OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.31 of 147.00 AH used of 24V (77.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.93 of 122.20 AH used of 10V (82.87% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 988
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 135 - - - 2413 - -117.3 -12.15 - 1849 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 107 done -0.67 13.27 0.272 3095 223.1 - - 2413 - -117.3 -54.62 - 3356 -27.6 - - - - - - - - - -
424 49.8 -13.0 38 429 roll -0.35 0.32 0.164 3193 306.2 2.38 0.078 3810 587.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
467 54.0 -7.4 41 474 done -0.35 - - 3193 - 2.30 0.051 2394 -615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
794 73.3 -3.0 72 798 roll -0.46 - - 3193 - 2.40 0.076 3806 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
826 74.8 -5.3 74 833 done -0.61 0.17 0.071 3118 -441.2 2.28 0.051 2397 -618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1144 102.5 -9.0 93 1149 roll -0.48 0.15 0.156 3164 306.7 2.30 0.066 990 -611.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1176 105.4 -7.9 94 1183 done -0.48 - - 3164 - 2.30 0.058 2396 611.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1492 125.6 -5.9 110 1496 roll -0.48 - - 3164 - 2.30 0.067 989 -611.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1532 128.0 -6.2 112 1536 done -0.48 - - 3164 - 2.30 0.060 2409 617.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1858 148.1 -7.4 128 1863 roll -0.72 0.20 0.085 3087 -385.0 2.33 0.066 993 -607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1913 152.7 -8.5 130 1919 done -0.64 - - 3086 - 2.30 0.061 2397 610.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2226 180.4 -9.0 141 2228 done -0.49 0.25 0.158 3156 280.0 - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2532 198.1 -5.6 151 2536 roll -0.56 - - 3157 - 2.30 0.069 988 -612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2559 199.8 -6.5 151 2566 done -0.65 0.12 0.071 3099 -483.3 2.33 0.061 2405 608.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2872 224.3 -8.2 162 2876 roll -0.57 0.12 0.154 3132 275.0 2.33 0.069 992 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2899 226.6 -7.8 163 2903 done -0.57 - - 3128 - 2.30 0.062 2408 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3238 249.0 -6.3 174 3242 roll -0.57 - - 3128 - 2.33 0.070 991 -608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3272 251.2 -6.9 175 3276 done -0.57 - - 3128 - 2.30 0.063 2408 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3612 272.2 -6.1 186 3616 roll -0.57 - - 3128 - 2.33 0.070 987 -609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3638 274.0 -6.5 186 3645 done -0.57 - - 3128 - 2.33 0.063 2394 603.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3951 293.4 -6.3 197 3952 done -0.57 - - 3128 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4255 313.2 -6.6 204 4256 done -0.57 - - 3128 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4559 333.0 -6.5 209 4560 done -0.57 - - 3128 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4861 351.7 -6.2 214 4865 roll -0.57 - - 3128 - 2.33 0.073 987 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4887 353.6 -7.1 214 4891 done -0.57 - - 3128 - 2.33 0.064 2414 612.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5225 373.2 -5.7 220 5229 roll -0.57 - - 3128 - 2.35 0.073 986 -607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5246 374.5 -6.1 220 5250 done -0.57 - - 3128 - 2.33 0.064 2401 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5589 393.6 -5.5 226 5590 done -0.57 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5892 409.6 -5.3 231 5893 done -0.57 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6195 427.7 -6.0 236 6199 roll -0.57 - - 3128 - 2.33 0.073 986 -607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6239 430.5 -6.6 236 6242 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.064 2402 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6559 450.7 -6.2 242 6560 done -0.62 - - 3129 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6862 468.8 -6.0 247 6866 roll -0.62 - - 3128 - 2.33 0.073 993 -604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6894 470.9 -5.9 247 6898 done -0.67 - - 3128 - 2.33 0.064 2405 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7227 489.9 -5.7 253 7229 done -0.71 0.12 0.094 3079 -408.3 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7529 510.3 -6.8 258 7533 roll -0.66 - - 3079 - 2.33 0.073 994 -605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7567 513.3 -7.9 258 7572 done -0.57 0.20 0.160 3130 255.0 2.30 0.065 2409 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7894 531.7 -5.6 264 7898 roll -0.63 - - 3131 - 2.33 0.073 993 -607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7922 533.4 -6.3 264 7926 done -0.69 - - 3128 - 2.28 0.064 2401 617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8253 551.0 -5.3 270 8255 done -0.75 0.15 0.088 3071 -380.