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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.18 of 350.00 AH used of 24V (84.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.70 | - | - | 200 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | -62.08 | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.7 | -2.8 | 6 | 134 | roll | -0.70 | 10.75 | 0.444 | 2353 | 200.3 | 2.45 | 0.106 | 1283 | -574.7 | -145.9 | -35.12 | - | 3782 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.47 | 14.69 |
| 359 | 68.0 | -17.2 | 62 | 364 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.47 | 0.107 | 2681 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 669 | 121.8 | -16.5 | 94 | 674 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.334 | 2379 | 213.3 | 2.38 | 0.083 | 1271 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.56 | - |
| 883 | 150.3 | -12.3 | 137 | 890 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.109 | 2675 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1189 | 189.3 | -12.3 | 168 | 1189 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 223.6 | -10.7 | 198 | 1494 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.128 | 3787 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1673 | 244.7 | -12.0 | 233 | 1680 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.076 | 2685 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1998 | 277.8 | -9.9 | 248 | 1999 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 306.7 | -9.5 | 258 | 2299 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 335.3 | -9.6 | 268 | 2603 | roll | -0.72 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.128 | 3784 | 541.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2714 | 347.4 | -10.6 | 291 | 2720 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.076 | 2676 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3019 | 376.2 | -9.3 | 302 | 3024 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.151 | 2315 | -491.7 | 2.00 | 0.122 | 3789 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.53 | - |
| 3106 | 387.6 | -13.7 | 319 | 3113 | done | -0.76 | 0.10 | 0.278 | 2337 | 220.0 | 1.90 | 0.075 | 2678 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.58 | - |
| 3412 | 421.6 | -11.0 | 330 | 3413 | done | -0.76 | - | - | 2336 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 454.1 | -10.8 | 340 | 3712 | done | -0.76 | - | - | 2337 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 486.5 | -10.7 | 350 | 4017 | roll | -0.76 | - | - | 2337 | - | 2.35 | 0.085 | 1275 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4051 | 490.7 | -10.2 | 358 | 4057 | done | -0.76 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.109 | 2704 | 571.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4372 | 525.4 | -10.7 | 372 | 4373 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2704 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 557.2 | -10.6 | 382 | 4672 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2704 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 588.9 | -10.6 | 392 | 4977 | roll | -0.76 | - | - | 2334 | - | 2.40 | 0.083 | 1272 | -596.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5016 | 593.7 | -10.0 | 401 | 5022 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.109 | 2700 | 571.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5332 | 626.7 | -10.6 | 414 | 5333 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2700 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 658.4 | -10.6 | 424 | 5632 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2706 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 689.8 | -10.5 | 434 | 5932 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2701 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | 721.4 | -10.5 | 444 | 6232 | done | -0.76 | - | - | 2333 | - | - | - | 2701 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6534 | 753.1 | -10.6 | 454 | 6663 | done | -0.14 | 0.77 | 0.266 | 2538 | 266.2 | - | - | 3053 | - | - | 126.25 | 1.721 | 3184 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.36 |
| 6664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6665 | 756.4 | - | 458 | 6797 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.178 | 2806 | 288.2 | 1.48 | 0.117 | 3791 | 498.6 | 145.9 | 122.03 | 1.715 | 2587 | -4.9 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.55 | 13.00 |
| 6877 | 735.7 | 14.2 | 503 | 6882 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.075 | 3059 | -550.4 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 7193 | 694.1 | 13.2 | 516 | 7193 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 654.6 | 13.2 | 526 | 7493 | done | 0.61 | - | - | 2811 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 615.4 | 13.1 | 536 | 7793 | done | 0.59 | 0.12 | 0.297 | 2787 | -200.0 | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 8092 | 580.5 | 11.4 | 546 | 8093 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 3058 | - | 149.3 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 546.2 | 11.3 | 556 | 8397 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3058 | - | 155.6 | 3.80 | 1.419 | 2554 | -6.6 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 8692 | 511.7 | 11.6 | 566 | 8696 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3058 | - | 156.7 | 3.42 | 1.275 | 2549 | -1.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 8992 | 477.2 | 11.5 | 576 | 8996 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3058 | - | 158.5 | 3.15 | 1.149 | 2541 | -2.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 9292 | 443.0 | 11.3 | 586 | 9304 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3058 | - | 164.7 | 11.38 | 1.450 | 2514 | -2.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 9592 | 408.3 | 11.7 | 596 | 9593 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3058 | - | 164.7 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 372.8 | 11.9 | 606 | 9892 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3058 | - | 164.7 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 337.7 | 11.7 | 616 | 10192 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3058 | - | 164.7 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 302.7 | 11.5 | 626 | 10497 | roll | 0.61 | - | - | 2785 | - | 1.33 | 0.120 | 3788 | 548.9 | 166.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10576 | 292.1 | 12.9 | 643 | 10584 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | 1.27 | 0.077 | 3045 | -585.0 | 166.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10883 | 257.8 | 10.8 | 654 | 10899 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 3046 | - | 181.8 | 14.98 | 1.240 | 2444 | -4.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 11182 | 225.6 | 10.6 | 678 | 11204 | roll | 0.63 | - | - | 2800 | - | 2.38 | 0.078 | 1636 | -592.4 | 200.7 | 16.40 | 1.195 | 2360 | -5.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.03 |
| 11254 | 218.1 | 10.3 | 692 | 11280 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.106 | 3056 | 568.0 | 225.9 | 21.65 | 1.151 | 2265 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.94 |
| 11584 | 181.2 | 10.5 | 728 | 11606 | done | 0.72 | - | - | 2800 | - | - | - | 3056 | - | 246.5 | 18.05 | 1.134 | 2174 | -5.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11905 | 149.1 | 9.9 | 760 | 11936 | done | 0.78 | 0.12 | 0.142 | 2857 | 475.0 | - | - | 3056 | - | 279.2 | 28.25 | 1.059 | 2042 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.92 |
| 12234 | 108.2 | 12.1 | 794 | 12235 | done | 0.78 | - | - | 2856 | - | - | - | 3056 | - | 279.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 74.6 | 11.0 | 824 | 12540 | done | 0.79 | - | - | 2857 | - | - | - | 3056 | - | 291.0 | 3.85 | 0.367 | 2001 | -8.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 12845 | 46.5 | 6.7 | 856 | 12900 | roll | 0.89 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.081 | 1642 | -584.3 | 382.8 | 49.45 | 0.323 | 1628 | -7.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.31 |
| 12940 | 39.4 | 7.7 | 875 | 12987 | done | 1.01 | 0.15 | 0.131 | 2928 | 433.3 | 2.50 | 0.108 | 3050 | 563.2 | 456.9 | 40.17 | 0.303 | 1323 | -7.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.27 |
| 13285 | 17.6 | 1.0 | 914 | 13398 | roll | 1.21 | 0.17 | 0.122 | 3003 | 441.2 | 1.38 | 0.123 | 3787 | 534.1 | 657.2 | 103.95 | 0.230 | 506 | -7.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.35 | 14.24 |
| 13427 | 6.4 | 12.3 | 942 | 13432 | done | 1.24 | - | - | 3006 | - | 1.27 | 0.077 | 3049 | -581.1 | 657.2 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 13466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -7.39 | 8.40 | 0.092 | 202 | 24.0 | 0.62 | 0.080 | 2674 | 2651.6 | 658.88 | 0.60 | 0.302 | 499 | 831.7 | -0.850 | - | - | - | - | - | - | |||