474 -603.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.47 26.67 -
2990 512.3 -8.4 159 2995 roll -0.48 - - 2221 - 2.38 0.050 3822 566.4 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
3067 518.4 -8.8 162 3073 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.026 2464 -603.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
3383 548.6 -9.3 178 3384 done -0.48 - - 2220 - - - 2462 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3683 575.2 -8.9 193 3689 roll -0.48 - - 2219 - 2.40 0.048 3821 566.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.55 -
3790 583.4 -9.1 197 3799 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.026 2461 -604.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
4094 611.8 -9.0 211 4100 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.050 3824 567.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.55 -
4159 617.7 -8.9 213 4165 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.026 2464 -604.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.67 -
4495 646.5 -8.3 224 4501 roll -0.48 - - 2210 - 2.40 0.048 3828 568.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.55 -
4586 652.2 -8.3 226 4593 done -0.48 - - 2210 - 2.28 0.027 2464 -598.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.66 -
4894 679.2 -8.0 237 4900 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3823 566.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.54 -
4955 682.5 -8.1 238 4963 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.027 2472 -600.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.66 -
5262 710.4 -8.6 249 5269 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.052 3820 561.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.53 -
5354 716.1 -8.4 251 5362 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.028 2469 -600.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.65 -
5662 744.5 -8.8 262 5669 roll -0.48 - - 2199 - 2.40 0.051 3828 566.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.53 -
5730 751.1 -9.2 264 5737 done -0.48 - - 2199 - 2.28 0.028 2471 -595.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
6066 780.8 -8.7 275 6073 roll -0.48 - - 2199 - 2.40 0.053 3826 564.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
6158 787.0 -8.9 277 6166 done -0.48 0.10 0.133 2225 260.0 2.25 0.028 2472 -601.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - 26.48 26.64 -
6466 810.5 -6.7 288 6473 roll -0.48 - - 2221 - 2.40 0.054 3832 566.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.51 -
6534 815.2 -6.6 290 6541 done -0.48 - - 2221 - 2.28 0.028 2470 -597.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
6871 839.3 -7.2 301 6878 roll -0.48 - - 2214 - 2.40 0.052 3829 566.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.51 -
6947 844.8 -7.7 303 6953 done -0.48 - - 2217 - 2.28 0.029 2467 -597.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
7273 872.1 -8.0 314 7280 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.051 3827 566.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.50 -
7365 878.5 -8.5 316 7373 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.028 2463 -598.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7673 904.8 -8.0 327 7681 roll -0.48 - - 2195 - 2.42 0.050 3833 566.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.50 -
7741 910.7 -7.9 329 7748 done -0.48 - - 2195 - 2.28 0.027 2471 -597.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
8078 936.9 -7.9 340 8085 roll -0.48 - - 2184 - 2.40 0.052 3828 565.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.48 -
8159 942.6 -8.2 342 8166 done -0.48 0.12 0.123 2223 325.0 2.28 0.029 2473 -594.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
8480 965.2 -6.4 353 8487 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.054 3823 562.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.47 -
8562 968.8 -5.7 355 8567 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.028 2461 -597.4 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.62 -
8880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8880 begin apogee
8886 991.6 -6.9 366 9032 done -0.12 0.32 0.093 2338 368.8 - - 2609 - - 141.07 1.064 2851 -4.4 0.416 - - - - - - 26.42 - 24.34
9034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9034 begin climb
9037 996.9 - 370 9201 roll 0.48 0.50 0.035 2569 462.0 2.83 0.025 1146 -517.0 160.6 152.50 0.994 2184 -4.4 0.446 - - 1 - - - 25.14 24.78 24.11
9261 986.3 7.3 376 9295 done 0.55 - - 2557 - 2.65 0.026 2605 550.6 187.5 26.08 0.948 2081 -3.9 0.418 - - - - - - - 25.34 24.39
9616 948.3 10.5 388 9622 roll 0.55 - - 2557 - 2.08 0.043 3842 594.7 187.5 - - 2058 - - - - - - - - - 25.94 -
9727 935.4 12.8 391 9733 done 0.55 - - 2567 - 2.03 0.016 2572 -625.6 187.5 - - 2058 - - - - - - - - - 26.15 -
10047 895.1 12.2 402 10053 roll 0.55 - - 2557 - 2.17 0.042 3831 580.2 187.5 - - 2057 - - - - - - - - - 26.24 -
10129 886.3 12.8 404 10135 done 0.55 - - 2567 - 1.98 0.017 2575 -634.3 187.5 - - 2057 - - - - - - - - - 26.36 -
10449 841.5 12.9 415 10455 roll 0.55 - - 2557 - 2.17 0.043 3847 586.2 187.5 - - 2056 - - - - - - - - - 26.32 -
10519 832.2 13.4 417 10526 done 0.55 - - 2567 - 2.00 0.016 2571 -638.0 187.5 - - 2055 - - - - - - - - - 26.46 -
10850 790.3 12.1 428 10856 roll 0.55 - - 2558 - 2.17 0.042 3840 584.8 187.5 - - 2055 - - - - - - - - - 26.39 -
10906 785.2 12.5 429 10912 done 0.55 - - 2567 - 1.98 0.016 2574 -639.4 187.5 - - 2055 - - - - - - - - - 26.53 -
11224 748.1 10.5 440 11230 roll 0.55 - - 2558 - 2.17 0.043 3849 587.6 187.5 - - 2054 - - - - - - - - - 26.42 -
11301 740.3 10.8 442 11307 done 0.55 - - 2568 - 2.00 0.015 2575 -637.0 187.5 - - 2054 - - - - - - - - - 26.56 -
11626 708.0 9.6 453 11632 roll 0.55 - - 2558 - 2.17 0.042 3839 582.5 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.45 -
11703 700.6 10.4 455 11708 done 0.55 - - 2568 - 1.98 0.016 2574 -638.9 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.60 -
12029 664.9 10.8 466 12035 roll 0.55 - - 2558 - 2.17 0.042 3845 585.7 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.46 -
12100 656.5 11.5 468 12106 done 0.55 - - 2568 - 1.98 0.016 2574 -641.9 187.5 - - 2054 - - - - - - - - - 26.61 -
12431 618.7 11.6 479 12437 roll 0.55 - - 2558 - 2.17 0.043 3849 587.6 187.5 - - 2056 - - - - - - - - - 26.47 -
12522 610.0 12.2 481 12530 done 0.55 - - 2569 - 1.98 0.016 2574 -643.9 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.62 -
12830 570.1 11.9 496 12836 roll 0.55 - - 2559 - 2.15 0.043 3845 591.2 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.48 -
12882 564.3 12.1 498 12888 done 0.55 - - 2568 - 1.98 0.016 2574 -641.9 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.64 -
13205 530.1 10.1 514 13212 roll 0.55 - - 2559 - 2.15 0.042 3835 586.5 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.48 -
