HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.92 of 91.80 AH used of 24V (70.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.70 of 61.20 AH used of 10V (75.98% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2296 - -117.3 -40.97 - 2172 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 12.02 0.134 2274 184.9 2.53 0.056 3711 559.3 -117.3 -19.90 - 3023 -42.8 - - - - - - - - - -
210 - -25.9 19 214 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.032 2298 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
515 - -19.1 67 519 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 896 -554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
700 - -18.3 85 704 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2298 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1015 - -17.0 104 1019 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 893 -551.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1175 - -16.4 112 1179 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2305 564.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1495 - -14.6 128 1499 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 891 -548.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1670 - -14.9 136 1674 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2294 561.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1995 - -13.7 146 1999 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 891 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2120 - -12.8 149 2124 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2298 556.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2435 - -12.5 157 2473 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2795 - -12.7 166 2799 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 895 -539.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2855 - -13.1 167 2859 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 2292 547.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3195 - -12.3 176 3199 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.061 895 -537.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3340 - -12.1 179 3344 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2297 543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3675 - -11.7 188 3679 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.066 897 -528.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3735 - -12.5 189 3739 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.052 2290 539.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4075 - -10.7 198 4113 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4435 - -10.4 207 4473 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4795 - -10.6 216 4833 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5155 - -10.7 225 5159 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.075 895 -522.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5225 - -11.6 226 5229 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2289 536.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5555 - -10.1 235 5594 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5915 - -9.7 244 5953 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6275 - -9.7 253 6313 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6635 - -9.4 262 6673 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6995 - -9.1 271 7033 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7355 - -8.8 280 7359 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 892 -517.4 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7460 - -9.2 282 7464 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2307 534.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7795 - -8.7 291 7833 done -1.40 - - 2274 - - - 2307 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8155 - -8.6 300 8159 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.079 900 -517.3 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8188 - 9.3 300 8314 done -0.32 1.25 0.130 2511 189.6 - - 2298 - - 93.88 1.460 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8315 - 1.9 304 8434 done 1.40 1.85 0.090 2887 203.2 - - 2298 - 117.3 97.85 1.436 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8755 - 9.9 315 8794 done 1.40 - - 2886 - - - 2298 - 119.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9115 - 9.9 324 9124 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.077 893 -510.9 121.4 2.80 1.598 2045 -5.0 - - - - - - - - - -
9175 - 10.7 325 9179 done 1.40 - - 2887 - 2.70 0.059 2309 524.4 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9515 - 10.1 334 9519 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.076 900 -512.4 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9605 - 10.8 336 9609 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.058 2291 524.9 121.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9915 - 9.7 344 9954 done 1.40 - - 2888 - - - 2292 - 126.0 3.50 1.556 2027 -4.9 - - - - - - - - - -
10275 - 9.8 353 10314 done 1.41 - - 2888 - - - 2293 - 130.3 3.08 1.561 2009 -5.8 - - - - - - - - - -
10635 - 9.9 362 10639 roll 1.41 - - 2887 - 2.70 0.071 3712 525.6 132.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10670 - 10.6 362 10674 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.055 2308 -533.8 132.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10995 - 10.2 371 10999 roll 1.42 - - 2888 - 2.72 0.077 890 -521.3 132.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11050 - 12.0 372 11054 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.055 2294 533.8 132.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11355 - 10.8 380 11394 done 1.42 - - 2888 - - - 2294 - 132.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11715 - 9.9 389 11754 done 1.42 - - 2888 - - - 2296 - 133.1 1.75 1.531 1998 -5.7 - - - - - - - - - -
12075 - 9.4 398 12114 done 1.42 - - 2888 - - - 2297 - 143.1 7.88 1.351 1957 -5.2 - - - - - - - - - -
12435 - 9.2 407 12474 done 1.43 - - 2888 - - - 2297 - 156.4 10.32 1.290 1903 -5.2 - - - - - - - - - -
12795 - 9.1 416 12834 done 1.44 - - 2888 - - - 2298 - 171.5 11.90 1.246 1840 -5.3 - - - - - - - - - -
13155 - 10.2 425 13194 done 1.46 - - 2888 - - - 2298 - 171.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13515 - 7.6 434 13554 done 1.46 - - 2888 - - - 2299 - 213.3 32.72 1.135 1669 -5.2 - - - - - - - - - -
13875 - 11.9 443 13879 roll 1.50 0.10 0.077 2912 240.0 2.72 0.068 889 -518.4 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13910 - 13.8 443 13914 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.048 2294 540.4 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14235 - 12.7 452 14239 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.064 3715 532.2 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14300 - 11.0 453 14304 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.046 2297 -545.4 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14635 - 12.3 462 14673 done 1.50 - - 2912 - - - 2297 - 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14995 - 11.3 471 15033 done 1.50 - - 2912 - - - 2297 - 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15335 - 11.2 487 15339 roll 1.50 - - 2912 - 2.63 0.055 3712 538.0 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15395 - 10.9 490 15399 done 1.50 - - 2912 - 2.55 0.042 2300 -553.7 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15716 - 10.2 506 15734 done 1.50 - - 2912 - - - 2300 - 213.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16035 - 8.3 522 16064 roll 1.50 - - 2913 - 2.65 0.061 894 -530.6 241.8 22.00 0.886 1554 -5.2 - - - - - - - - - -
16100 - 10.2 525 16104 done 1.53 - - 2912 - 2.58 0.040 2305 546.9 241.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16415 - 10.7 541 16434 done 1.53 - - 2913 - - - 2305 - 241.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16735 - 9.6 568 16744 done 1.53 - - 2913 - - - 2306 - 249.5 5.82 0.854 1522 -5.3 - - - - - - - - - -
17045 - 11.6 599 17054 done 1.54 - - 2913 - - - 2305 - 249.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17355 - 8.9 648 17375 roll 1.54 - - 2912 - 2.58 0.049 3709 544.2 269.3 15.27 0.725 1442 -5.2 - - - - - - - - - -
17585 - 7.5 694 17625 done 1.56 - - 2913 - 2.50 0.035 2306 -561.2 312.4 32.60 0.695 1266 -5.4 - - - - - - - - - -
17925 - 10.5 739 17934 done 1.61 0.10 0.064 2943 300.0 - - 2307 - 312.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -