DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.98 of 150.00 AH used of 24V (82.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.62 of 100.00 AH used of 10V (85.38% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 46.1 m at 651.3 m, depth 697 m (682 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 342 - - - 2262 - -146.1 -29.35 - 2515 - - - - - - - - - - -
51 3.0 -0.8 6 128 roll -0.78 9.82 0.224 2931 263.6 2.22 0.086 3595 600.5 -146.1 -57.12 - 3657 -20.0 - - - - - - - - - -
153 6.7 -9.5 25 159 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.048 2252 -633.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
499 44.5 -9.6 86 503 done -0.78 - - 2932 - - - 2252 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
842 77.0 -10.1 147 847 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.058 835 -638.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
921 85.2 -10.4 161 927 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.061 2259 619.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1255 116.8 -8.9 205 1259 roll -0.78 - - 2913 - 2.12 0.071 3604 634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1305 121.8 -10.1 209 1311 done -0.78 0.12 0.155 2948 291.7 2.12 0.048 2236 -645.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1630 147.7 -8.0 240 1634 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.059 841 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1725 155.3 -7.8 248 1731 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.061 2248 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2050 180.8 -8.0 279 2054 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.073 3604 630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2145 188.9 -9.0 287 2151 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.048 2246 -646.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2470 215.5 -8.4 318 2474 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.060 840 -647.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2544 222.0 -8.6 324 2549 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.062 2265 619.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2870 249.0 -8.6 354 2874 roll -0.78 - - 2910 - 2.10 0.073 3601 636.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2950 256.3 -9.8 361 2954 done -0.78 0.12 0.153 2946 300.0 2.10 0.049 2248 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3275 278.7 -6.8 391 3279 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.059 837 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3331 282.9 -7.0 395 3337 done -0.78 - - 2938 - 2.28 0.061 2246 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3656 307.1 -7.7 426 3660 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.073 3605 641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3730 313.3 -8.7 432 3735 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.048 2237 -651.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4055 340.3 -8.4 463 4059 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.059 840 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4124 346.2 -8.5 469 4129 done -0.78 0.10 0.160 2947 190.0 2.28 0.061 2255 620.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4450 369.6 -6.9 499 4453 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.071 3602 635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4512 374.2 -7.3 504 4518 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.047 2239 -649.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4837 397.2 -6.9 535 4841 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.058 838 -645.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4899 401.8 -7.7 540 4904 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.061 2258 622.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5224 424.7 -7.1 571 5228 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.071 3605 635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5297 430.3 -7.5 577 5303 done -0.78 0.10 0.157 2948 280.0 2.08 0.047 2250 -651.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5624 450.2 -6.0 608 5628 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.058 839 -650.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5692 454.7 -6.6 614 5696 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.061 2257 621.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6018 476.1 -6.7 644 6021 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.072 3604 635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6091 481.7 -7.7 650 6097 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.047 2239 -650.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6416 505.5 -7.2 681 6420 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.058 837 -646.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6490 511.2 -7.7 687 6495 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.062 2254 621.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6815 535.7 -7.7 718 6819 roll -0.78 - - 2911 - 2.10 0.072 3598 640.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6895 542.3 -8.4 725 6900 done -0.78 0.12 0.150 2947 300.0 2.10 0.048 2238 -647.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7220 562.8 -5.9 755 7224 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.060 841 -643.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7267 565.6 -6.7 759 7271 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.061 2256 620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7592 585.1 -6.1 789 7596 roll -0.78 - - 2930 - 2.10 0.072 3601 640.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7654 589.2 -6.7 794 7659 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.048 2239 -648.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7987 610.4 -6.6 816 7991 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.060 845 -648.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8049 615.2 -8.0 818 8053 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.063 2256 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8385 638.7 -7.1 829 8389 roll -0.78 - - 2911 - 2.10 0.073 3596 638.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8469 645.3 -7.8 831 8473 done -0.78 0.12 0.150 2947 300.0 2.08 0.049 2249 -647.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8784 664.0 -6.0 841 8788 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.060 835 -642.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8835 667.6 -6.6 842 8839 done -0.78 - - 2940 - 2.28 0.062 2248 619.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9086 begin apogee