13253 524.6 10.6 516 13259 done 0.55 - - 2570 - 1.98 0.016 2572 -637.9 187.5 - - 2052 - - - - - - - - - 26.65 -
13581 490.5 10.1 532 13587 roll 0.55 - - 2581 - 2.42 0.025 1118 -600.8 187.5 - - 2053 - - - - - - - - - 26.54 -
13616 487.8 9.8 533 13622 done 0.55 - - 2570 - 2.55 0.027 2607 583.9 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.53 -
13931 458.7 8.3 549 13937 roll 0.55 - - 2559 - 2.03 0.042 3846 610.3 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.50 -
14054 448.8 9.2 554 14062 done 0.55 - - 2570 - 1.98 0.016 2570 -644.4 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.65 -
14361 424.1 7.8 570 14372 roll 0.58 - - 2560 - 2.17 0.041 3834 582.5 199.3 2.53 0.402 2041 -4.0 0.424 - - 1 - - - - 26.53 25.44
14518 409.4 9.6 577 14524 done 0.58 - - 2570 - 1.98 0.016 2566 -640.4 199.3 - - 2044 - - - - - - - - - 26.65 -
14840 379.4 9.9 593 14847 roll 0.58 - - 2582 - 2.40 0.026 1125 -600.4 199.3 - - 2044 - - - - - - - - - 26.54 -
14890 374.2 10.3 595 14897 done 0.58 - - 2570 - 2.58 0.026 2608 574.8 199.3 - - 2044 - - - - - - - - - 26.54 -
15218 341.5 8.4 611 15224 roll 0.58 - - 2582 - 2.55 0.025 1130 -579.6 199.3 - - 2044 - - - - - - - - - 26.55 -
15266 338.0 7.8 613 15294 done 0.61 - - 2576 - 2.55 0.027 2605 578.4 213.6 21.67 0.679 1975 -3.2 0.161 - - - - - - - 26.54 25.66
15615 311.8 8.1 630 15621 roll 0.62 - - 2576 - 2.00 0.043 3835 615.0 216.7 - - 1959 - - - - - - - - - 26.35 -
15702 303.0 10.0 634 15708 done 0.62 - - 2586 - 1.98 0.016 2569 -639.4 216.7 - - 1959 - - - - - - - - - 26.51 -
16030 269.3 10.8 650 16036 roll 0.62 - - 2586 - 2.15 0.041 3835 588.8 216.7 - - 1959 - - - - - - - - - 26.43 -
16151 255.7 12.2 655 16157 done 0.62 - - 2596 - 1.95 0.016 2565 -651.3 216.7 - - 1959 - - - - - - - - - 26.57 -
16467 221.3 10.1 671 16473 roll 0.62 - - 2589 - 2.15 0.040 3842 594.0 216.7 - - 1957 - - - - - - - - - 26.48 -
16580 210.4 9.9 676 16586 done 0.62 - - 2599 - 1.95 0.015 2568 -653.3 216.7 - - 1958 - - - - - - - - - 26.65 -
16903 182.4 8.9 692 16904 done 0.62 - - 2599 - - - 2568 - 216.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17200 156.7 8.1 707 17207 roll 0.63 - - 2611 - 2.50 0.024 1111 -582.8 221.4 1.52 0.184 1947 -7.9 0.684 - - - - - - - 26.56 26.28
17294 149.7 8.0 711 17313 done 0.65 - - 2607 - 2.58 0.026 2606 579.5 227.2 11.18 0.547 1919 -2.5 0.070 - - - - - - - 26.56 25.85
17611 121.8 9.6 727 17617 roll 0.65 - - 2607 - 1.98 0.041 3852 629.3 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 26.47 -
17723 110.1 10.3 732 17729 done 0.65 - - 2617 - 1.95 0.015 2565 -660.0 227.2 - - 1913 - - - - - - - - - 26.62 -
18051 83.6 8.0 748 18059 roll 0.67 - - 2617 - 2.20 0.039 3852 585.0 233.9 2.05 0.168 1899 -6.8 0.346 - - 1 - - - - 26.52 26.27
18141 75.9 8.4 752 18150 done 0.67 0.12 0.157 2592 -208.3 1.92 0.015 2568 -668.8 233.9 1.83 0.185 1897 - - - - - - - - 26.38 26.66 26.29
18470 56.7 6.1 768 18536 roll 0.82 0.12 0.075 2676 700.0 2.17 0.037 3835 583.9 296.4 57.17 0.232 1646 -4.4 0.109 - - 1 - - - 26.67 26.30 25.95
18668 31.6 13.6 782 18678 done 0.82 0.15 0.162 2645 -206.7 1.92 0.015 2565 -661.5 296.4 2.15 0.177 1642 -1.9 0.034 - - - - - - 26.17 26.46 26.11
18971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18971 begin surface coast
19018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19018 begin surface
SM -0.05 - - - - -6.95 6.20 0.022 129 20.8 0.17 0.047 2429 -64052.9 430.01 67.45 0.125 1098 16.3 0.001 - - - - - -