Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.21 of 91.80 AH used of 24V (71.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.55 of 61.20 AH used of 10V (66.42% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 103.6 m at 775.7 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 140 done -1.57 - - 27 - - - 2259 - -117.3 -67.25 - 2670 - - - - - - - - - - -
141 30.3 -31.2 2 162 roll -1.57 11.40 0.142 2140 185.4 2.47 0.056 845 -572.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
396 71.3 -11.9 5 404 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.043 2243 566.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
708 109.2 -12.1 9 716 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.058 844 -548.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
803 121.5 -12.0 10 810 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.043 2244 566.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1114 162.9 -13.4 14 1194 done -1.57 - - 2140 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1516 214.5 -12.9 19 1524 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.058 847 -547.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1544 217.9 -12.9 19 1552 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.044 2240 564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1926 265.2 -12.4 24 2005 done -1.57 - - 2140 - - - 2240 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2348 315.4 -11.8 30 2355 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.068 3617 540.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2381 319.4 -13.0 30 2389 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.041 2249 -565.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2706 360.6 -12.9 37 2756 done -1.57 - - 2140 - - - 2249 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3060 406.6 -13.0 44 3110 done -1.57 - - 2140 - - - 2248 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3414 451.6 -12.7 51 3422 roll -1.57 - - 2140 - 2.65 0.087 3616 516.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3455 456.9 -13.6 51 3463 done -1.57 - - 2140 - 2.50 0.054 2249 -546.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3774 495.2 -11.8 58 3782 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.100 833 -509.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3814 500.0 -12.6 58 3822 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.067 2226 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4133 537.7 -11.7 65 4183 done -1.57 - - 2140 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4488 578.5 -11.6 72 4537 done -1.57 - - 2140 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4841 620.4 -11.9 79 4848 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.105 830 -498.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4887 625.7 -11.5 79 4895 done -1.57 - - 2140 - 2.67 0.074 2241 528.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5198 660.4 -11.2 86 5248 done -1.57 - - 2140 - - - 2241 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5552 695.2 -9.2 93 5560 roll -1.57 - - 2140 - 2.83 0.105 830 -498.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5623 701.9 -9.4 94 5631 done -1.57 - - 2140 - 2.67 0.076 2237 527.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5962 732.5 -9.1 99 5969 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.110 3634 498.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6205 761.0 -11.4 102 6213 done -1.57 - - 2140 - 2.62 0.074 2249 -528.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6529 791.5 -9.3 106 6537 roll -1.57 - - 2140 - 2.80 0.109 3630 493.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6742 815.0 -11.7 108 6749 done -1.57 - - 2140 - 2.65 0.077 2241 -524.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7097 851.9 -10.3 113 7105 roll -1.57 - - 2140 - 2.85 0.117 3627 486.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7143 856.2 -9.1 113 7150 done -1.57 - - 2140 - 2.65 0.075 2236 -524.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7267 866.6 8.9 115 7425 done -0.45 1.17 0.080 2387 211.1 - - 2182 - - 105.43 1.433 2188 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
7426 872.9 5.9 117 7540 roll 1.57 2.03 0.055 2831 218.7 2.95 0.107 3597 479.7 117.3 101.45 1.397 1709 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7584 868.6 7.5 118 7592 done 1.57 - - 2831 - 2.72 0.070 2185 -519.1 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7914 848.6 6.0 123 7995 done 1.57 - - 2831 - - - 2185 - 151.0 28.73 1.439 1572 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
