DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.56 of 350.00 AH used of 24V (88.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 179 - - - 2473 - -136.3 -43.08 - 2358 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -1.9 4 114 roll -0.92 12.20 0.412 2794 214.3 2.50 0.090 1064 -563.6 -136.3 -30.62 - 3265 -29.6 - - - - - - - 14.29 14.52 14.74
279 37.6 -15.8 42 286 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2441 578.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
605 88.6 -16.1 56 606 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
915 134.6 -13.8 68 922 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.069 1071 -583.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
976 143.6 -14.6 79 985 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2452 587.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1282 186.1 -14.4 95 1283 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1582 230.5 -14.0 110 1589 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 1066 -581.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1607 234.3 -14.7 114 1614 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2458 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1931 279.5 -13.3 133 1938 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.068 1062 -581.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2020 291.3 -13.1 150 2027 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2451 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2341 327.9 -11.0 168 2347 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1064 -582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2354 329.6 -11.0 170 2360 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 2458 585.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
2668 365.3 -11.4 187 2676 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.100 3783 563.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
2699 368.7 -12.2 192 2706 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2443 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
3019 405.6 -11.3 210 3025 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1068 -590.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3047 409.0 -11.6 215 3055 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2452 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3368 445.8 -11.7 233 3375 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3783 559.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3402 450.0 -12.6 239 3411 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2442 -609.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3719 485.8 -11.3 256 3726 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3784 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3754 490.0 -12.0 262 3761 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2443 -609.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
4069 524.7 -10.8 279 4077 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.098 3789 556.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4120 530.5 -11.5 288 4126 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2442 -612.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
4439 563.8 -9.9 306 4446 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.066 1064 -591.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
4505 570.7 -10.5 318 4512 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2453 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
4830 602.4 -9.7 337 4831 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5132 632.2 -9.8 352 5133 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5431 662.2 -10.2 367 5432 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5731 692.5 -10.3 382 5737 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1070 -588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5765 696.2 -10.7 388 5772 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2455 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6080 727.5 -10.1 405 6081 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6384 757.5 -9.8 420 6390 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1061 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
6439 764.0 -10.7 430 6446 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2450 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
6754 795.9 -10.1 447 6763 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1069 -587.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6790 799.8 -10.6 453 6796 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2457 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
7104 830.3 -9.6 470 7111 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1060 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
7139 833.8 -10.1 476 7146 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
7454 863.4 -9.6 493 7460 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1069 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
7503 868.6 -11.0 502 7510 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2456 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
7824 899.7 -10.0 520 7825 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8123 928.9 -9.5 535 8124 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8422 957.8 -9.6 550 8423 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8723 987.6 -10.1 565 8725 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8764 begin apogee
8768 991.8 -10.4 567 8889 done -0.18 0.90 0.249 3031 273.3 - - 2395 - - 116.55 2.096 2708 -4.8 0.433 - - - - - - 14.53 - 13.29
8890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8890 begin climb
8892 995.3 - 573 9016 done 0.92 1.17 0.169 3381 299.1 - - 2395 - 136.3 119.07 2.056 2150 -4.7 0.432 - - - - - - 13.95 - 12.88
9330 950.5 11.9 609 9337 roll 0.92 - - 3391 - 2.53 0.070 973 -562.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.17 -
9355 947.5 11.8 613 9362 done 0.92 - - 3391 - 2.47 0.061 2383 570.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.21 -
9681 907.6 12.7 632 9687 roll 0.92 - - 3402 - 2.45 0.070 979 -573.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
9720 902.4 13.2 639 9729 done 0.92 - - 3403 - 2.42 0.060 2386 581.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