9094 682.9 6.1 850 9219 done -0.17 0.43 0.120 3080 325.6 - - 2175 - - 122.50 1.290 3058 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
9220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9220 begin climb
9223 685.3 - 854 9357 roll 0.78 0.57 0.077 3293 373.7 2.42 0.060 816 -561.6 146.1 123.70 1.224 2462 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
9466 665.0 10.3 861 9470 done 0.78 - - 3293 - 2.40 0.060 2203 577.9 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9778 631.9 10.7 871 9782 roll 0.78 - - 3293 - 2.28 0.070 3600 612.7 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9794 630.1 10.8 871 9798 done 0.78 - - 3303 - 2.22 0.046 2213 -624.8 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10108 594.6 11.4 883 10112 roll 0.78 - - 3313 - 2.25 0.058 796 -629.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10141 590.9 10.9 885 10147 done 0.78 0.12 0.164 3281 -266.7 2.33 0.060 2205 604.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10466 559.4 9.5 916 10478 done 0.80 - - 3281 - - - 2205 - 157.6 9.85 1.071 2415 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
10794 526.8 10.1 947 10795 done 0.80 - - 3281 - - - 2205 - 157.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11113 494.8 10.1 977 11117 roll 0.80 - - 3281 - 2.22 0.071 3595 626.1 157.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11123 493.5 10.3 977 11129 done 0.80 - - 3288 - 2.20 0.048 2190 -638.6 157.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11448 459.1 10.4 1008 11452 roll 0.80 - - 3299 - 2.20 0.059 795 -634.1 157.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11489 454.8 10.5 1011 11493 done 0.80 - - 3299 - 2.30 0.061 2211 615.7 157.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11813 420.0 10.6 1041 11817 roll 0.80 - - 3298 - 2.17 0.071 3590 635.5 157.6 - - 2413 - - - - - - - - - - -
11842 416.7 12.2 1043 11847 done 0.80 0.10 0.184 3284 -140.0 2.17 0.049 2196 -642.4 157.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
12167 385.0 9.6 1073 12181 roll 0.81 - - 3292 - 2.28 0.059 793 -615.4 165.5 7.65 0.955 2383 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
12212 380.8 8.7 1077 12244 done 0.84 - - 3292 - 2.28 0.061 2205 619.3 194.0 24.77 1.088 2265 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
12562 343.1 10.3 1110 12563 done 0.84 - - 3292 - - - 2205 - 194.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12883 307.8 11.2 1140 12884 done 0.84 - - 3292 - - - 2205 - 194.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13201 274.3 10.3 1170 13205 roll 0.84 - - 3291 - 2.22 0.071 3598 627.5 194.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13211 272.9 10.5 1170 13217 done 0.84 - - 3301 - 2.17 0.048 2198 -645.2 194.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13536 238.1 10.4 1201 13540 roll 0.84 - - 3312 - 2.17 0.058 798 -645.2 194.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13588 232.5 11.2 1205 13592 done 0.84 - - 3312 - 2.25 0.061 2200 623.1 194.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13913 195.6 11.0 1235 13917 roll 0.84 - - 3312 - 2.22 0.071 3599 630.2 194.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13931 193.6 11.5 1236 13936 done 0.84 0.12 0.168 3288 -200.0 2.17 0.048 2201 -644.2 194.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14256 161.3 9.2 1266 14277 roll 0.86 - - 3296 - 2.28 0.060 793 -617.5 210.8 13.93 0.916 2198 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
14306 156.6 9.4 1270 14325 done 0.88 - - 3296 - 2.30 0.060 2203 613.0 223.3 11.82 0.877 2147 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
14651 122.7 9.6 1303 14666 roll 0.89 - - 3306 - 2.33 0.057 793 -605.2 231.9 7.90 0.802 2112 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
14678 120.0 9.6 1305 14694 done 0.90 - - 3306 - 2.33 0.060 2209 607.7 240.1 8.77 0.809 2078 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
15020 84.4 11.0 1349 15025 roll 0.90 - - 3305 - 2.22 0.072 3593 623.4 240.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15038 82.3 11.3 1352 15043 done 0.90 - - 3315 - 2.20 0.048 2195 -635.5 240.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15382 46.3 10.0 1413 15387 roll 0.90 - - 3325 - 2.20 0.059 786 -640.5 240.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15428 41.8 9.8 1421 15439 done 0.90 - - 3326 - 2.30 0.061 2198 613.9 244.7 4.65 0.646 2060 -3.2 0.022 - - - - - - - - -
15777 9.5 9.3 1483 15801 roll 0.92 - - 3325 - 2.33 0.073 3604 603.4 259.4 13.60 0.817 1999 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
15820 5.6 9.0 1490 15850 done 0.95 - - 3335 - 2.22 0.050 2197 -633.8 282.1 19.80 0.823 1906 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
15855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15855 begin surface coast
15890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15890 begin surface
SM 2.72 - - - - -12.74 - - 343 - - - 2275 - 300.00 13.20 0.792 1835 -5.4 0.002 - - - - - -