8316 822.4 6.5 128 8343 roll 1.61 - - 2830 - 2.95 0.100 3599 479.3 173.7 18.80 1.473 1480 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
8405 815.0 9.1 129 8413 done 1.63 - - 2831 - 2.67 0.066 2193 -526.6 173.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8723 791.1 7.6 133 8730 roll 1.63 - - 2831 - 2.83 0.097 3602 497.9 173.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
8811 785.0 7.3 134 8825 done 1.63 - - 2831 - 2.67 0.066 2189 -529.2 178.9 3.78 1.607 1458 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
9129 763.0 6.9 138 9210 done 1.64 - - 2831 - - - 2189 - 192.8 11.40 1.535 1400 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
9531 733.8 6.8 143 9552 roll 1.66 - - 2831 - 2.85 0.087 3597 494.0 208.5 12.88 1.493 1338 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
9787 711.3 10.1 146 9795 done 1.68 0.08 0.040 2866 437.5 2.62 0.058 2190 -537.0 208.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10142 674.9 10.4 152 10150 roll 1.68 - - 2866 - 2.75 0.087 3596 511.3 208.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10219 666.8 9.8 153 10227 done 1.68 - - 2866 - 2.60 0.059 2193 -539.6 208.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10552 634.8 10.0 160 10559 roll 1.68 - - 2867 - 2.78 0.097 778 -509.0 208.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10604 629.0 10.6 161 10611 done 1.68 - - 2867 - 2.62 0.062 2190 538.9 208.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10961 591.8 10.3 168 10968 roll 1.68 - - 2867 - 2.78 0.092 776 -508.6 208.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11018 585.5 10.8 169 11025 done 1.68 - - 2867 - 2.62 0.063 2187 538.5 208.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11368 549.3 10.5 176 11417 done 1.68 - - 2867 - - - 2188 - 208.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11721 513.0 10.3 183 11771 done 1.68 - - 2867 - - - 2189 - 208.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12075 475.3 10.7 190 12124 done 1.68 - - 2867 - - - 2191 - 208.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12428 438.5 10.4 197 12436 roll 1.68 - - 2867 - 2.67 0.075 772 -531.5 208.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12467 434.3 11.0 197 12475 done 1.68 - - 2867 - 2.55 0.049 2189 555.7 208.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
12787 402.8 9.7 204 12794 roll 1.68 - - 2866 - 2.65 0.070 771 -535.1 208.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12850 396.4 9.9 205 12857 done 1.68 - - 2867 - 2.55 0.047 2196 558.8 208.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13193 365.4 8.8 212 13243 done 1.68 - - 2867 - - - 2197 - 208.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13546 336.4 8.0 219 13554 roll 1.68 - - 2866 - 2.62 0.064 774 -543.1 208.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13592 332.7 8.1 219 13600 done 1.68 - - 2867 - 2.53 0.045 2193 560.9 208.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13903 306.6 8.6 226 13953 done 1.68 - - 2867 - - - 2192 - 208.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14326 271.0 8.4 232 14406 done 1.68 - - 2866 - - - 2192 - 208.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14729 237.6 8.4 237 14736 roll 1.68 - - 2867 - 2.58 0.066 3592 542.6 208.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14777 233.7 8.5 237 14784 done 1.68 - - 2866 - 2.50 0.041 2174 -567.2 208.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15139 204.3 8.0 242 15219 done 1.68 - - 2867 - - - 2174 - 208.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15542 167.1 9.3 247 15549 roll 1.68 - - 2866 - 2.62 0.063 3594 542.0 208.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15575 163.7 10.5 247 15582 done 1.68 - - 2867 - 2.47 0.039 2186 -570.0 208.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15949 135.5 7.2 252 16029 done 1.68 - - 2867 - - - 2186 - 215.2 6.35 1.016 1310 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
16351 104.6 6.9 257 16371 roll 1.69 - - 2867 - 2.60 0.060 3594 541.5 229.0 10.90 0.965 1254 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
16415 100.1 9.5 257 16423 done 1.70 - - 2866 - 2.50 0.038 2185 -563.6 229.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16759 68.1 9.3 262 16766 roll 1.70 - - 2867 - 2.60 0.060 3594 541.9 229.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
16793 64.1 11.5 262 16800 done 1.70 - - 2867 - 2.47 0.038 2183 -571.3 229.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17167 32.9 8.0 267 17247 done 1.70 - - 2867 - - - 2183 - 229.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -