DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.04 of 150.00 AH used of 24V (84.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.73 of 110.00 AH used of 10V (88.43% remains)
• Surface angle -3.5 deg, depth 8.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6116.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6116.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.62 - - 2893 - - - 2278 - -146.0 -6.50 - 2997 - - - - - - - - - - -
26 9.1 - 1 51 roll -0.62 0.65 0.102 2665 -350.8 2.72 0.085 3893 593.8 -146.0 -18.67 - 3629 -33.9 - - - - - - - - - -
138 25.1 -17.3 20 145 done -0.55 - - 2665 - 2.22 0.047 2487 -633.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
482 86.4 -19.7 81 490 roll -0.42 0.22 0.224 2719 245.5 2.25 0.060 1079 -625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
537 94.5 -12.7 90 543 done -0.48 - - 2719 - 2.28 0.058 2490 618.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
871 129.9 -9.9 125 873 done -0.50 - - 2720 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1191 161.7 -9.7 155 1195 roll -0.53 - - 2719 - 2.30 0.074 3900 613.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1231 165.7 -9.8 158 1236 done -0.60 0.15 0.118 2668 -340.0 2.20 0.046 2477 -646.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1557 209.8 -13.6 188 1558 done -0.53 - - 2668 - - - 2477 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1875 251.5 -12.3 218 1880 roll -0.46 0.17 0.213 2711 252.9 2.22 0.065 1081 -628.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1921 256.4 -9.9 222 1926 done -0.53 - - 2711 - 2.22 0.058 2491 635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2247 285.8 -9.1 252 2251 roll -0.57 - - 2711 - 2.28 0.076 3904 619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2313 292.1 -9.5 257 2321 done -0.66 0.17 0.116 2652 -347.1 2.20 0.047 2492 -641.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2638 335.4 -13.6 288 2643 roll -0.57 - - 2651 - 2.22 0.065 1080 -636.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2678 340.9 -13.2 291 2686 done -0.51 0.17 0.218 2693 247.1 2.22 0.060 2490 635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3003 371.5 -9.1 322 3007 roll -0.51 - - 2693 - 2.30 0.076 3906 615.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3036 374.8 -9.8 324 3043 done -0.55 - - 2693 - 2.20 0.047 2489 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3362 404.6 -9.3 355 3366 roll -0.57 - - 2693 - 2.22 0.063 1082 -633.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3403 408.4 -9.5 358 3407 done -0.61 - - 2693 - 2.25 0.060 2494 627.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3728 436.9 -8.5 388 3733 roll -0.64 0.12 0.130 2651 -350.0 2.28 0.076 3899 616.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3785 443.2 -11.7 393 3789 done -0.60 - - 2651 - 2.20 0.048 2489 -640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4112 481.6 -11.7 423 4113 done -0.53 0.15 0.222 2686 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4428 510.3 -8.7 453 4429 done -0.53 - - 2686 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4748 538.8 -8.7 483 4752 roll -0.53 - - 2686 - 2.20 0.063 1074 -643.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4788 542.8 -10.1 486 4792 done -0.55 - - 2686 - 2.25 0.060 2491 629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5113 572.2 -9.1 516 5117 roll -0.55 - - 2686 - 2.28 0.075 3899 617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5134 574.3 -9.1 517 5141 done -0.55 - - 2686 - 2.17 0.046 2482 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5479 605.8 -9.3 546 5482 roll -0.57 - - 2686 - 2.17 0.063 1086 -643.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5528 610.8 -10.1 547 5532 done -0.61 - - 2686 - 2.25 0.060 2498 627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5853 641.3 -9.4 558 5857 roll -0.63 - - 2686 - 2.28 0.076 3900 614.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5887 644.7 -10.1 559 5891 done -0.67 0.12 0.129 2644 -350.0 2.20 0.047 2484 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6216 685.4 -12.5 570 6220 roll -0.59 - - 2644 - 2.20 0.064 1082 -637.