Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 75.45 of 150.00 AH used of 24V (49.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.72 of 100.00 AH used of 10V (67.28% remains)
• Surface angle -40.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.00, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.0 0.1 6 211 VBD -1.23 - - 193 - - - 2031 - -293.3 -138.10 0.146 2650 - - - - - - - - 26.79 - 26.80
214 3.7 -4.4 20 242 roll -1.23 9.18 0.251 2566 258.5 3.65 0.079 3403 375.9 -293.3 -10.18 0.184 2963 -30.7 0.082 - - - - - - 25.19 25.64 25.37
394 27.5 -13.1 38 405 done -1.23 - - 2566 - 3.50 0.065 2016 -396.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.21 26.17 26.26
706 58.9 -11.1 69 707 done -1.23 - - 2566 - - - 2016 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
1005 85.3 -7.7 99 1006 done -1.23 - - 2566 - - - 2016 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
1305 109.5 -8.7 129 1314 roll -1.23 - - 2566 - 3.70 0.094 623 -376.5 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.93 25.72 26.94
1376 116.7 -9.9 136 1388 done -1.23 0.12 0.159 2596 250.0 3.42 0.065 2022 409.1 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.09 26.50 26.15
1688 141.5 -7.2 167 1690 done -1.23 - - 2596 - - - 2022 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
1987 167.7 -8.7 187 1988 done -1.23 - - 2595 - - - 2022 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
2287 194.0 -8.8 202 2288 done -1.23 - - 2596 - - - 2022 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
2587 222.0 -9.6 217 2588 done -1.23 - - 2596 - - - 2022 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
2887 250.7 -9.3 232 2888 done -1.23 - - 2596 - - - 2022 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
3188 279.6 -9.7 247 3189 done -1.23 - - 2596 - - - 2021 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
3497 310.6 -10.2 261 3498 done -1.23 - - 2596 - - - 2022 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
3797 341.0 -10.1 271 3798 done -1.23 - - 2596 - - - 2022 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
4097 371.6 -10.0 281 4103 roll -1.23 - - 2596 - 3.72 0.094 621 -376.6 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.00 26.95
4144 375.1 -10.3 282 4150 done -1.23 - - 2581 - 3.45 0.065 2023 406.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.59
4452 409.7 -10.3 292 4453 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
4752 441.2 -10.7 302 4753 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
5052 473.7 -10.6 312 5053 done -1.23 - - 2581 - - - 2023 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
5352 505.1 -10.6 322 5358 roll -1.23 - - 2581 - 3.72 0.092 622 -376.6 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.01 26.95
5434 512.3 -11.1 324 5442 done -1.23 - - 2564 - 3.45 0.062 2022 405.8 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.57 26.52 26.59
5742 549.8 -11.4 335 5743 done -1.23 - - 2564 - - - 2022 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
6042 583.2 -11.0 345 6043 done -1.23 - - 2564 - - - 2022 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
6342 616.9 -11.6 355 6348 roll -1.23 - - 2564 - 3.70 0.092 627 -377.0 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.94 26.02 26.95
6402 624.6 -12.3 357 6409 done -1.23 0.12 0.159 2595 258.3 3.42 0.065 2020 407.3 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.10 26.51 26.17
6732 661.7 -11.5 368 6738 roll -1.23 - - 2580 - 3.58 0.079 3397 384.6 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.94 26.14 26.95
6769 665.2 -11.5 369 6775 done -1.23 - - 2580 - 3.47 0.065 2020 -396.8 -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.48
7087 704.6 -12.2 380 7088 done -1.23 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
7387 741.8 -12.7 390 7388 done -1.23 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
7687 780.3 -12.8 400 7688 done -1.23 - - 2580 - - - 2020 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
