SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.87 of 150.00 AH used of 24V (82.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.99 of 110.00 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 29 VBD -0.80 - - 215 - - - 2267 - -116.7 -12.35 - 812 - - - - - - - - - - -
32 3.1 -2.3 2 196 done -0.80 8.38 0.204 2508 273.6 - - 2268 - -116.7 -146.90 - 3482 -18.2 - - - - - - - - - -
526 41.5 -10.1 91 533 roll -0.67 0.15 0.209 2546 253.3 2.22 0.043 3704 646.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
621 49.9 -7.5 108 628 done -0.67 - - 2547 - 2.08 0.025 2297 -676.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
961 78.5 -9.5 169 966 roll -0.67 - - 2546 - 2.05 0.035 913 -675.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1017 83.7 -9.2 179 1022 done -0.63 - - 2546 - 2.08 0.029 2312 672.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1353 113.6 -8.6 240 1360 done -0.63 - - 2546 - - - 2312 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1678 140.9 -8.2 266 1682 roll -0.63 - - 2546 - 2.08 0.041 3702 668.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1702 142.8 -8.6 267 1705 done -0.63 - - 2546 - 2.00 0.024 2300 -701.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2034 169.0 -6.9 283 2038 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.041 3702 661.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2106 174.1 -6.4 286 2111 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.024 2289 -689.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2428 193.2 -5.5 302 2432 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.041 3701 666.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2438 193.8 -5.6 302 2445 done -0.63 - - 2546 - 2.03 0.025 2305 -687.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2753 211.4 -6.0 318 2754 done -0.63 - - 2546 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3064 231.7 -6.9 333 3068 roll -0.63 - - 2546 - 2.10 0.042 3698 663.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3084 233.4 -7.1 334 3089 done -0.63 - - 2547 - 2.03 0.025 2306 -685.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3411 257.8 -7.9 350 3415 roll -0.63 - - 2546 - 2.10 0.042 3699 663.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3450 260.9 -8.0 352 3454 done -0.63 - - 2546 - 2.00 0.025 2301 -699.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3782 286.3 -7.4 368 3786 roll -0.63 - - 2547 - 2.12 0.042 3705 662.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3844 291.0 -7.4 371 3848 done -0.63 - - 2546 - 2.03 0.025 2291 -696.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4179 316.6 -7.7 384 4182 roll -0.63 - - 2546 - 2.15 0.043 3707 658.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4235 321.1 -8.1 385 4239 done -0.63 - - 2546 - 2.03 0.025 2293 -696.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4546 345.5 -7.8 395 4550 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.043 3698 662.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4595 349.3 -7.9 396 4600 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.025 2292 -685.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4914 373.6 -7.6 407 4918 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.043 3701 664.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4975 378.4 -7.7 408 4981 done -0.63 - - 2546 - 2.03 0.025 2288 -696.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5286 402.2 -7.5 419 5290 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.043 3697 664.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5319 404.9 -8.3 420 5323 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.025 2298 -682.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5654 429.9 -7.5 431 5658 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.044 3697 659.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5697 433.4 -7.8 432 5702 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.025 2292 -685.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6027 457.4 -7.3 443 6030 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.044 3697 662.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6110 463.5 -7.8 445 6114 done -0.63 - - 2547 - 2.05 0.026 2296 -683.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6427 486.8 -7.5 456 6431 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.044 3701 662.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6465 489.8 -8.0 457 6470 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.026 2302 -682.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6793 514.1 -7.4 465 6797 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.044 3704 661.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6870 520.0 -7.6 466 6875 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.026 2304 -682.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7225 545.6 -7.2 472 7229 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.044 3705 660.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7291 550.5 -7.6 473 7295 done -0.63 - - 2546 - 2.08 0.027 2295 -677.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7656 576.2 -7.1 479 7660 roll -0.63 - - 2546 - 2.12 0.044 3697 661.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7723 581.2 -7.5 480 7727 done -0.63 - - 2547 - 2.03 0.027 2290 -693.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8089 606.4 -6.8 486 8092 roll -0.63 - - 2546 - 2.15 0.044 3706 658.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8151 610.5 -6.7 487 8155 done -0.66 - - 2546 - 2.03 0.027 2298 -693.