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6251 690.0 -13.3 571 6256 done -0.51 0.20 0.216 2693 245.0 2.22 0.060 2490 634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6588 718.7 -8.2 582 6592 roll -0.55 - - 2693 - 2.30 0.076 3909 617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6643 723.5 -8.7 583 6650 done -0.63 - - 2693 - 2.20 0.047 2486 -646.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6957 747.7 -7.8 594 6962 roll -0.67 0.15 0.122 2641 -346.7 2.20 0.063 1085 -636.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6986 750.7 -11.5 595 6990 done -0.64 - - 2641 - 2.25 0.061 2496 627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7321 789.4 -11.5 606 7326 roll -0.56 0.17 0.218 2684 252.9 2.30 0.076 3899 610.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7365 793.7 -8.6 607 7369 done -0.61 - - 2684 - 2.17 0.048 2489 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7683 819.0 -8.1 618 7684 done -0.64 - - 2684 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7989 843.8 -8.2 628 7991 done -0.67 0.12 0.132 2642 -350.0 - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8296 878.6 -11.6 638 8300 roll -0.59 0.12 0.217 2670 233.3 2.20 0.063 1085 -637.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8326 881.8 -11.1 639 8330 done -0.57 - - 2670 - 2.22 0.060 2496 635.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8661 913.8 -9.3 650 8665 roll -0.57 - - 2670 - 2.25 0.076 3899 623.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8727 920.2 -9.6 652 8731 done -0.60 - - 2670 - 2.17 0.048 2486 -651.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9064 950.9 -9.3 663 9068 roll -0.60 - - 2670 - 2.20 0.063 1073 -642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9092 953.6 -10.0 664 9096 done -0.60 - - 2670 - 2.25 0.061 2499 633.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9427 984.2 -9.0 675 9431 roll -0.60 - - 2670 - 2.28 0.079 3899 614.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9490 989.8 -9.1 677 9494 pitch -0.63 - - 2670 - 2.17 0.050 2489 -649.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9495 begin apogee
9500 990.4 8.9 677 9631 done -0.12 0.47 0.190 2810 297.9 - - 2268 - - 125.53 1.559 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9632 begin climb
9634 994.5 - 681 9777 roll 0.62 0.80 0.138 3063 316.2 2.50 0.071 858 -564.0 146.0 131.88 1.512 2433 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9834 977.2 13.4 687 9839 done 0.53 - - 3063 - 2.45 0.056 2271 576.7 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10147 936.2 13.2 697 10152 roll 0.42 0.22 0.189 3005 -263.6 2.42 0.071 3694 588.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10211 928.8 11.6 699 10216 done 0.38 - - 3013 - 2.35 0.056 2282 -600.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10547 895.0 10.0 710 10549 done 0.36 0.12 0.197 2985 -233.3 - - 2282 - 146.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10853 869.8 8.3 720 10887 done 0.44 - - 2985 - - - 2282 - 182.9 32.22 1.419 2284 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
11190 840.9 8.8 731 11220 done 0.53 0.15 0.097 3044 393.3 - - 2282 - 209.1 24.67 1.385 2176 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11525 796.0 13.6 742 11529 roll 0.49 - - 3044 - 2.35 0.071 3700 603.4 209.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11547 792.5 14.0 742 11552 done 0.42 0.20 0.184 3003 -205.0 2.33 0.054 2274 -612.0 209.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11866 758.8 10.7 753 11870 roll 0.46 - - 3011 - 2.28 0.070 865 -618.0 209.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11904 754.5 11.0 754 11908 done 0.52 - - 3010 - 2.30 0.057 2287 618.3 209.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12234 719.1 10.7 765 12238 roll 0.55 - - 3011 - 2.30 0.070 3697 613.0 209.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12271 714.4 11.4 766 12276 done 0.55 - - 3020 - 2.30 0.055 2275 -618.3 209.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12606 677.1 11.1 777 12610 roll 0.55 - - 3029 - 2.25 0.069 867 -625.8 209.