Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.00 of 100.00 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 13.76 of 61.20 AH used of 10V (77.51% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 16.9 m at 19.4 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 52.0 m at 752.3 m, depth 804 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -1.08 - - 71 - - - 2304 - -146.6 -121.20 - 3026 - - - - - - - - - - -
151 4.4 -3.8 6 176 roll -1.08 11.10 0.168 2056 178.8 2.65 0.077 3700 526.8 -146.6 -7.62 - 3382 -46.7 - - - - - - - - - -
287 30.8 -15.9 12 292 done -0.88 0.25 0.101 2103 188.0 2.55 0.051 2295 -551.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
614 74.1 -11.6 28 619 roll -0.81 - - 2103 - 2.65 0.068 3704 531.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
802 96.8 -11.7 36 807 done -0.75 0.15 0.099 2132 193.3 2.55 0.051 2299 -551.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1118 126.9 -9.5 51 1122 roll -0.75 - - 2132 - 2.65 0.071 3708 531.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1305 145.3 -9.5 59 1309 done -0.75 - - 2132 - 2.58 0.052 2291 -549.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1620 171.3 -7.6 74 1625 roll -0.75 - - 2132 - 2.60 0.064 883 -541.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1769 181.8 -6.7 80 1776 done -0.84 - - 2132 - 2.58 0.051 2298 548.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2085 205.8 -7.5 96 2090 roll -0.84 - - 2132 - 2.62 0.062 885 -539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2200 214.3 -7.2 101 2205 done -0.93 0.17 0.041 2081 -300.0 2.58 0.051 2301 548.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2521 249.0 -11.0 117 2526 roll -0.82 0.15 0.095 2114 220.0 2.65 0.064 883 -535.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2658 261.5 -9.6 123 2662 done -0.87 - - 2114 - 2.58 0.052 2299 548.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2979 293.8 -10.7 139 2983 roll -0.87 - - 2114 - 2.65 0.064 880 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3137 310.3 -10.4 146 3142 done -0.92 - - 2112 - 2.58 0.053 2298 549.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3458 347.0 -11.4 162 3462 roll -0.92 - - 2114 - 2.65 0.064 880 -535.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3588 360.9 -11.0 168 3593 done -0.97 0.12 0.047 2076 -316.7 2.60 0.052 2303 547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3914 399.7 -11.5 184 3920 roll -0.86 0.15 0.094 2108 213.3 2.62 0.064 887 -540.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4055 413.1 -9.5 190 4059 done -0.86 - - 2108 - 2.58 0.052 2303 548.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4376 442.3 -8.8 206 4380 roll -0.86 - - 2108 - 2.65 0.065 881 -536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4521 455.0 -8.7 212 4527 done -0.86 - - 2108 - 2.58 0.053 2302 550.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4837 483.7 -9.8 228 4841 roll -0.86 - - 2106 - 2.65 0.064 883 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4966 495.9 -8.8 234 4970 done -0.86 - - 2108 - 2.58 0.052 2304 550.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5292 529.5 -10.5 250 5297 roll -0.86 - - 2108 - 2.65 0.065 878 -538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5438 544.2 -10.4 256 5444 done -0.91 - - 2108 - 2.58 0.051 2303 552.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5754 574.8 -9.1 272 5759 roll -0.91 - - 2108 - 2.62 0.064 885 -541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5914 589.2 -9.3 279 5918 done -0.95 - - 2108 - 2.58 0.051 2307 551.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6240 619.3 -9.3 295 6245 roll -0.95 - - 2108 - 2.65 0.064 878 -539.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6341 628.1 -8.0 299 6348 done -1.01 0.12 0.050 2070 -316.7 2.58 0.050 2303 552.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6658 652.1 -5.1 315 6663 roll -0.90 0.17 0.094 2106 211.8 2.62 0.062 885 -541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6797 662.9 -9.6 321 6802 done -0.90 - - 2107 - 2.55 0.051 2301 555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7113 696.4 -11.9 336 7118 roll -0.90 - - 2107 - 2.62 0.064 884 -540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7222 709.8 -11.4 341 7227 done -0.96 - - 2107 - 2.58 0.052 2305 550.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7549 736.5 -5.9 357 7553 roll -0.96 - - 2106 - 2.62 0.064 881 -543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7726 746.9 -10.6 365 7731 done -1.04 0.15 0.046 2062 -293.3 2.60 0.057 2298 545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8055 778.5 -10.4 381 8060 roll -0.93 0.15 0.099 2094 213.3 2.62 0.067 881 -540.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8105 783.4 -9.3 383 8110 done -0.93 - - 2094 - 2.60 0.054 2307 548.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8253 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8253 begin apogee
8260 795.5 6.5 390 8397 done -0.31 0.68 0.105 2228 197.1 - - 2195 - - 132.85 1.156 2782 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8397 begin climb
8400 801.1 - 397 8544 roll 1.08 1.45 0.077 2533 210.3 2.80 0.077 3613 506.4 146.6 131.50 1.139 2182 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
8625 791.4 8.7 407 8630 done 0.99 - - 2533 - 2.65 0.061 2199 -533.6 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
8941 773.9 5.9 422 9002 roll 1.05 - - 2533 - 2.78 0.076 3601 504.3 205.6 52.62 1.114 1943 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9075 762.1 9.6 428 9080 done 1.05 - - 2533 - 2.62 0.062 2202 -534.0 205.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9397 736.2 3.8 444 9508 roll 1.23 0.15 0.050 2579 306.7 2.80 0.073 785 -506.1 321.2 102.40 1.118 1471 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
9678 714.4 10.0 457 9682 done 1.23 - - 2579 - 2.60 0.052 2201 544.6 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10005 678.8 12.1 473 10009 roll 1.23 - - 2579 - 2.65 0.074 3610 531.7 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10099 668.2 11.7 477 10104 done 1.23 - - 2579 - 2.62 0.058 2193 -540.8 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10415 633.0 11.2 492 10419 roll 1.23 - - 2579 - 2.67 0.070 3613 531.8 321.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10459 627.5 12.1 494 10463 done 1.23 - - 2579 - 2.62 0.058 2190 -543.1 321.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10779 584.8 14.2 510 10784 roll 1.23 - - 2579 - 2.62 0.068 785 -536.3 321.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10875 572.0 12.8 514 10879 done 1.23 - - 2579 - 2.58 0.048 2209 551.9 321.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11190 538.4 9.1 529 11195 roll 1.23 - - 2579 - 2.60 0.068 3610 538.8 321.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11217 535.8 9.8 530 11222 done 1.23 - - 2579 - 2.60 0.056 2196 -543.8 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11533 508.1 9.5 545 11537 roll 1.23 - - 2579 - 2.62 0.067 784 -538.9 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11663 496.3 8.6 551 11667 done 1.23 - - 2579 - 2.58 0.048 2204 550.4 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11989 462.9 10.2 567 11993 roll 1.23 - - 2579 - 2.65 0.066 783 -536.2 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12123 449.2 9.5 573 12127 done 1.23 - - 2579 - 2.55 0.048 2200 555.7 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12443 415.2 10.7 589 12448 roll 1.23 - - 2579 - 2.65 0.068 785 -534.0 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12589 400.8 9.3 595 12595 done 1.23 - - 2579 - 2.55 0.048 2201 555.3 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12905 367.2 10.4 611 12909 roll 1.23 - - 2579 - 2.65 0.067 783 -535.1 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13069 349.3 10.7 618 13073 done 1.23 - - 2579 - 2.55 0.048 2200 555.7 321.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13385 310.0 12.2 633 13389 roll 1.23 - - 2579 - 2.65 0.067 782 -535.1 321.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13469 299.2 13.2 637 13473 done 1.23 - - 2579 - 2.58 0.048 2205 551.6 321.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13795 261.2 10.9 653 13800 roll 1.23 - - 2579 - 2.65 0.066 776 -539.2 321.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13890 251.0 10.0 657 13895 done 1.23 - - 2579 - 2.58 0.048 2203 553.1 321.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14206 217.9 10.6 672 14210 roll 1.23 - - 2579 - 2.62 0.070 3614 538.5 321.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14273 210.4 11.6 675 14277 done 1.23 - - 2579 - 2.60 0.058 2199 -544.2 321.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14594 173.2 12.0 691 14598 roll 1.23 - - 2579 - 2.62 0.066 781 -541.2 321.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14650 166.4 12.1 693 14655 done 1.27 - - 2579 - 2.55 0.048 2200 556.5 321.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14965 129.5 11.5 709 14970 roll 1.27 - - 2579 - 2.60 0.068 3608 541.5 321.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15077 116.1 11.7 714 15082 done 1.27 - - 2579 - 2.58 0.056 2199 -546.1 321.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15399 81.7 10.4 730 15403 roll 1.27 - - 2579 - 2.62 0.068 3609 538.2 321.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15448 75.8 11.5 732 15453 done 1.33 - - 2579 - 2.58 0.055 2196 -547.7 321.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15764 43.0 10.7 747 15769 roll 1.33 - - 2579 - 2.62 0.067 3609 539.3 321.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15805 38.6 11.3 749 15810 done 1.40 0.12 0.047 2620 341.7 2.58 0.055 2200 -546.1 321.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16068 begin surface coast
16093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16093 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.28 - - 66 - - - 2301 - 557.32 112.32 0.619 509 -8.6 0.002 - - - - - -