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8556 571.3 -6.8 275 8558 done -0.68 - - 3071 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8859 590.3 -6.2 280 8861 done -0.62 0.15 0.125 3113 280.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9162 605.8 -5.0 285 9163 done -0.62 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9465 620.9 -4.9 290 9469 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 994 -603.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9503 623.0 -5.1 290 9507 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2399 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9830 639.0 -4.9 296 9831 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10133 654.2 -5.1 301 10137 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 990 -604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10176 656.6 -5.7 301 10180 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2399 604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10497 673.9 -5.5 307 10498 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10800 691.8 -5.9 312 10801 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11103 710.6 -6.2 317 11107 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 989 -605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11135 712.8 -7.0 317 11139 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.065 2405 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11467 733.2 -6.2 323 11468 done -0.62 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11770 752.7 -6.4 328 11774 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.073 996 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11796 754.7 -6.4 328 11800 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.067 2397 601.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12134 777.2 -6.7 334 12135 done -0.62 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12437 797.0 -6.4 339 12441 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 990 -604.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12469 799.2 -7.0 339 12473 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.067 2393 602.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12802 819.7 -6.1 345 12803 done -0.66 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13104 836.2 -5.3 350 13106 done -0.71 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13407 852.4 -5.4 355 13412 roll -0.75 0.12 0.094 3064 -408.3 2.33 0.074 992 -601.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13440 854.6 -7.6 355 13444 done -0.67 0.12 0.170 3097 275.0 2.30 0.067 2400 612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13765 874.2 -6.0 361 13769 roll -0.67 - - 3097 - 2.35 0.085 3815 602.1 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13802 876.7 -7.1 361 13807 done -0.67 - - 3097 - 2.30 0.060 2403 -613.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14129 896.4 -6.1 367 14133 roll -0.67 - - 3097 - 2.33 0.076 992 -605.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14166 899.1 -7.6 367 14170 done -0.67 - - 3097 - 2.33 0.066 2399 603.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14493 919.9 -6.4 373 14494 done -0.67 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14796 939.9 -6.6 378 14797 done -0.67 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15099 960.5 -6.9 383 15100 done -0.67 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15402 981.1 -6.8 388 15403 done -0.67 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15582 begin apogee
15587 992.9 6.5 391 15691 done -0.22 0.50 0.150 3248 304.0 - - 2202 - - 101.65 1.502 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15692 begin climb
15694 995.1 - 392 15809 roll 0.67 0.88 0.092 3533 323.9 2.72 0.081 785 -521.0 117.3 106.07 1.447 2397 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15898 991.2 8.1 396 15903 done 0.28 0.43 0.186 3411 -283.7 2.50 0.062 2196 564.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16263 972.4 5.2 402 16267 roll 0.28 - - 3412 - 2.42 0.081 3616 586.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16295 970.4 5.7 402 16300 done 0.18 0.17 0.177 3378 -200.0 2.38 0.064 2190 -599.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16627 954.9 4.7 408 16640 done 0.27 - - 3378 - - - 2190 - 128.8 10.73 1.323 2351 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
