RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.09 of 150.00 AH used of 24V (75.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.30 of 100.00 AH used of 10V (78.70% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.1 m at 19.3 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 420 - - - 2662 - -146.0 -104.75 - 3273 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -1.5 16 154 roll -0.76 9.07 0.207 2807 263.2 2.40 0.067 1243 -591.2 -146.0 -9.18 - 3561 -31.4 - - - - - - - - - -
401 45.1 -15.4 65 408 done -0.76 - - 2799 - 2.33 0.060 2649 603.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
538 70.1 -18.0 90 545 done -0.76 - - 2798 - - - 2649 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
679 93.3 -16.4 115 685 done -0.76 - - 2798 - - - 2649 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
816 116.2 -17.0 131 819 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.063 3774 625.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
861 124.3 -17.3 135 864 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.045 2667 -639.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1002 148.3 -16.8 148 1003 done -0.76 - - 2790 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1129 169.8 -17.0 160 1132 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.064 3773 615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1175 178.6 -17.6 164 1185 done -0.76 0.08 0.156 2807 312.5 1.77 0.044 2665 -626.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1312 199.2 -15.5 177 1313 done -0.76 - - 2806 - - - 2663 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1438 218.7 -15.1 189 1442 roll -0.76 - - 2800 - 1.80 0.063 3773 616.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1464 223.4 -16.0 191 1473 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.044 2676 -626.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1600 244.4 -15.9 204 1602 done -0.76 - - 2800 - - - 2676 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1726 264.2 -15.6 216 1729 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.066 3766 615.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1776 272.7 -16.4 220 1783 done -0.76 - - 2791 - 1.73 0.044 2686 -624.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1973 304.6 -15.9 239 1975 done -0.76 - - 2791 - - - 2684 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2164 334.5 -16.0 257 2168 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.066 3762 598.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2243 348.1 -17.0 264 2247 done -0.76 0.08 0.154 2809 325.0 1.73 0.044 2680 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2445 378.8 -14.8 283 2449 roll -0.76 - - 2802 - 1.75 0.065 3763 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2472 383.3 -15.7 285 2479 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.043 2693 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2670 413.2 -14.6 304 2671 done -0.76 - - 2802 - - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2861 440.9 -14.3 322 2865 roll -0.76 - - 2794 - 1.75 0.065 3771 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2924 450.5 -15.7 327 2930 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.044 2693 -645.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3121 480.3 -15.1 346 3124 roll -0.76 - - 2785 - 1.75 0.065 3770 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3158 486.6 -16.3 349 3167 done -0.76 0.08 0.154 2810 312.5 1.67 0.044 2713 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3353 513.5 -13.8 362 3357 roll -0.76 - - 2802 - 1.70 0.065 3764 618.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3380 517.6 -14.4 362 3388 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.044 2711 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3571 begin apogee
3576 544.3 14.0 369 3714 roll -0.17 0.62 0.134 3004 324.2 - - 2487 - - 133.88 1.164 2961 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
3715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3715 begin climb
3717 549.4 - 373 3872 roll 0.76 0.98 0.076 3313 315.3 2.55 0.052 1094 -546.3 146.0 145.77 1.089 2364 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
3995 522.2 12.8 382 4000 done 0.76 - - 3312 - 2.47 0.055 2495 567.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4194 496.3 13.2 390 4198 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.053 1091 -610.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4323 479.1 13.3 401 4327 done 0.76 - - 3322 - 2.35 0.057 2520 608.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4522 451.7 13.9 419 4525 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.060 3767 623.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4594 440.0 16.8 425 4601 done 0.76 - - 3331 - 1.95 0.044 2522 -638.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4792 411.3 14.7 444 4795 roll 0.76 - - 3332 - 2.03 0.062 3772 615.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4825 405.7 16.9 447 4829 done 0.76 - - 3341 - 1.95 0.043 2522 -641.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5030 375.4 14.9 466 5033 roll 0.76 - - 3341 - 2.03 0.060 3774 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5052 371.6 15.5 468 5057 done 0.76 0.15 0.171 3311 -200.0 1.95 0.043 2523 -641.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5252 346.5 12.2 486 5255 roll 0.76 - - 3311 - 2.03 0.063 3769 613.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5286 341.4 13.9 489 5290 done 0.76 - - 3319 - 1.92 0.044 2535 -642.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5489 315.1 12.5 508 5493 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3774 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5539 307.5 16.0 512 5546 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.044 2549 -638.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5736 279.6 14.1 531 5740 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.062 3771 617.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5794 270.9 16.4 536 5797 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.043 2550 -642.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5998 241.3 14.9 555 5999 done 0.76 - - 3337 - - - 2549 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6126 222.9 14.5 567 6129 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.062 3772 617.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6162 216.3 17.1 570 6172 done 0.76 0.10 0.145 3314 -230.0 1.90 0.043 2570 -632.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6300 198.1 13.2 583 6307 done 0.76 - - 3314 - - - 2569 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6435 180.5 12.6 596 6439 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.063 3762 621.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6469 175.6 15.3 599 6473 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.043 2565 -647.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6610 156.7 13.4 612 6611 done 0.76 - - 3321 - - - 2563 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6737 140.1 12.6 624 6738 done 0.76 - - 3321 - - - 2563 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6864 124.0 12.7 636 6868 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.061 3771 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6901 118.6 13.7 639 6910 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.043 2573 -630.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7036 101.0 12.7 652 7038 done 0.76 - - 3331 - - - 2573 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7167 84.3 12.6 675 7173 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.061 3774 615.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7202 79.2 14.7 681 7209 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.043 2568 -641.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7340 60.4 13.9 706 7348 done 0.76 - - 3340 - - - 2567 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7480 41.3 13.6 731 7486 done 0.76 - - 3340 - - - 2567 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7618 21.5 14.5 756 7627 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.062 3762 603.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7650 16.5 16.9 761 7658 done 0.76 0.12 0.171 3316 -200.0 1.85 0.043 2570 -644.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7754 begin surface coast
7779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7779 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.23 - - 430 - - - 2658 - 400.08 142.68 0.757 1328 -7.1 0.002 - - - - - -