prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.67 of 150.00 AH used of 24V (78.22% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 19.97 of 100.00 AH used of 10V (80.03% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 603.44, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 98 | VBD | -1.08 | - | - | 110 | - | - | - | 1445 | - | -243.4 | -84.38 | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.2 | -8.1 | 13 | 138 | roll | -1.08 | 8.45 | 0.207 | 2389 | 269.7 | 2.22 | 0.054 | 2875 | 644.1 | -243.4 | -21.73 | - | 3943 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 25.2 | -31.7 | 25 | 176 | done | -0.68 | 0.40 | 0.129 | 2519 | 325.0 | 2.15 | 0.035 | 1477 | -650.2 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 73.8 | -13.1 | 86 | 502 | roll | -0.68 | - | - | 2519 | - | 1.98 | 0.048 | 210 | -639.9 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 81.1 | -13.6 | 96 | 555 | done | -0.68 | - | - | 2519 | - | 1.90 | 0.035 | 1461 | 658.4 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 120.1 | -12.0 | 157 | 882 | roll | -0.74 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.041 | 2881 | 660.5 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 139.9 | -12.5 | 189 | 1053 | done | -0.88 | 0.12 | 0.048 | 2446 | -608.3 | 2.10 | 0.034 | 1486 | -664.3 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 193.9 | -15.8 | 250 | 1380 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.130 | 2487 | 273.3 | 2.10 | 0.041 | 2872 | 660.0 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 200.3 | -12.0 | 259 | 1429 | done | -0.86 | - | - | 2488 | - | 2.05 | 0.035 | 1489 | -674.6 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 235.6 | -9.4 | 320 | 1755 | done | -0.90 | - | - | 2487 | - | - | - | 1488 | - | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 263.7 | -8.1 | 381 | 2081 | roll | -0.95 | 0.15 | 0.064 | 2416 | -473.3 | 2.08 | 0.041 | 2877 | 667.8 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 266.5 | -11.3 | 386 | 2108 | done | -0.88 | 0.12 | 0.123 | 2459 | 358.3 | 2.08 | 0.035 | 1497 | -663.5 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 304.3 | -12.3 | 444 | 2430 | roll | -0.88 | - | - | 2459 | - | 2.10 | 0.042 | 2875 | 656.2 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 322.4 | -13.1 | 457 | 2577 | done | -0.88 | - | - | 2459 | - | 2.05 | 0.035 | 1516 | -662.9 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 365.2 | -13.5 | 488 | 2890 | roll | -0.88 | - | - | 2459 | - | 2.08 | 0.042 | 2876 | 653.8 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 372.0 | -12.1 | 493 | 2943 | done | -0.94 | - | - | 2459 | - | 2.05 | 0.035 | 1519 | -662.0 | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 411.7 | -10.9 | 524 | 3264 | roll | -0.94 | - | - | 2459 | - | 2.05 | 0.042 | 2867 | 657.6 | -243.4 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 417.0 | -9.2 | 529 | 3317 | done | -1.02 | 0.10 | 0.054 | 2398 | -610.0 | 2.03 | 0.036 | 1527 | -660.1 | -243.4 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 460.7 | -13.4 | 560 | 3638 | roll | -0.89 | 0.20 | 0.133 | 2458 | 300.0 | 2.03 | 0.050 | 212 | -647.8 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 474.5 | -9.0 | 572 | 3774 | done | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.98 | 0.035 | 1529 | 665.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 509.0 | -11.1 | 600 | 4096 | roll | -0.92 | - | - | 2458 | - | 2.03 | 0.044 | 2885 | 668.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 517.8 | -9.1 | 604 | 4192 | done | -0.99 | - | - | 2458 | - | 2.05 | 0.037 | 1529 | -661.5 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 546.6 | -9.1 | 620 | 4508 | roll | -1.04 | 0.15 | 0.065 | 2390 | -453.3 | 2.05 | 0.045 | 2872 | 655.1 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 557.4 | -13.0 | 624 | 4599 | done | -0.94 | 0.12 | 0.130 | 2434 | 366.7 | 2.00 | 0.037 | 1549 | -661.5 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 591.7 | -10.4 | 640 | 4919 | roll | -0.94 | - | - | 2434 | - | 2.08 | 0.052 | 212 | -642.8 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 595.2 | -11.4 | 641 | 4951 | done | -0.94 | - | - | 2434 | - | 2.00 | 0.036 | 1538 | 663.0 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 622.3 | -7.7 | 