• Previous call tries 1 | • 22.40 of 150.00 AH used of 24V (85.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.58 of 110.00 AH used of 10V (83.11% remains) | |
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 114 | VBD | -0.72 | - | - | 145 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | -96.90 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
116 | 4.0 | -6.9 | 12 | 143 | roll | -0.72 | 9.10 | 0.224 | 2488 | 257.5 | 1.77 | 0.068 | 868 | -637.9 | -204.4 | -13.23 | - | 3928 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
255 | 67.8 | -36.0 | 34 | 264 | done | -0.70 | - | - | 2488 | - | 1.83 | 0.052 | 2033 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
620 | 166.7 | -25.5 | 95 | 626 | roll | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.050 | 878 | -660.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
670 | 179.0 | -22.5 | 103 | 676 | done | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.050 | 2042 | 665.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | 255.9 | -19.5 | 164 | 1033 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.050 | 885 | -653.7 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | 263.8 | -17.8 | 171 | 1078 | done | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.049 | 2039 | 667.1 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1415 | 326.5 | -18.2 | 219 | 1416 | done | -0.70 | - | - | 2489 | - | - | - | 2039 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1734 | 379.0 | -16.5 | 249 | 1737 | roll | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.060 | 3167 | 652.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1795 | 388.7 | -13.3 | 254 | 1805 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.77 | 0.043 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2122 | 437.1 | -14.5 | 285 | 2123 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2441 | 481.6 | -14.0 | 315 | 2447 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2578 | 501.0 | 13.8 | 328 | 2740 | done | -0.18 | 0.57 | 0.152 | 2668 | 314.0 | 0.08 | 0.109 | 2090 | 1100.0 | - | 155.98 | 0.861 | 3091 | -5.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2741 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2742 | 509.2 | - | 341 | 2918 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.070 | 2967 | 373.8 | 1.80 | 0.041 | 961 | -627.2 | 204.4 | 167.07 | 0.849 | 2255 | -5.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3142 | 467.1 | 16.9 | 375 | 3150 | done | 0.71 | - | - | 2967 | - | 1.80 | 0.034 | 2154 | 662.8 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3469 | 416.1 | 15.1 | 406 | 3473 | roll | 0.70 | - | - | 2976 | - | 1.75 | 0.041 | 961 | -681.7 | 204.6 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 410.8 | 14.9 | 409 | 3509 | done | 0.70 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.035 | 2152 | 672.9 | 208.7 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3836 | 366.5 | 13.5 | 440 | 3869 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | - | - | 2152 | - | 241.3 | 29.00 | 0.767 | 2106 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4186 | 312.6 | 15.6 | 473 | 4190 | roll | 0.72 | - | - | 2974 | - | 1.65 | 0.042 | 3272 | 678.8 | 241.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4390 | 277.5 | 17.6 | 502 | 4399 | done | 0.72 | - | - | 2984 | - | 1.77 | 0.033 | 2091 | -667.2 | 241.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4740 | 223.0 | 14.1 | 563 | 4761 | done | 0.74 | - | - | 2984 | - | - | - | 2090 | - | 262.1 | 16.12 | 0.659 | 2021 | -4.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5099 | 173.9 | 12.3 | 626 | 5156 | roll | 0.80 | - | - | 2984 | - | 1.90 | 0.041 | 3279 | 625.8 | 319.6 | 46.38 | 0.648 | 1784 | -5.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5168 | 164.7 | 14.3 | 636 | 5192 | done | 0.82 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.033 | 2092 | -659.4 | 337.0 | 14.95 | 0.592 | 1716 | -4.5 | 0.127 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5546 | 102.9 | 14.4 | 699 | 5564 | roll | 0.84 | - | - | 3001 | - | 1.67 | 0.042 | 966 | -674.3 | 352.9 | 12.98 | 0.555 | 1651 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5649 | 88.6 | 13.8 | 715 | 5682 | done | 0.88 | - | - | 3001 | - | 1.77 | 0.035 | 2148 | 667.8 | 380.5 | 23.02 | 0.567 | 1536 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6033 | 44.6 | 7.5 | 779 | 6156 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.059 | 3109 | 540.0 | 1.80 | 0.039 | 3275 | 626.1 | 534.1 | 117.28 | 0.545 | 912 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6188 | 13.6 | 25.3 | 799 | 6197 | done | 1.08 | 0.12 | 0.151 | 3077 | -266.7 | 1.83 | 0.033 | 2082 | -651.9 | 534.1 | - | - | 910 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6240 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6240 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 146 | - | - | - | 1998 | - | 640.23 | 76.55 | 0.446 | 480 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |