SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.84 of 350.00 AH used of 24V (83.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 133 - - - 1943 - -126.5 -16.55 - 1570 - - - - - - - - - - -
44 3.3 - 1 132 roll -0.81 13.40 0.357 3045 217.3 2.38 0.073 860 -455.0 -126.5 -63.58 - 2995 -22.4 - - - - - - - 14.46 14.67 14.89
221 12.6 -12.7 12 228 done -0.73 0.12 0.256 3072 225.0 2.17 0.038 1888 473.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
526 53.2 -12.9 33 531 roll -0.68 - - 3073 - 2.42 0.060 2959 442.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
610 63.2 -12.8 38 616 done -0.63 0.15 0.239 3109 240.0 2.28 0.033 1911 -459.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
924 96.7 -10.6 59 930 roll -0.61 - - 3109 - 2.20 0.051 866 -475.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
1023 107.3 -11.1 65 1028 done -0.59 - - 3109 - 2.20 0.037 1915 476.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
1336 140.5 -10.2 86 1341 roll -0.59 - - 3109 - 2.35 0.060 2960 444.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
1402 147.0 -10.2 90 1407 done -0.59 - - 3109 - 2.25 0.031 1917 -463.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
1714 175.2 -9.0 111 1720 roll -0.59 - - 3109 - 2.22 0.050 867 -473.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
1778 181.1 -9.5 115 1784 done -0.59 - - 3109 - 2.22 0.037 1921 474.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
2097 206.4 -7.8 136 2098 done -0.59 - - 3109 - - - 1921 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2397 232.3 -9.2 156 2402 roll -0.59 - - 3109 - 2.35 0.060 2962 443.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2469 238.3 -9.6 160 2476 done -0.59 - - 3109 - 2.25 0.031 1915 -465.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2775 268.4 -9.5 175 2780 roll -0.59 - - 3109 - 2.22 0.050 861 -474.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
2842 274.5 -9.5 177 2847 done -0.59 - - 3109 - 2.20 0.037 1919 480.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
3171 305.0 -9.2 188 3177 roll -0.59 - - 3109 - 2.33 0.060 2957 445.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
3250 310.8 -9.0 190 3255 done -0.59 - - 3109 - 2.22 0.031 1918 -468.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3569 341.1 -9.3 201 3575 roll -0.59 - - 3110 - 2.20 0.050 867 -477.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
3642 347.3 -9.5 203 3647 done -0.59 - - 3109 - 2.17 0.037 1910 480.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
3966 377.3 -9.0 214 3972 roll -0.59 - - 3109 - 2.35 0.062 2964 448.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
4045 383.2 -9.0 216 4050 done -0.59 - - 3109 - 2.25 0.033 1916 -465.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
4365 410.2 -7.7 227 4371 roll -0.59 - - 3109 - 2.20 0.051 866 -477.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.93 -
4494 420.1 -7.9 231 4499 done -0.59 - - 3109 - 2.17 0.037 1910 481.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
4823 448.7 -9.1 242 4830 roll -0.59 - - 3109 - 2.35 0.063 2956 445.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
4911 454.9 -9.4 244 4918 done -0.59 - - 3109 - 2.25 0.033 1910 -464.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.97 -
5218 488.8 -10.5 255 5223 roll -0.59 - - 3109 - 2.17 0.052 872 -478.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.90 -
5286 495.7 -10.7 257 5291 done -0.59 - - 3109 - 2.20 0.038 1925 478.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.95 -
5615 528.2 -9.4 268 5621 roll -0.59 - - 3109 - 2.33 0.064 2956 442.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.90 -
5668 531.4 -9.2 269 5673 done -0.59 - - 3109 - 2.22 0.034 1925 -464.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.95 -
5983 557.6 -7.3 280 5988 roll -0.59 - - 3109 - 2.22 0.053 868 -476.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
6070 562.4 -7.2 282 6077 done -0.59 - - 3109 - 2.20 0.039 1917 476.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
6378 586.4 -7.4 293 6383 roll -0.59 - - 3109 - 2.35 0.065 2958 443.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.90 -
6502 595.2 -7.0 297 6508 done -0.61 - - 3109 - 2.25 0.036 1925 -459.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.96 -
6838 617.6 -6.6 308 6843 roll -0.62 - - 3109 - 2.25 0.054 863 -472.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.89 -
6871 620.2 -6.8 309 6877 done -0.62 - - 3109 - 2.28 0.041 1930 468.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.94 -
7207 642.3 -6.7 320 7213 roll -0.64 - - 3109 - 2.33 0.068 2957 440.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
7260 644.7 -6.8 321 7266 done -0.66 - - 3109 - 2.22 0.037 1933 -461.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7575 669.4 -8.0 332 7580 roll -0.67 - - 3109 - 2.28 0.055 860 -470.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.91 -
7617 672.6 -8.3 333 7622 done -0.69 - - 3109 - 2.28 0.042 1937 472.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.93 -
7943 702.0 -8.7 344 7949 roll -0.71 - - 3109 - 2.33 0.068 2960 439.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.88 -
8053 710.2 -8.5 347 8059 done -0.73 - - 3109 - 2.25 0.037 1935 -455.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.95 -
8374 735.7 -7.2 358 8379 roll -0.76 0.12 0.123 3051 -483.3 2.30 0.054 863 -466.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
8477 745.5 -9.6 361 8482 done -0.76 - - 3051 - 2.28 0.045 1930 468.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.91 -
8802 778.7 -10.0 372 8803 done -0.73 - - 3051 - - - 1930 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9100 809.7 -10.5 382 9106 roll -0.70 0.12 0.246 3084 275.0 2.35 0.069 2962 439.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.72 14.87 -
9149 812.8 -10.3 383 9154 done -0.67 - - 3084 - 2.28 0.040 1926 -454.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.93 -
9468 844.2 -9.7 394 9469 done -0.67 - - 3084 - - - 1927 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9766 872.8 -9.5 404 9772 roll -0.67 - - 3084 - 2.28 0.059 861 -467.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
9860 882.0 -9.9 407 9866 done -0.67 - - 3084 - 2.28 0.046 1922 465.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.90 -
10195 911.2 -8.1 418 10201 roll -0.67 - - 3084 - 2.38 0.071 2963 437.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.85 -
10305 918.4 -7.8 421 10310 done -0.67 - - 3084 - 2.28 0.041 1932 -452.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10626 940.3 -6.1 432 10631 roll -0.67 - - 3084 - 2.30 0.059 862 -465.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
10678 942.7 -6.2 433 10684 done -0.67 - - 3084 - 2.30 0.047 1936 467.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
10994 965.3 -7.1 444 11000 roll -0.67 - - 3084 - 2.35 0.070 2960 435.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.85 -
11047 967.8 -7.1 445 11052 done -0.67 - - 3084 - 2.28 0.039 1928 -452.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.90 -
11328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11329 begin apogee
11334 991.1 -7.9 455 11457 roll -0.23 0.52 0.184 3237 294.2 - - 1769 - - 113.65 2.047 2475 -4.4 0.386 - - - - - - 14.66 - 13.53
11458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11458 begin climb
11460 994.6 - 459 11585 done 0.81 1.05 0.097 3575 321.9 - - 1769 - 126.5 115.05 2.049 1961 -4.5 0.397 - - - - - - 14.29 - 13.43
11904 964.1 10.1 474 11910 roll 0.70 0.12 0.282 3545 -250.0 2.47 0.059 2834 431.2 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
11972 957.5 10.3 476 11978 done 0.59 0.17 0.279 3510 -205.9 2.35 0.045 1791 -443.8 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
12302 930.9 7.5 487 12315 roll 0.53 - - 3510 - 2.33 0.063 729 -455.8 135.7 8.15 1.794 1923 -3.3 0.315 - - - - - - - 14.77 14.08
12478 919.0 7.8 492 12486 done 0.48 0.15 0.212 3472 -253.3 2.25 0.043 1773 464.0 138.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
12786 899.2 5.8 503 12848 roll 0.49 - - 3473 - 2.50 0.063 2837 425.6 187.6 55.42 1.785 1711 -3.8 0.348 - - - - - - - 14.45 13.83
12990 885.7 8.1 509 12998 done 0.46 - - 3473 - 2.38 0.044 1799 -436.1 187.6 - - 1703 - - - - - - - - - 14.66 -
13297 859.1 8.3 520 13302 roll 0.44 - - 3473 - 2.38 0.067 720 -453.4 187.6 - - 1701 - - - - - - - - - 14.76 -
13370 853.6 8.5 522 13376 done 0.42 - - 3472 - 2.33 0.044 1793 460.5 187.6 - - 1701 - - - - - - - - - 14.78 -
13695 822.1 9.9 533 13701 roll 0.40 - - 3473 - 2.38 0.063 2834 437.4 187.6 - - 1699 - - - - - - - - - 14.83 -
13804 811.8 10.7 536 13811 done 0.37 0.15 0.230 3435 -253.3 2.33 0.044 1795 -445.9 187.6 - - 1699 - - - - - - - - 14.70 14.86 -
14126 784.9 7.1 547 14154 roll 0.39 - - 3435 - 2.45 0.070 718 -439.6 205.9 17.65 1.745 1637 -3.5 0.289 - - - - - - - 14.76 14.12
14188 780.6 6.9 549 14221 done 0.43 - - 3435 - 2.35 0.045 1806 463.0 227.5 24.20 1.686 1548 -3.7 0.312 - - - - - - - 14.77 14.01
14549 758.4 5.7 561 14610 done 0.50 0.12 0.125 3482 391.7 - - 1806 - 278.5 56.28 1.612 1340 -3.7 0.318 - - - - - - 14.78 - 13.85
14910 726.7 9.2 573 14911 done 0.50 - - 3482 - - - 1806 - 278.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15209 696.8 10.3 583 15210 done 0.50 - - 3482 - - - 1806 - 278.5 - - 1331 - - - - - - - - - - -
15509 665.2 10.3 593 15514 roll 0.50 - - 3483 - 2.38 0.063 2834 431.9 278.5 - - 1330 - - - - - - - - - 14.83 -
15556 661.4 10.5 594 15562 done 0.50 - - 3482 - 2.33 0.043 1794 -446.4 278.5 - - 1328 - - - - - - - - - 14.86 -
15877 627.9 9.8 605 15882 roll 0.50 - - 3482 - 2.35 0.067 725 -454.9 278.5 - - 1328 - - - - - - - - - 14.85 -
15941 621.7 9.6 607 15946 done 0.50 - - 3482 - 2.28 0.041 1793 468.4 278.5 - - 1328 - - - - - - - - - 14.88 -
16276 591.1 9.2 618 16281 roll 0.50 - - 3482 - 2.38 0.063 2831 436.1 278.5 - - 1328 - - - - - - - - - 14.86 -
16342 584.4 9.6 620 16347 done 0.50 - - 3483 - 2.30 0.042 1798 -449.1 278.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.90 -
16673 552.0 9.8 631 16678 roll 0.50 - - 3482 - 2.35 0.066 726 -456.2 278.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.86 -
16760 545.6 9.7 633 16766 done 0.50 - - 3482 - 2.28 0.040 1804 472.8 278.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.89 -
17068 515.1 9.0 644 17073 roll 0.50 - - 3482 - 2.33 0.062 2824 437.8 278.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.87 -
17164 505.7 9.6 647 17170 done 0.50 - - 3482 - 2.28 0.042 1801 -448.7 278.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.90 -
17495 476.7 8.6 658 17500 roll 0.50 - - 3482 - 2.35 0.066 729 -456.2 278.5 - - 1326 - - - - - - - - - 14.86 -
17588 468.7 8.5 661 17593 done 0.50 - - 3482 - 2.25 0.041 1784 468.9 278.5 - - 1326 - - - - - - - - - 14.91 -
17923 440.4 8.3 672 17928 roll 0.50 - - 3482 - 2.40 0.063 2832 436.7 278.5 - - 1326 - - - - - - - - - 14.87 -
17970 437.2 8.4 673 17975 done 0.50 - - 3482 - 2.33 0.044 1791 -446.8 278.5 - - 1326 - - - - - - - - - 14.90 -
18290 406.4 9.4 684 18295 roll 0.50 - - 3482 - 2.35 0.067 722 -454.9 278.5 - - 1326 - - - - - - - - - 14.85 -
18416 395.1 9.1 688 18422 done 0.50 - - 3482 - 2.25 0.041 1784 472.0 278.5 - - 1326 - - - - - - - - - 14.90 -
18747 365.2 8.9 699 18752 roll 0.50 - - 3482 - 2.40 0.063 2833 437.1 278.5 - - 1326 - - - - - - - - - 14.87 -
18840 356.2 9.4 702 18845 done 0.50 - - 3482 - 2.35 0.043 1785 -446.0 278.5 - - 1326 - - - - - - - - - 14.90 -
19175 329.5 8.3 713 19180 roll 0.50 - - 3482 - 2.33 0.066 726 -454.5 278.5 - - 1326 - - - - - - - - - 14.85 -
19271 321.3 8.6 716 19278 done 0.50 - - 3482 - 2.25 0.039 1784 470.2 278.5 - - 1326 - - - - - - - - - 14.91 -
19602 290.2 10.1 727 19607 roll 0.50 - - 3482 - 2.40 0.063 2834 437.5 278.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.87 -
19638 286.4 10.4 728 19644 done 0.50 - - 3482 - 2.33 0.043 1789 -448.5 278.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.90 -
19972 249.9 11.1 739 19977 roll 0.50 - - 3482 - 2.33 0.065 725 -456.7 278.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.83 -
20099 235.9 10.6 747 20104 done 0.52 - - 3483 - 2.22 0.037 1780 475.2 278.5 - - 1327 - - - - - - - - - 14.88 -
20412 205.8 8.5 768 20418 roll 0.54 - - 3482 - 2.38 0.062 2827 439.9 278.5 - - 1328 - - - - - - - - - 14.83 -
20517 197.0 9.3 774 20526 done 0.54 - - 3482 - 2.35 0.042 1782 -444.7 278.5 - - 1328 - - - - - - - - - 14.85 -
20823 173.1 7.2 795 20842 roll 0.58 - - 3482 - 2.30 0.060 722 -460.9 294.8 13.43 0.991 1277 -3.8 0.121 - - - - - - - 14.81 14.34
20932 164.8 7.4 802 20948 done 0.61 - - 3482 - 2.25 0.037 1785 472.4 304.8 10.52 0.985 1232 -4.3 0.131 - - - - - - - 14.81 14.28
21248 139.8 8.3 823 21254 roll 0.64 0.12 0.119 3534 433.3 2.38 0.058 2828 438.2 304.8 - - 1231 - - - - - - - - 14.79 14.75 -
21306 134.4 10.4 826 21314 done 0.64 - - 3534 - 2.35 0.041 1774 -448.5 304.8 - - 1229 - - - - - - - - - 14.81 -
21613 104.0 9.8 847 21618 roll 0.63 - - 3534 - 2.28 0.063 730 -457.9 304.8 - - 1229 - - - - - - - - - 14.79 -
21676 97.9 9.6 851 21682 done 0.63 - - 3534 - 2.20 0.036 1771 473.2 304.8 - - 1229 - - - - - - - - - 14.84 -
21994 66.7 9.9 872 22001 roll 0.63 - - 3534 - 2.40 0.059 2830 441.2 304.8 - - 1229 - - - - - - - - - 14.81 -
22023 64.5 10.3 873 22030 done 0.63 - - 3534 - 2.38 0.041 1772 -444.5 304.8 - - 1229 - - - - - - - - - 14.78 -
22329 31.1 10.5 894 22334 roll 0.63 - - 3535 - 2.25 0.060 729 -463.6 304.8 - - 1229 - - - - - - - - - 14.81 -
22401 24.3 10.8 898 22409 done 0.63 - - 3534 - 2.17 0.035 1773 481.1 304.8 - - 1230 - - - - - - - - - 14.84 -
22601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22601 begin surface coast
22616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22616 begin surface
SM 3.50 - - - - -9.85 9.77 0.049 140 14.3 0.28 0.083 1908 3135.7 306.62 - - 1228 - - - - - - - -