7987 820.2 -13.7 410 7994 roll -1.23 - - 2580 - 3.72 0.094 623 -375.5 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.94 25.98 26.95
8030 824.6 -13.9 411 8035 done -1.23 - - 2564 - 3.45 0.065 2015 403.5 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.55 26.50 26.58
8342 872.2 -14.6 422 8343 done -1.23 - - 2563 - - - 2015 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
8642 914.4 -14.0 432 8643 done -1.23 - - 2563 - - - 2015 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
8942 956.1 -13.9 442 8944 done -1.23 - - 2563 - - - 2015 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
9242 996.5 -13.5 452 9243 done -1.23 - - 2564 - - - 2015 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
9572 1042.9 -14.0 458 9573 done -1.23 - - 2563 - - - 2015 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
9872 1085.7 -14.3 463 9873 done -1.23 - - 2564 - - - 2015 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
10172 1129.6 -14.7 468 10179 roll -1.23 - - 2563 - 3.78 0.094 621 -368.8 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.93 25.89 26.94
10212 1129.6 -14.7 468 10220 done -1.23 0.12 0.181 2590 225.0 3.50 0.065 2020 399.7 -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.06 26.46 26.17
10532 1181.9 -14.3 474 10533 done -1.23 - - 2590 - - - 2020 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
10832 1225.0 -14.4 479 10833 done -1.23 - - 2590 - - - 2020 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
11132 1268.6 -14.5 484 11133 done -1.23 - - 2590 - - - 2020 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
11433 1311.3 -14.2 489 11434 done -1.23 - - 2590 - - - 2020 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
11732 1352.9 -13.7 494 11733 done -1.23 - - 2590 - - - 2020 - -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
12032 1394.4 -13.9 499 12033 done -1.23 - - 2590 - - - 2020 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
12332 1436.5 -14.1 504 12339 roll -1.23 - - 2590 - 3.83 0.097 627 -363.7 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.93 25.76 26.94
12375 1436.5 -14.1 504 12381 done -1.23 - - 2576 - 3.50 0.065 2017 397.1 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
12688 1489.2 -14.7 510 12689 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
12988 1533.5 -14.7 515 12989 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
13288 1577.6 -14.8 520 13289 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
13588 1621.9 -14.8 525 13589 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
13888 1666.4 -14.8 530 13889 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
14188 1709.5 -14.3 535 14189 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
14488 1752.9 -14.4 540 14489 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
14788 1796.5 -14.5 545 14789 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
15088 1839.9 -14.4 550 15089 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
15388 1882.7 -14.3 555 15389 done -1.23 - - 2576 - - - 2017 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
15686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15687 begin apogee
15691 1926.0 -14.4 560 15945 done -0.79 0.45 0.142 2731 344.4 - - 1945 - - 250.62 1.991 1950 -3.9 0.498 - - - - - - 25.69 23.41 21.92
15946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15946 begin climb
15947 1948.5 - 564 16223 roll 1.23 1.98 0.124 3368 321.7 4.15 0.084 3338 335.7 293.3 263.40 1.972 939 -3.8 0.503 - - - - - - 23.81 23.45 22.00
16338 1951.6 -0.4 569 16509 done 1.35 0.05 0.176 3433 1300.0 3.70 0.065 1955 -373.8 740.4 159.18 1.949 339 -3.8 0.500 - - - - - - 25.65 25.69 22.14
16826 1904.1 10.1 578 16827 done 1.35 - - 3433 - - - 1955 - 740.4 - - 336 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
17126 1873.0 10.3 583 17127 done 1.35 - - 3433 - - - 1955 - 740.4 - - 335 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
17426 1842.8 10.0 588 17427 done 1.35 - - 3433 - - - 1955 - 740.4 - - 334 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