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8522 633.6 -6.2 493 8526 roll -0.66 - - 2547 - 2.12 0.044 3698 660.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8584 637.6 -6.1 494 8588 done -0.69 - - 2546 - 2.03 0.027 2290 -693.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8948 660.4 -6.3 500 8952 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.044 3697 663.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9026 665.5 -6.4 501 9030 done -0.73 - - 2546 - 2.03 0.027 2289 -693.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9373 687.0 -6.2 507 9377 roll -0.73 - - 2546 - 2.15 0.044 3701 656.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9429 690.7 -6.3 507 9433 done -0.76 - - 2546 - 2.05 0.027 2289 -688.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9744 710.0 -6.2 513 9747 roll -0.76 - - 2546 - 2.15 0.044 3704 658.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9799 713.6 -6.5 513 9805 done -0.80 0.12 0.146 2507 -325.0 2.03 0.027 2295 -694.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10108 736.8 -7.6 519 10112 roll -0.74 - - 2507 - 2.12 0.045 3696 660.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10118 737.6 -7.6 519 10123 done -0.69 0.08 0.163 2543 450.0 2.05 0.028 2308 -677.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10473 758.7 -5.9 525 10476 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.045 3702 657.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10517 761.5 -6.3 525 10521 done -0.72 - - 2543 - 2.05 0.027 2288 -689.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10836 780.1 -5.8 531 10840 roll -0.72 - - 2543 - 2.15 0.045 3704 658.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10892 783.5 -6.3 531 10898 done -0.75 - - 2543 - 2.03 0.028 2299 -692.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11202 800.8 -5.6 537 11206 roll -0.75 - - 2543 - 2.12 0.045 3697 659.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11242 803.1 -5.9 537 11246 done -0.78 - - 2543 - 2.03 0.027 2302 -687.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11568 821.3 -5.6 543 11572 roll -0.78 - - 2543 - 2.15 0.045 3701 650.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11623 824.6 -5.4 543 11628 done -0.82 0.08 0.112 2501 -525.0 2.08 0.027 2294 -676.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11938 847.4 -7.4 549 11939 done -0.76 - - 2501 - - - 2293 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12241 870.7 -7.7 554 12245 roll -0.69 0.15 0.194 2539 253.3 2.15 0.046 3697 653.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12256 872.0 -7.7 554 12260 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.028 2307 -678.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12605 894.0 -6.3 560 12609 roll -0.69 - - 2540 - 2.12 0.045 3699 656.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12649 897.1 -6.6 560 12653 done -0.69 - - 2540 - 2.05 0.028 2286 -689.3 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12975 918.2 -6.5 566 12978 roll -0.69 - - 2540 - 2.15 0.045 3700 657.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13041 922.7 -6.7 567 13045 done -0.73 - - 2540 - 2.05 0.028 2283 -691.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13407 946.2 -6.4 573 13411 roll -0.73 - - 2540 - 2.15 0.045 3698 658.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13479 951.2 -7.5 574 13483 done -0.77 - - 2540 - 2.08 0.028 2292 -676.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13839 974.1 -6.4 580 13843 roll -0.77 - - 2540 - 2.12 0.045 3697 662.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13905 978.7 -6.8 581 13909 done -0.80 - - 2540 - 2.03 0.028 2295 -690.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14087 begin apogee
14092 990.1 6.2 584 14193 done -0.24 0.47 0.172 2680 297.9 - - 2654 - - 98.00 1.549 3007 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14194 begin climb
14196 992.1 - 585 14311 roll 0.80 1.10 0.120 3017 306.4 2.38 0.046 4033 579.4 116.7 106.65 1.453 2528 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14367 986.0 9.6 588 14372 done 0.55 0.32 0.180 2947 -218.8 2.20 0.027 2651 -628.2 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14698 965.6 6.0 594 14718 done 0.54 - - 2946 - - - 2651 - 137.4 18.05 1.414 2445 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
15001 945.5 6.7 599 15007 done 0.55 - - 2947 - - - 2651 - 141.0 3.95 0.966 2431 -3.5 0.377 - - - - - - - - -
15305 924.7 6.9 604 15309 roll 0.55 - - 2940 - 2.17 0.047 4042 641.0 141.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15367 920.0 7.5 605 15371 done 0.49 - - 2949 - 2.08 0.028 2646 -671.2 141.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15732 894.2 7.0 611 15733 done 0.49 - - 2949 - - - 2644 - 141.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16034 873.5 6.9 616 16035 done 0.49 - - 2949 - - - 2644 - 141.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16338 853.0 6.8 621 16347 roll 0.50 - - 2949 - 2.20 0.048 4033 631.4 144.1 4.15 1.028 2418 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
16405 847.9 8.7 622 16410 done 0.42 0.20 0.186 2905 -220.0 2.03 0.028 2643 -684.7 144.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
16777 826.6 5.7 628 16811 roll 0.53 - - 2914 - 2.20 0.038 1266 -625.9 173.6 27.02 1.408 2297 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
16852 822.3 5.7 629 16887 done 0.66 0.20 0.098 2983 345.0 2.15 0.034 2648 642.8 202.7 27.48 1.360 2179 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