657 | 5264 | done | -0.94 | - | - | 2434 | - | - | - | 1538 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 646.6 | -8.8 | 672 | 5571 | roll | -0.94 | - | - | 2434 | - | 2.08 | 0.054 | 216 | -635.6 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 653.0 | -10.3 | 675 | 5635 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 1.98 | 0.039 | 1538 | 667.7 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 684.4 | -9.2 | 691 | 5959 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | - | - | 1538 | - | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 716.3 | -11.4 | 706 | 6267 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.048 | 2872 | 650.7 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6316 | 720.7 | -10.5 | 708 | 6320 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.041 | 1538 | -650.7 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 758.0 | -11.9 | 724 | 6636 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.08 | 0.048 | 2875 | 642.8 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 761.2 | -12.9 | 725 | 6662 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.041 | 1538 | -652.2 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 802.9 | -13.5 | 741 | 6983 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.051 | 2872 | 650.7 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 807.8 | -11.9 | 742 | 7023 | done | -0.98 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.043 | 1540 | -649.8 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7326 | 838.7 | -10.7 | 758 | 7327 | done | -0.98 | - | - | 2434 | - | - | - | 1540 | - | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 883.5 | -17.5 | 773 | 7633 | done | -0.98 | - | - | 2434 | - | - | - | 1540 | - | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 933.7 | -13.9 | 788 | 7941 | roll | -0.98 | - | - | 2434 | - | 2.08 | 0.051 | 2865 | 637.0 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 936.8 | -12.5 | 789 | 7967 | done | -1.04 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.044 | 1542 | -645.4 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 968.5 | -9.2 | 805 | 8286 | done | -1.04 | - | - | 2434 | - | - | - | 1543 | - | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8510 | 990.1 | 10.0 | 816 | 8718 | done | -0.24 | 0.70 | 0.111 | 2665 | 330.0 | - | - | 1542 | - | - | 205.52 | 1.487 | 2947 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8720 | 999.1 | - | 826 | 8948 | roll | 1.08 | 1.25 | 0.069 | 3090 | 340.0 | 2.35 | 0.058 | 224 | -560.9 | 243.4 | 217.38 | 1.440 | 1952 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 957.8 | 24.5 | 838 | 8997 | done | 0.61 | 0.52 | 0.181 | 2949 | -271.2 | 2.25 | 0.039 | 1581 | 603.1 | 243.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 906.0 | 15.3 | 854 | 9304 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.166 | 2907 | -280.0 | 2.22 | 0.049 | 2984 | 632.0 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 898.7 | 11.1 | 857 | 9398 | done | 0.57 | - | - | 2907 | - | 2.22 | 0.048 | 1595 | -625.7 | 270.7 | 24.05 | 1.335 | 1842 | -4.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 863.5 | 12.3 | 874 | 9710 | done | 0.57 | - | - | 2907 | - | - | - | 1595 | - | 270.7 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 833.4 | 12.3 | 889 | 10019 | roll | 0.57 | - | - | 2908 | - | 2.22 | 0.059 | 210 | -623.9 | 270.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 827.8 | 12.5 | 891 | 10061 | done | 0.65 | 0.10 | 0.062 | 2960 | 520.0 | 2.12 | 0.041 | 1582 | 647.2 | 270.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 780.5 | 14.7 | 907 | 10388 | roll | 0.53 | 0.17 | 0.160 | 2912 | -282.4 | 2.20 | 0.058 | 206 | -625.5 | 270.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 775.9 | 11.3 | 908 | 10447 | done | 0.62 | - | - | 2912 | - | 2.10 | 0.043 | 1557 | 643.3 | 292.5 | 19.52 | 1.304 | 1753 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 735.4 | 11.4 | 925 | 10781 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.076 | 2965 | 441.7 | 2.30 | 0.049 | 2988 | 622.2 | 310.5 | 18.58 | 1.142 | 1680 | -3.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 729.1 | 14.2 | 927 | 10802 | done | 0.53 | 0.17 | 0.156 | 2916 | -288.2 | 2.28 | 0.043 | 1560 | -626.3 | 310.5 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 691.6 | 12.4 | 943 | 11123 | roll | 0.53 | - | - | 2916 | - | 2.25 | 0.050 | 2983 | 632.4 | 310.