prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.89 of 134.30 AH used of 24V (91.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.76 of 102.90 AH used of 10V (95.38% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.1 m at 19.1 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 171 | VBD | -0.84 | - | - | 159 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | -151.85 | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 4.1 | -9.8 | 25 | 195 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.218 | 2516 | 264.8 | 1.70 | 0.066 | 3776 | 597.1 | -219.0 | -6.32 | - | 3857 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 52.6 | -18.4 | 61 | 385 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.58 | 0.029 | 2771 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 78.7 | -18.9 | 86 | 525 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 106.5 | -19.6 | 109 | 668 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.17 | 0.033 | 1380 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 113.0 | -18.9 | 111 | 704 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.33 | 0.046 | 2781 | 601.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 138.7 | -19.5 | 124 | 834 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.60 | 0.052 | 3766 | 615.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 152.7 | -20.0 | 130 | 902 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.031 | 2808 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 180.7 | -20.0 | 143 | 1040 | done | -0.84 | 0.10 | 0.185 | 2524 | 260.0 | - | - | 2808 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 203.4 | -17.3 | 155 | 1166 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 225.1 | -16.9 | 167 | 1294 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 246.3 | -16.5 | 179 | 1421 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 267.9 | -17.2 | 191 | 1549 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 300.1 | -16.8 | 209 | 1741 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2808 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 332.3 | -16.9 | 227 | 1935 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.050 | 3760 | 614.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 341.3 | -17.8 | 231 | 1988 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.50 | 0.031 | 2796 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 374.9 | -16.7 | 250 | 2181 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 406.6 | -16.6 | 268 | 2373 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.58 | 0.051 | 3764 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | 408.5 | 16.6 | 269 | 2567 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.126 | 2742 | 331.4 | - | - | 2699 | - | - | 175.70 | 0.980 | 2960 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2569 | 417.7 | - | 285 | 2773 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3074 | 332.0 | 2.40 | 0.034 | 1291 | -586.7 | 219.0 | 189.73 | 0.925 | 2065 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 383.0 | 14.0 | 315 | 2920 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.042 | 2699 | 574.7 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 353.2 | 15.0 | 334 | 3114 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.036 | 1299 | -595.7 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 327.9 | 13.9 | 349 | 3294 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.044 | 2697 | 587.4 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 297.8 | 15.5 | 368 | 3488 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.050 | 3764 | 616.8 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 291.9 | 18.0 | 371 | 3523 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.032 | 2705 | -641.8 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 258.7 | 16.1 | 390 | 3726 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 612.7 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 253.8 | 18.5 | 392 | 3757 | done | 0.84 | 0.08 | 0.161 | 3077 | -187.5 | 1.65 | 0.031 | 2725 | -630.3 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 224.2 | 15.0 | 411 | 3949 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 205.5 | 14.8 | 423 | 4078 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.051 | 3765 | 622.8 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 198.1 | 16.7 | 427 | 4124 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.62 | 0.032 | 2703 | -655.6 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 176.4 | 15.4 | 440 | 4261 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2701 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 156.8 | 15.0 | 452 | 4391 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.75 | 0.050 | 3754 | 601.7 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 149.3 | 17.2 | 456 | 4436 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.033 | 2735 | -629.0 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 127.5 | 15.1 | 469 | 4573 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2733 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 108.4 | 15.1 | 481 | 4703 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.052 | 3764 | 624.8 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 96.8 | 18.0 | 488 | 4773 | done | 0.84 | 0.08 | 0.161 | 3076 | -212.5 | 1.60 | 0.032 | 2753 | -631.9 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 75.4 | 14.5 | 513 | 4916 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2753 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 53.2 | 15.8 | 538 | 5057 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2753 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 30.7 | 14.7 | 563 | 5198 | roll | 0.84 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 612.7 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 16.3 | 17.3 | 579 | 5289 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.60 | 0.031 | 2747 | -635.6 | 219.0 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5367 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 186 | - | - | - | 2745 | - | 616.92 | 199.25 | 0.100 | 445 | -8.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||