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12639 673.3 10.9 778 12643 done 0.57 - - 3029 - 2.28 0.056 2283 621.1 209.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12975 634.3 11.7 789 12979 roll 0.57 - - 3030 - 2.25 0.070 3692 626.2 209.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13019 628.3 14.1 790 13023 done 0.54 - - 3040 - 2.28 0.056 2264 -626.3 209.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13336 588.0 12.7 806 13340 roll 0.51 - - 3050 - 2.25 0.070 862 -623.1 209.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13360 585.1 12.3 808 13364 done 0.49 - - 3050 - 2.22 0.055 2278 637.8 209.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13685 542.8 12.4 838 13690 roll 0.46 0.12 0.187 3019 -258.3 2.28 0.069 3691 619.7 209.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13736 536.4 11.8 842 13740 done 0.46 - - 3026 - 2.28 0.055 2264 -625.9 209.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14061 500.6 10.3 872 14065 roll 0.46 - - 3036 - 2.25 0.069 862 -623.1 209.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14092 497.0 10.6 874 14100 done 0.46 - - 3036 - 2.25 0.054 2272 626.7 209.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14418 460.5 11.0 905 14422 roll 0.46 - - 3036 - 2.25 0.069 3688 629.3 209.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14462 454.8 12.3 908 14470 done 0.43 0.15 0.192 3008 -186.7 2.25 0.055 2269 -630.7 209.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14788 424.2 9.4 939 14804 roll 0.50 - - 3015 - 2.25 0.070 868 -622.7 221.3 10.68 1.076 2127 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
14828 420.4 8.8 942 14862 done 0.60 0.12 0.116 3071 466.7 2.25 0.054 2277 626.2 248.3 25.85 1.157 2017 -4.3 0.169 - - - - - - - - -
15180 368.9 14.5 975 15184 roll 0.55 - - 3071 - 2.28 0.069 3685 617.5 248.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15236 360.0 15.3 980 15241 done 0.49 0.20 0.183 3029 -210.0 2.28 0.056 2266 -622.4 248.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15562 323.7 11.1 1010 15566 roll 0.52 - - 3032 - 2.25 0.069 867 -621.8 248.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15614 318.0 10.3 1014 15618 done 0.59 - - 3032 - 2.22 0.054 2277 635.1 248.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15939 283.5 9.9 1044 15941 done 0.63 0.10 0.124 3075 430.0 - - 2276 - 250.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16258 240.0 14.3 1074 16262 roll 0.58 - - 3075 - 2.28 0.069 3692 621.1 250.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16309 232.1 15.4 1078 16314 done 0.53 0.17 0.187 3039 -211.8 2.25 0.054 2268 -632.9 250.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16635 198.1 9.2 1108 16658 roll 0.59 - - 3042 - 2.28 0.067 860 -617.5 266.6 16.48 1.017 1942 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
16697 192.0 10.1 1113 16705 done 0.67 0.12 0.118 3092 416.7 2.28 0.053 2280 622.8 266.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17022 148.4 12.9 1144 17027 roll 0.65 - - 3092 - 2.28 0.068 3695 620.6 266.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17062 142.5 15.0 1147 17070 done 0.59 0.17 0.187 3057 -205.9 2.28 0.054 2274 -623.2 266.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17388 112.3 8.9 1178 17420 roll 0.66 - - 3059 - 2.35 0.069 867 -598.7 290.1 22.42 0.991 1846 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
17425 108.7 9.1 1181 17454 done 0.75 0.15 0.106 3117 386.7 2.25 0.050 2278 627.1 309.2 18.45 0.960 1768 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
17787 60.7 13.3 1240 17793 done 0.75 - - 3117 - - - 2277 - 309.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18129 17.2 11.7 1301 18135 done 0.75 - - 3117 - - - 2277 - 309.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18197 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18197 begin subsurface finish
18203 8.8 -13.4 1313 18251 done 0.07 0.73 0.163 2894 -305.5 - - 2278 - 55.2 -42.28 - 2807 -24.8 - - - - - - - - - -
18251 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18251 begin surface