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 683.3 | 12.5 | 946 | 11187 | done | 0.53 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.045 | 1582 | -636.8 | 310.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 640.1 | 14.0 | 962 | 11513 | roll | 0.57 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.061 | 210 | -623.6 | 310.5 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 628.8 | 13.8 | 965 | 11595 | done | 0.64 | - | - | 2916 | - | 2.12 | 0.044 | 1572 | 642.5 | 310.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 586.4 | 13.3 | 981 | 11903 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.073 | 2984 | 453.3 | 2.17 | 0.061 | 213 | -626.3 | 310.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 580.4 | 17.7 | 982 | 11944 | done | 0.55 | 0.17 | 0.156 | 2929 | -323.5 | 2.10 | 0.045 | 1562 | 642.4 | 310.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 536.4 | 12.9 | 998 | 12250 | roll | 0.55 | - | - | 2930 | - | 2.22 | 0.050 | 2988 | 642.3 | 310.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 527.2 | 11.3 | 1001 | 12355 | done | 0.62 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.044 | 1572 | -643.6 | 332.2 | 21.45 | 1.072 | 1591 | -3.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 488.1 | 11.4 | 1023 | 12691 | roll | 0.64 | - | - | 2930 | - | 2.28 | 0.051 | 2984 | 619.3 | 351.1 | 19.40 | 1.021 | 1514 | -4.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 481.6 | 11.3 | 1028 | 12748 | done | 0.72 | 0.12 | 0.061 | 2992 | 516.7 | 2.22 | 0.044 | 1585 | -630.2 | 372.2 | 22.73 | 1.031 | 1429 | -3.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13054 | 424.3 | 15.9 | 1061 | 13058 | roll | 0.57 | 0.22 | 0.162 | 2931 | -277.3 | 2.20 | 0.058 | 200 | -629.5 | 372.2 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13118 | 416.8 | 10.2 | 1067 | 13178 | done | 0.73 | 0.10 | 0.066 | 2984 | 530.0 | 2.15 | 0.044 | 1566 | 635.3 | 426.6 | 50.67 | 1.066 | 1207 | -4.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | 354.9 | 17.9 | 1102 | 13492 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.156 | 2939 | -264.7 | 2.25 | 0.050 | 2991 | 633.3 | 426.6 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | 348.0 | 12.6 | 1106 | 13544 | done | 0.66 | - | - | 2938 | - | 2.25 | 0.044 | 1565 | -633.8 | 426.6 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 314.0 | 10.2 | 1137 | 13903 | done | 0.86 | 0.22 | 0.057 | 3038 | 454.5 | - | - | 1565 | - | 480.0 | 46.00 | 1.019 | 989 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14221 | 226.9 | 23.5 | 1199 | 14228 | roll | 0.62 | 0.32 | 0.151 | 2945 | -290.6 | 2.22 | 0.048 | 2992 | 642.8 | 480.0 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14248 | 221.8 | 18.4 | 1204 | 14254 | done | 0.55 | - | - | 2945 | - | 2.22 | 0.044 | 1582 | -635.1 | 480.0 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14574 | 182.3 | 11.9 | 1265 | 14581 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.073 | 3004 | 491.7 | 2.17 | 0.058 | 210 | -632.3 | 484.0 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14607 | 177.6 | 14.2 | 1271 | 14613 | done | 0.76 | - | - | 3004 | - | 2.15 | 0.042 | 1593 | 643.3 | 484.0 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 121.6 | 13.5 | 1332 | 14939 | roll | 0.76 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.056 | 207 | -630.0 | 484.0 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14976 | 116.2 | 11.6 | 1340 | 14996 | done | 0.81 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.041 | 1566 | 647.1 | 496.3 | 13.40 | 0.806 | 922 | -4.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15317 | 84.0 | 8.6 | 1403 | 15411 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.057 | 3094 | 523.5 | 2.33 | 0.044 | 2989 | 610.7 | 600.5 | 88.80 | 0.822 | 497 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15495 | 56.1 | 13.5 | 1434 | 15503 | done | 1.02 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.039 | 1567 | -632.0 | 600.5 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -8.14 | 7.78 | 0.037 | 113 | -383.3 | - | - | 1445 | - | 603.44 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||