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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.09 of 150.00 AH used of 24V (81.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.37 of 100.00 AH used of 10V (84.63% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 80 | - | - | - | 1952 | - | -170.3 | -23.85 | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -9.4 | 3 | 162 | roll | -1.35 | 7.78 | 0.209 | 2092 | 258.6 | 2.17 | 0.044 | 3372 | 654.4 | -170.3 | -95.60 | - | 3335 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.17 | 26.47 |
| 281 | 24.9 | -9.4 | 40 | 289 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.10 | 0.027 | 1985 | -660.5 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 589 | 52.5 | -9.2 | 70 | 595 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.029 | 3375 | 661.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 750 | 66.5 | -9.1 | 77 | 756 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.024 | 1966 | -671.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1065 | 95.2 | -9.0 | 93 | 1071 | roll | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.12 | 0.029 | 3381 | 667.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1132 | 101.2 | -9.1 | 96 | 1139 | done | -1.35 | 0.10 | 0.167 | 2104 | 240.0 | 2.10 | 0.024 | 1966 | -673.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.58 | - |
| 1458 | 130.6 | -9.3 | 112 | 1463 | roll | -1.35 | - | - | 2115 | - | 2.10 | 0.041 | 577 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1524 | 136.4 | -8.8 | 115 | 1530 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.03 | 0.016 | 1994 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1849 | 166.1 | -9.1 | 131 | 1854 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.03 | 0.031 | 3367 | 676.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1939 | 174.0 | -9.2 | 135 | 1945 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.026 | 1971 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2259 | 203.3 | -8.8 | 151 | 2265 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.12 | 0.043 | 570 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2316 | 207.6 | -9.1 | 153 | 2322 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.03 | 0.016 | 1982 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2630 | 238.4 | -9.7 | 169 | 2631 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 265.7 | -9.1 | 184 | 2938 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.17 | 0.042 | 571 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2979 | 270.0 | -9.0 | 186 | 2985 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.016 | 1973 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3304 | 298.9 | -9.0 | 202 | 3305 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 326.2 | -9.0 | 217 | 3606 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3886 | 351.1 | -9.0 | 231 | 4043 | done | -0.25 | 0.75 | 0.116 | 2343 | 325.3 | - | - | 2301 | - | - | 145.23 | 0.825 | 2631 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 24.61 |
| 4044 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4044 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4046 | 336.8 | - | 238 | 4207 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.062 | 2702 | 359.0 | 2.20 | 0.032 | 3677 | 625.5 | 170.3 | 148.30 | 0.810 | 1933 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.09 | 24.46 |
| 4423 | 302.1 | 8.8 | 255 | 4439 | done | 1.39 | - | - | 2711 | - | 2.12 | 0.024 | 2301 | -649.1 | 183.6 | 10.02 | 0.766 | 1888 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.16 |
| 4747 | 273.0 | 8.4 | 271 | 4777 | roll | 1.45 | - | - | 2722 | - | 2.30 | 0.041 | 892 | -612.6 | 208.1 | 23.33 | 0.754 | 1784 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.26 |
| 4800 | 268.6 | 8.7 | 273 | 4824 | done | 1.49 | - | - | 2722 | - | 2.10 | 0.017 | 2296 | 668.6 | 223.5 | 14.27 | 0.746 | 1721 | -4.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.15 |
| 5143 | 237.7 | 9.0 | 290 | 5150 | done | 1.51 | - | - | 2722 | - | - | - | 2296 | - | 231.6 | 5.35 | 0.685 | 1696 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 |
| 5444 | 210.8 | 8.7 | 305 | 5467 | roll | 1.54 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.040 | 895 | -609.1 | 246.1 | 16.12 | 0.698 | 1631 | -4.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.51 |
| 5500 | 206.5 | 9.2 | 307 | 5507 | done | 1.55 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 671.4 | 247.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5816 | 176.9 | 9.1 | 323 | 5822 | done | 1.56 | - | - | 2732 | - | - | - | 2305 | - | 251.6 | 3.62 | 0.529 | 1613 | -4.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 |
| 6117 | 149.7 | 9.2 | 338 | 6123 | roll | 1.56 | - | - | 2742 | - | 2.20 | 0.041 | 900 | -638.6 | 253.2 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6192 | 143.6 | 9.0 | 341 | 6211 | done | 1.58 | - | - | 2742 | - | 2.05 | 0.018 | 2303 | 684.4 | 260.8 | 11.68 | 0.636 | 1571 | -3.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.70 |
| 6532 | 112.4 | 9.0 | 358 | 6549 | roll | 1.60 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.035 | 3685 | 642.8 | 269.3 | 8.32 | 0.614 | 1538 | -4.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.72 |
| 6633 | 104.5 | 9.1 | 362 | 6642 | done | 1.61 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.026 | 2294 | -662.4 | 273.1 | 3.45 | 0.471 | 1525 | -3.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.48 |
| 6939 | 75.5 | 9.0 | 378 | 6949 | done | 1.63 | - | - | 2751 | - | - | - | 2295 | - | 279.8 | 8.70 | 0.580 | 1499 | -3.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 |
| 7240 | 48.9 | 8.8 | 393 | 7258 | roll | 1.66 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.031 | 3692 | 649.8 | 292.0 | 12.60 | 0.540 | 1444 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.77 |
| 7401 | 34.4 | 9.1 | 407 | 7414 | done | 1.67 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.025 | 2298 | -663.8 | 296.6 | 3.40 | 0.418 | 1429 | -4.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.55 |
| 7729 | 4.6 | 8.7 | 458 | 7753 | roll | 1.71 | - | - | 2761 | - | 2.22 | 0.032 | 3700 | 631.5 | 313.0 | 17.48 | 0.490 | 1358 | -4.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.78 |
| 7761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.47 | 0.068 | 82 | 10.9 | 2.70 | 0.026 | 1969 | -2401.1 | 549.47 | 0.52 | 0.072 | 400 | 769.2 | 26.130 | - | - | - | - | - | - | |||