17726 1813.5 9.8 593 17727 done 1.35 - - 3432 - - - 1955 - 740.4 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
18026 1783.3 10.1 598 18027 done 1.35 - - 3433 - - - 1955 - 740.4 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
18326 1749.6 11.4 603 18333 roll 1.35 - - 3448 - 3.88 0.104 544 -363.7 740.4 - - 334 - - - - - - - - 26.88 26.10 26.89
18364 1749.6 11.4 603 18370 done 1.35 0.10 0.176 3414 -340.0 3.58 0.067 1950 392.7 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.22 26.50 26.36
18683 1708.3 11.3 609 18684 done 1.35 - - 3415 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
18982 1675.1 11.0 614 18984 done 1.35 - - 3414 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
19282 1642.9 10.6 619 19284 done 1.35 - - 3414 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
19582 1610.3 10.8 624 19584 done 1.35 - - 3415 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
19882 1578.4 10.7 629 19889 roll 1.35 - - 3414 - 3.65 0.079 3335 379.2 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.11 26.91
19927 1578.4 10.7 629 19934 done 1.35 - - 3427 - 3.62 0.067 1951 -382.3 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.38 26.26 26.44
20243 1539.1 10.8 635 20244 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
20542 1508.0 10.3 640 20544 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20843 1479.2 9.5 645 20844 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21142 1450.8 9.4 650 21144 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21442 1420.7 10.1 655 21444 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21742 1390.6 10.1 660 21744 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
22043 1362.3 9.3 665 22044 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
22342 1335.2 9.0 670 22344 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
22642 1307.8 9.2 675 22644 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
22942 1279.8 9.3 680 22944 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
23242 1250.0 9.9 685 23244 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
23542 1219.8 10.1 690 23544 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
23842 1191.1 9.5 695 23844 done 1.35 - - 3427 - - - 1951 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
24143 1163.3 9.3 700 24149 roll 1.35 - - 3427 - 3.75 0.082 3340 370.4 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.90 26.91
24180 1163.3 9.3 700 24186 done 1.35 - - 3440 - 3.65 0.067 1940 -383.6 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.21 26.08 26.27
24498 1128.0 10.1 706 24499 done 1.35 - - 3440 - - - 1940 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
24798 1096.4 10.6 711 24799 done 1.35 - - 3440 - - - 1940 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
25098 1064.1 10.7 716 25099 done 1.35 - - 3440 - - - 1940 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
25398 1034.5 9.8 721 25399 done 1.35 - - 3440 - - - 1940 - 740.4 - - 332 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
25698 1006.5 9.3 726 25699 done 1.35 - - 3440 - - - 1940 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
25998 977.1 9.9 734 25999 done 1.35 - - 3440 - - - 1940 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
26298 947.3 9.8 744 26305 roll 1.35 - - 3440 - 3.75 0.079 3338 372.8 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.84 26.91
26341 944.3 9.8 745 26347 done 1.35 0.12 0.174 3412 -233.3 3.62 0.067 1946 -384.5 740.4 - - 333 - - - - - - - - 25.80 26.01 25.96
26655 915.9 8.2 756 26661 roll 1.40 - - 3421 - 3.92 0.104 544 -357.7 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.58 26.91
26732 910.5 8.5 758 26738 done 1.40 - - 3421 - 3.58 0.065 1948 392.2 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.44
27039 883.5 8.4 768 27046 roll 1.40 - - 3421 - 3.70 0.077 3340 376.2 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.84 26.90