10026 862.3 13.1 655 10034 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.070 978 -581.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
10097 853.2 12.9 668 10104 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.060 2377 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10417 810.9 13.4 686 10423 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.067 974 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10497 800.0 13.5 701 10505 done 0.92 0.12 0.285 3397 -216.7 2.38 0.060 2374 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
10803 762.7 12.0 717 10810 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.068 975 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10863 755.6 11.9 728 10871 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.060 2381 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
11169 717.6 12.4 744 11176 roll 0.92 - - 3422 - 2.40 0.067 972 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11230 709.7 12.9 755 11239 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.060 2380 591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11536 670.0 13.2 771 11544 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.069 969 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11591 662.5 13.3 781 11599 done 0.92 0.15 0.278 3395 -226.7 2.38 0.059 2383 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
11906 624.9 11.7 798 11913 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.067 967 -590.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11951 619.7 11.5 806 11958 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.057 2377 592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
12276 580.5 11.9 825 12283 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.067 974 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
12320 575.3 11.7 833 12327 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.060 2382 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
12646 534.9 12.3 852 12653 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.067 968 -589.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
12703 527.7 11.6 862 12710 done 0.92 0.15 0.269 3393 -233.3 2.38 0.058 2385 595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
13018 493.8 10.5 879 13026 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.068 969 -590.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
13093 485.7 10.5 893 13099 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.058 2375 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13407 451.9 11.1 910 13414 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.066 976 -595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13452 447.0 10.7 918 13459 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.059 2384 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13777 410.9 10.9 937 13783 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.067 976 -591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13805 407.9 10.5 942 13812 done 0.92 0.12 0.271 3396 -233.3 2.35 0.057 2382 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.60 14.77 -
14126 375.3 10.1 960 14133 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.066 970 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14176 369.9 10.8 969 14183 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.058 2374 597.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.77 -
14496 337.2 10.2 987 14504 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.064 976 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14587 327.9 9.9 1004 14594 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.057 2380 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14907 293.2 10.9 1022 14914 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.068 977 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14962 287.1 11.1 1032 14970 done 0.92 0.15 0.265 3394 -233.3 2.35 0.058 2376 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
15278 256.8 8.9 1049 15291 roll 0.94 - - 3404 - 2.38 0.068 975 -588.7 142.7 5.22 0.929 2125 -3.3 0.171 - - - - - - - 14.78 14.15
15328 252.1 8.8 1058 15343 done 0.95 - - 3404 - 2.38 0.060 2381 590.8 150.0 7.40 1.034 2094 -4.2 0.195 - - - - - - - 14.76 14.16
15652 220.1 9.9 1076 15659 roll 0.95 - - 3415 - 2.40 0.069 976 -585.4 150.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.73 -
15808 203.7 9.7 1105 15815 done 0.95 - - 3415 - 2.35 0.059 2380 597.4 150.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.73 -
16128 171.7 9.9 1123 16136 roll 0.95 - - 3415 - 2.47 0.093 3771 563.2 150.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.70 -
16188 164.9 11.5 1134 16196 done 0.95 - - 3426 - 2.33 0.050 2350 -609.9 150.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.78 -
16494 136.5 8.9 1150 16509 roll 0.97 - - 3426 - 2.53 0.091 3770 561.3 155.1 5.62 0.887 2073 -3.6 0.104 - - - - - - - 14.72 14.16
16522 134.1 9.0 1154 16537 done 0.97 - - 3437 - 2.28 0.050 2378 -610.5 158.9 4.55 0.822 2059 -3.1 0.096 - - - - - - - 14.78 14.16
16840 107.5 8.0 1170 16866 roll 1.03 - - 3447 - 2.42 0.068 987 -574.8 183.8 21.05 1.008 1958 -4.8 0.097 - - - - - - - 14.65 14.15
16904 101.6 10.1 1181 16912 done 1.03 - - 3447 - 2.35 0.057 2375 590.6 183.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.63 -
17211 72.6 9.6 1192 17218 roll 1.03 - - 3446 - 2.50 0.096 3778 561.2 183.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.64 -
17240 69.5 10.4 1197 17248 done 1.03 0.12 0.292 3431 -125.0 2.33 0.050 2364 -606.9 183.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
17549 41.9 8.8 1208 17563 roll 1.05 - - 3431 - 2.58 0.096 3770 545.0 191.9 7.70 0.883 1924 -4.0 0.036 - - - - - - - 14.66 14.17
17673 31.1 9.3 1231 17683 done 1.05 - - 3441 - 2.30 0.052 2377 -605.7 191.9 - - 1923 - - - - - - - - - 14.71 -
17981 9.3 6.7 1256 18015 roll 1.17 - - 3452 - 2.38 0.072 990 -582.8 247.5 26.05 0.112 1703 -8.4 0.134 - - - - - - - 14.67 14.64
18055 2.8 9.2 1268 18062 done 1.17 - - 3451 - 2.38 0.063 2378 583.2 247.5 - - 1701 - - - - - - - - - 14.69 -
18067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18068 begin surface coast
18090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18090 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.97 9.50 0.093 211 22.2 0.10 0.162 2456 14260.0 350.04 48.88 0.096 1281 26.2 -0.069 - - - - - -