17209 790.8 9.0 635 17212 roll 0.63 - - 2980 - 2.17 0.047 4046 644.2 202.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17315 779.9 10.1 636 17319 done 0.55 0.17 0.186 2945 -205.9 2.08 0.028 2650 -671.2 202.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17634 755.8 7.4 642 17638 roll 0.59 - - 2953 - 2.10 0.038 1257 -663.3 202.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17684 751.9 8.3 642 17688 done 0.63 - - 2953 - 2.12 0.034 2654 659.0 202.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17999 728.2 7.5 648 18004 roll 0.72 0.12 0.118 3008 458.3 2.12 0.037 1257 -659.0 202.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18043 724.3 8.4 648 18047 done 0.63 0.15 0.187 2968 -266.7 2.10 0.035 2651 663.8 202.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18356 698.7 8.2 654 18358 done 0.63 - - 2968 - - - 2652 - 202.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18660 674.2 8.0 659 18661 done 0.63 - - 2968 - - - 2651 - 202.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18963 650.6 7.8 664 18966 roll 0.63 - - 2966 - 2.12 0.047 4050 659.9 202.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19006 646.6 8.2 664 19010 done 0.56 - - 2974 - 2.10 0.028 2613 -684.3 202.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19327 620.9 8.0 670 19328 done 0.56 - - 2973 - - - 2612 - 202.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19630 596.8 8.0 675 19634 roll 0.56 - - 2973 - 2.20 0.047 4043 650.5 202.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19707 589.7 8.5 676 19712 done 0.49 0.15 0.183 2931 -280.0 2.08 0.028 2649 -670.2 202.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20062 566.4 6.5 682 20070 done 0.58 - - 2931 - - - 2648 - 211.3 6.65 1.170 2144 -3.3 0.174 - - - - - - - - -
20364 545.8 6.9 687 20366 done 0.65 0.12 0.126 2973 350.0 - - 2646 - 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20667 519.9 8.6 692 20668 done 0.65 - - 2973 - - - 2646 - 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20970 493.8 8.6 698 20974 roll 0.65 - - 2973 - 2.15 0.047 4050 653.0 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21026 488.4 8.8 699 21032 done 0.59 - - 2975 - 2.05 0.028 2649 -683.4 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21337 461.8 8.5 710 21339 done 0.59 - - 2975 - - - 2649 - 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21644 436.2 8.2 720 21645 done 0.59 - - 2975 - - - 2649 - 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21950 411.1 8.1 730 21954 roll 0.59 - - 2975 - 2.15 0.047 4046 649.8 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22028 404.0 8.2 732 22033 done 0.52 0.15 0.210 2939 -240.0 2.08 0.028 2650 -671.2 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22358 382.6 6.5 743 22369 done 0.60 - - 2939 - - - 2649 - 220.1 9.40 1.154 2108 -3.7 0.134 - - - - - - - - -
22664 363.4 6.3 753 22681 done 0.69 0.15 0.121 2988 326.7 - - 2647 - 234.7 14.02 1.111 2049 -4.2 0.149 - - - - - - - - -
22969 337.9 8.7 763 22973 roll 0.69 - - 2988 - 2.17 0.048 4052 647.5 234.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23026 332.4 9.2 764 23030 done 0.62 - - 2988 - 2.08 0.028 2652 -673.1 234.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23338 305.5 8.5 774 23341 roll 0.62 - - 2988 - 2.12 0.040 1252 -660.4 234.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23375 302.3 8.5 775 23380 done 0.62 - - 2988 - 2.15 0.033 2654 652.1 234.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23698 275.2 8.7 790 23699 done 0.62 - - 2988 - - - 2654 - 234.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24009 246.9 9.2 805 24012 roll 0.62 - - 2988 - 2.10 0.047 4046 662.9 234.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24075 239.7 10.3 808 24080 done 0.56 0.17 0.202 2946 -247.1 2.05 0.028 2631 -690.2 234.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24397 217.5 6.4 824 24418 roll 0.65 - - 2948 - 2.12 0.038 1264 -644.8 247.5 11.75 1.025 1995 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
24452 213.7 6.1 826 24476 done 0.78 0.20 0.103 3018 350.0 2.10 0.033 2658 663.8 267.1 18.35 0.969 1916 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
24793 179.5 10.3 843 24797 roll 0.73 - - 3018 - 2.12 0.046 4046 654.7 267.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24893 167.9 10.7 847 24899 done 0.63 0.17 0.198 2976 -247.1 2.05 0.027 2650 -681.0 267.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25209 145.2 7.1 863 25213 roll 0.67 - - 2976 - 2.08 0.038 1264 -666.3 267.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25271 140.8 6.1 866 25294 done 0.75 0.12 0.125 3008 266.7 2.10 0.032 2656 662.9 286.0 16.08 0.940 1840 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
25606 108.9 11.5 894 25611 roll 0.75 - - 3008 - 2.12 0.045 4053 659.0 286.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25662 102.8 11.4 904 25670 done 0.70 - - 3014 - 2.10 0.027 2655 -665.7 286.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26002 65.5 10.6 965 26007 roll 0.70 - - 3014 - 2.10 0.038 1248 -670.0 286.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26062 59.8 9.2 976 26070 done 0.70 - - 3008 - 2.12 0.032 2646 659.4 286.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26400 25.2 9.6 1037 26405 done 0.70 - - 3007 - - - 2646 - 286.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26577 begin surface coast
26612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26612 begin surface
SM 3.36 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2267 - 602.46 251.02 0.755 549 -5.1 0.002 - - - - - -