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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.73 of 91.80 AH used of 24V (81.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.44 of 61.20 AH used of 10V (92.75% remains) | |
| • Surface angle -17.0 deg, depth 125.08 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.41 | - | - | 2986 | - | - | - | 2044 | - | -146.6 | -5.35 | - | 631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 125.0 | - | 1 | 35 | VBD | -1.41 | 1.33 | 0.045 | 2682 | -228.6 | - | - | 2043 | - | -146.6 | -2.78 | - | 666 | -12.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | 125.1 | 0.3 | 2 | 45 | done | -0.35 | 1.00 | 0.042 | 2917 | 235.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 47 | 125.1 | - | 3 | 54 | roll | 1.41 | 1.65 | 0.042 | 3300 | 232.1 | 2.80 | 0.072 | 3459 | 504.6 | 146.6 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 175 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | 124.7 | -0.1 | 26 | 368 | VBD | - | 1.35 | 0.045 | 2987 | -231.9 | - | - | 2045 | - | - | -3.12 | - | 558 | 34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||