27117 877.8 9.0 770 27123 done 1.40 - - 3435 - 3.62 0.067 1943 -385.9 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.14 26.01 26.20
27424 848.1 9.1 780 27426 done 1.40 - - 3435 - - - 1943 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
27724 817.7 10.4 790 27726 done 1.40 - - 3435 - - - 1943 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
28024 789.5 9.0 800 28031 roll 1.40 - - 3450 - 3.90 0.104 547 -357.9 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.53 26.91
28077 786.7 9.0 801 28085 done 1.40 - - 3449 - 3.58 0.065 1952 392.5 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.43
28384 754.8 10.1 812 28391 roll 1.40 - - 3463 - 3.92 0.102 551 -357.4 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 25.53 26.91
28422 751.3 10.7 813 28428 done 1.40 - - 3463 - 3.58 0.065 1956 392.5 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.39 26.33 26.43
28740 712.8 11.9 824 28747 roll 1.40 - - 3463 - 3.67 0.079 3337 376.3 740.4 - - 334 - - - - - - - - 26.89 25.82 26.91
28772 708.9 12.0 825 28778 done 1.40 0.15 0.166 3428 -233.3 3.60 0.065 1950 -385.3 740.4 - - 333 - - - - - - - - 25.72 25.99 25.89
29095 675.5 10.4 836 29097 done 1.40 - - 3428 - - - 1950 - 740.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
29395 641.3 11.6 846 29397 done 1.40 - - 3428 - - - 1950 - 740.4 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
29695 607.3 10.9 856 29697 done 1.40 - - 3428 - - - 1950 - 740.4 - - 334 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
29995 576.6 10.4 866 30003 roll 1.40 - - 3428 - 3.70 0.079 3338 375.1 740.4 - - 334 - - - - - - - - 26.90 25.82 26.91
30028 573.3 10.6 867 30033 done 1.40 - - 3442 - 3.58 0.067 1950 -387.7 740.4 - - 334 - - - - - - - - 26.14 26.01 26.20
30350 535.0 12.1 878 30357 roll 1.40 - - 3458 - 3.88 0.102 547 -361.6 740.4 - - 335 - - - - - - - - 26.89 25.55 26.91
30388 530.7 12.7 879 30394 done 1.40 - - 3458 - 3.55 0.065 1953 396.1 740.4 - - 335 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.44
30706 485.7 13.7 890 30707 done 1.40 - - 3458 - - - 1953 - 740.4 - - 335 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
31006 443.6 14.3 900 31007 done 1.40 - - 3458 - - - 1954 - 740.4 - - 336 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
31306 400.1 14.4 910 31313 roll 1.40 - - 3474 - 3.90 0.099 544 -361.5 740.4 - - 336 - - - - - - - - 26.90 25.60 26.91
31344 395.5 14.3 911 31350 done 1.40 0.12 0.174 3433 -341.7 3.55 0.065 1956 397.7 740.4 - - 336 - - - - - - - - 25.95 26.36 26.08
31662 353.9 12.5 922 31669 roll 1.40 - - 3446 - 3.90 0.099 551 -360.3 740.4 - - 337 - - - - - - - - 26.90 25.60 26.91
31695 349.7 12.8 923 31700 done 1.40 - - 3446 - 3.53 0.065 1951 396.6 740.4 - - 337 - - - - - - - - 26.42 26.36 26.45
32017 302.2 15.1 934 32019 done 1.40 - - 3446 - - - 1951 - 740.4 - - 337 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
32327 253.3 15.8 949 32329 done 1.40 - - 3446 - - - 1951 - 740.4 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
32627 206.0 15.7 964 32629 done 1.40 - - 3446 - - - 1951 - 740.4 - - 338 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
32927 158.6 15.9 979 32929 done 1.40 - - 3446 - - - 1951 - 740.4 - - 338 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
33229 114.4 14.9 1006 33231 done 1.40 - - 3446 - - - 1951 - 740.4 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
33528 68.1 14.4 1036 33529 done 1.40 - - 3446 - - - 1951 - 740.4 - - 339 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
33828 33.1 11.4 1066 33838 roll 1.40 - - 3461 - 3.85 0.097 547 -364.7 740.4 - - 340 - - - - - - - - 26.91 25.71 26.93
33893 24.8 13.9 1072 33900 done 1.40 - - 3461 - 3.50 0.065 1952 401.4 740.4 - - 340 - - - - - - - - 26.47 26.41 26.49
34048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34049 begin surface coast
34070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34071 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.67 8.15 0.065 170 20.9 0.12 0.112 2032 8350.0 468.00 - - 339 - - - - - - - -