16931 939.4 5.2 413 16933 done 0.36 0.17 0.086 3442 376.5 - - 2190 - 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17233 918.4 7.0 418 17235 done 0.25 0.15 0.157 3404 -253.3 - - 2191 - 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17536 900.8 5.7 423 17537 done 0.25 - - 3404 - - - 2190 - 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17839 883.3 5.8 428 17841 done 0.25 - - 3405 - - - 2190 - 128.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18142 866.9 5.4 433 18143 done 0.25 - - 3404 - - - 2190 - 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18446 850.8 5.2 438 18447 done 0.25 - - 3404 - - - 2190 - 128.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18749 835.1 5.1 443 18753 roll 0.25 - - 3402 - 2.42 0.082 3612 587.6 128.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18787 833.0 5.4 443 18791 done 0.20 - - 3408 - 2.33 0.066 2192 -609.4 128.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
19108 816.6 5.1 449 19109 done 0.20 - - 3408 - - - 2192 - 128.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
19411 801.4 5.0 454 19412 done 0.20 - - 3408 - - - 2192 - 128.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
19714 786.9 4.7 459 19725 done 0.22 - - 3408 - - - 2192 - 137.7 9.12 1.240 2314 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
20017 772.2 4.9 464 20027 roll 0.22 - - 3408 - 2.42 0.083 3613 587.2 141.3 5.22 1.044 2298 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
20065 769.5 5.5 464 20070 done 0.22 - - 3408 - 2.35 0.067 2199 -601.7 141.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20381 753.7 5.0 470 20382 done 0.22 - - 3408 - - - 2200 - 141.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20684 738.1 5.1 475 20685 done 0.22 - - 3408 - - - 2200 - 141.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20987 722.7 5.1 480 20991 roll 0.22 - - 3408 - 2.35 0.081 791 -599.6 141.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21019 721.1 4.5 480 21041 done 0.31 - - 3408 - 2.30 0.064 2206 615.2 159.9 16.65 1.294 2223 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
21345 705.2 4.9 485 21355 roll 0.37 - - 3408 - 2.35 0.081 3609 597.0 164.2 5.45 1.029 2205 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
21388 702.8 5.9 485 21392 done 0.37 - - 3408 - 2.35 0.065 2200 -599.6 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21709 687.6 4.8 491 21720 done 0.44 0.15 0.093 3473 433.3 - - 2201 - 172.5 8.62 1.174 2172 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
22076 662.6 7.0 497 22077 done 0.33 0.17 0.159 3427 -270.6 - - 2200 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22377 645.2 5.7 502 22379 done 0.33 - - 3427 - - - 2200 - 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22681 627.5 5.9 507 22685 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.080 780 -596.6 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22735 623.9 6.3 507 22742 done 0.33 - - 3436 - 2.35 0.065 2197 603.0 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23045 605.5 5.9 513 23046 done 0.33 - - 3436 - - - 2197 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23348 588.4 5.5 518 23352 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.081 786 -592.9 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23385 586.2 5.3 518 23389 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.064 2194 604.3 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23712 568.3 5.6 524 23713 done 0.33 - - 3436 - - - 2194 - 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24015 551.3 5.5 529 24020 roll 0.33 - - 3436 - 2.35 0.083 3609 602.1 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24048 549.2 6.7 529 24053 done 0.27 0.10 0.174 3407 -290.0 2.33 0.066 2201 -604.3 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24380 532.3 5.1 535 24381 done 0.37 - - 3406 - - - 2201 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24683 516.5 5.2 540 24684 done 0.47 0.17 0.089 3473 394.1 - - 2201 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24986 495.2 7.2 545 24988 done 0.37 0.15 0.156 3434 -260.0 - - 2201 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25289 477.2 5.9 550 25293 roll 0.37 - - 3436 - 2.35 0.080 790 -600.4 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25315 475.6 5.2 550 25320 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.063 2198 604.3 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25653 455.7 5.9 556 25657 roll 0.37 - - 3436 - 2.35 0.081 3621 605.5 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25685 453.5 5.1 556 25689 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.064 2187 -615.5 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26017 435.1 5.5 562 26021 roll 0.32 - - 3436 - 2.33 0.080 790 -599.6 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26080 432.1 4.8 563 26091 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.064 2205 615.2 177.8 6.05 0.953 2151 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
26445 414.0 4.9 569 26450 done 0.37 - - 3436 - - - 2205 - 180.0 3.58 0.700 2142 -2.5 0.162 - - - - - - - - -
26748 398.4 5.2 574 26752 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.079 790 -594.5 180.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26787 396.3 5.4 574 26791 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.063 2206 615.7 180.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27108 378.8 5.5 580 27112 roll 0.42 - - 3435 - 2.33 0.080 3616 605.2 180.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27151 375.7 5.7 580 27155 done 0.42 - - 3436 - 2.33 0.064 2201 -607.3 180.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27472 357.0 5.8 586 27474 done 0.42 - - 3436 - - - 2201 - 180.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27775 340.1 5.5 591 27780 roll 0.47 0.10 0.099 3476 400.0 2.35 0.078 791 -600.0 180.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27807 338.1 6.3 591 27811 done 0.42 - - 3476 - 2.30 0.064 2206 615.2 180.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
28139 317.3 6.2 597 28144 roll 0.34 0.15 0.158 3427 -326.7 2.35 0.080 3612 598.3 180.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
28171 315.5 4.5 597 28192 done 0.36 - - 3435 - 2.30 0.064 2190 -618.3 197.4 15.68 1.045 2071 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
28497 298.5 5.2 602 28498 done 0.43 - - 3436 - - - 2190 - 197.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28803 283.8 4.7 612 28815 done 0.51 0.15 0.094 3493 380.0 - - 2191 - 207.2 9.62 0.976 2031 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
29109 262.8 7.3 622 29111 done 0.43 0.12 0.160 3462 -258.3 - - 2190 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29414 242.1 6.9 632 29418 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.081 3613 588.0 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29441 240.0 8.8 632 29448 done 0.43 - - 3462 - 2.35 0.064 2196 -603.0 207.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29754 220.3 6.1 643 29755 done 0.43 - - 3462 - - - 2196 - 207.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30060 201.3 6.3 653 30061 done 0.43 - - 3463 - - - 2196 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30366 182.5 5.9 663 30367 done 0.43 - - 3462 - - - 2196 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30672 163.7 6.0 673 30673 done 0.43 - - 3462 - - - 2196 - 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30989 147.2 5.5 684 30993 roll 0.43 - - 3462 - 2.35 0.079 785 -600.4 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31021 145.2 6.6 685 31028 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.062 2199 606.9 207.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
31337 128.2 4.2 701 31367 roll 0.58 0.12 0.095 3514 425.0 2.38 0.081 3612 593.7 236.1 24.52 0.943 1912 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
31452 120.0 6.6 706 31457 done 0.46 0.20 0.175 3466 -240.0 2.33 0.064 2196 -607.7 236.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
31773 105.7 4.9 722 31778 roll 0.58 0.12 0.092 3512 383.3 2.38 0.077 782 -594.1 238.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
31813 103.3 6.3 724 31817 done 0.58 - - 3512 - 2.33 0.062 2203 609.9 238.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
32138 82.3 6.4 740 32142 roll 0.58 - - 3512 - 2.35 0.080 3617 601.7 238.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
32178 79.5 7.2 742 32183 done 0.48 0.17 0.172 3472 -235.3 2.30 0.063 2199 -616.5 238.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
32509 65.2 4.4 773 32535 roll 0.66 0.15 0.089 3533 406.7 2.42 0.077 785 -584.3 259.8 19.83 0.892 1815 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
32743 55.0 2.3 794 32829 done 0.78 0.10 0.097 3574 410.0 2.33 0.062 2197 606.0 355.0 77.35 0.871 1427 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
33147 19.3 7.3 832 33152 roll 0.69 0.15 0.163 3530 -293.3 2.38 0.077 3613 595.0 355.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
33197 15.2 11.3 836 33201 done 0.69 - - 3531 - 2.33 0.060 2191 -610.3 355.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
33317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33318 begin surface coast
33458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33458 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.87 9.30 0.061 144 -364.2 - - 2412 - 359.12 - - 1412 - - - - - - - -