• Previous call tries 4 | • 23.48 of 150.00 AH used of 24V (84.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.34 of 97.00 AH used of 10V (83.16% remains) | |
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.43 | - | - | 116 | - | - | - | 2285 | - | -146.6 | -62.25 | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.6 | -2.9 | 6 | 120 | roll | -0.43 | 9.38 | 0.198 | 2634 | 268.4 | 2.28 | 0.051 | 854 | -627.6 | -146.6 | -20.70 | - | 2997 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.94 | 26.41 |
276 | 24.9 | -12.6 | 25 | 285 | done | -0.31 | 0.15 | 0.098 | 2683 | 326.7 | 2.17 | 0.036 | 2252 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.04 | - |
584 | 53.1 | -8.7 | 56 | 588 | roll | -0.31 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.046 | 3669 | 638.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
661 | 59.8 | -8.2 | 63 | 670 | done | -0.31 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.028 | 2249 | -669.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
971 | 83.6 | -7.5 | 92 | 972 | done | -0.31 | - | - | 2674 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1271 | 104.1 | -6.9 | 107 | 1273 | done | -0.31 | - | - | 2674 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1571 | 122.6 | -5.6 | 122 | 1572 | done | -0.31 | - | - | 2675 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1872 | 139.8 | -5.8 | 137 | 1878 | roll | -0.31 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.040 | 873 | -654.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
1905 | 141.0 | -6.0 | 138 | 1913 | done | -0.31 | - | - | 2668 | - | 2.17 | 0.037 | 2262 | 640.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2211 | 162.7 | -6.9 | 151 | 2215 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.046 | 3672 | 640.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2275 | 166.2 | -6.5 | 153 | 2279 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.029 | 2258 | -657.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
2597 | 183.9 | -5.1 | 164 | 2598 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2897 | 199.4 | -5.3 | 174 | 2898 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3197 | 214.3 | -4.7 | 184 | 3198 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3497 | 228.0 | -4.6 | 194 | 3503 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.040 | 864 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3545 | 229.5 | -4.7 | 195 | 3549 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.037 | 2264 | 651.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
3853 | 244.5 | -4.7 | 205 | 3859 | roll | -0.31 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.047 | 3664 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3935 | 247.7 | -5.0 | 207 | 3942 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2250 | -673.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
4242 | 265.2 | -5.6 | 218 | 4243 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4542 | 282.1 | -5.8 | 228 | 4543 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4842 | 298.9 | -5.4 | 238 | 4848 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.047 | 3673 | 632.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
4902 | 301.8 | -5.2 | 240 | 4906 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.030 | 2265 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
5263 | 319.0 | -4.7 | 246 | 5269 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.039 | 873 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5323 | 322.2 | -4.8 | 247 | 5327 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.037 | 2271 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5679 | 338.9 | -4.6 | 253 | 5680 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | 352.2 | -4.3 | 258 | 5980 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6279 | 365.8 | -4.6 | 263 | 6285 | roll | -0.31 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.047 | 3665 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
6327 | 365.8 | -4.6 | 263 | 6331 | done | -0.31 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.029 | 2262 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
6634 | 382.3 | -4.6 | 268 | 6635 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6935 | 396.6 | -4.8 | 273 | 6936 | done | -0.31 | - | - | 2665 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7234 | 412.4 | -5.3 | 278 | 7235 | done | -0.31 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7535 | 429.2 | -5.6 | 283 | 7536 | done | -0.36 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7835 | 446.7 | -5.9 | 288 | 7836 | done | -0.41 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8135 | 464.1 | -5.8 | 293 | 8136 | done | -0.47 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8435 | 478.7 | -4.8 | 298 | 8437 | done | -0.53 | 0.15 | 0.069 | 2565 | -673.3 | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - | - |
8734 | 502.2 | -7.9 | 303 | 8741 | roll | -0.45 | 0.22 | 0.107 | 2636 | 322.7 | 2.25 | 0.046 | 3674 | 627.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.20 | - |
8782 | 502.2 | -7.9 | 303 | 8786 | done | -0.37 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.031 | 2260 | -667.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
9094 | 519.3 | -4.5 | 309 | 9100 | roll | -0.37 | 0.10 | 0.130 | 2669 | 330.0 | 2.17 | 0.038 | 863 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.29 | - |
9132 | 519.3 | -4.5 | 309 | 9136 | done | -0.37 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.037 | 2269 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
9450 | 534.0 | -4.3 | 315 | 9455 | roll | -0.44 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.048 | 3667 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
9488 | 534.0 | -4.3 | 315 | 9492 | done | -0.52 | 0.15 | 0.067 | 2566 | -666.7 | 2.10 | 0.030 | 2261 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.47 | - |
9805 | 562.0 | -8.5 | 321 | 9812 | roll | -0.45 | 0.20 | 0.110 | 2637 | 355.0 | 2.15 | 0.038 | 875 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.29 | - |
9843 | 562.0 | -8.5 | 321 | 9847 | done | -0.39 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.037 | 2265 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
10160 | 582.8 | -5.7 | 327 | 10165 | roll | -0.39 | - | - | 2626 | - | 2.20 | 0.047 | 3666 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10212 | 582.8 | -5.7 | 327 | 10220 | done | -0.39 | 0.12 | 0.112 | 2668 | 350.0 | 2.12 | 0.030 | 2252 | -667.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.45 | - |
10520 | 599.4 | -4.4 | 333 | 10522 | done | -0.47 | 0.12 | 0.080 | 2580 | -733.3 | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - | - |
10821 | 619.3 | -6.7 | 338 | 10823 | done | -0.47 | 0.17 | 0.112 | 2636 | 329.4 | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
11119 | 634.2 | -4.9 | 343 | 11126 | roll | -0.47 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.048 | 3663 | 627.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
11162 | 634.2 | -4.9 | 343 | 11166 | done | -0.47 | - | - | 2630 | - | 2.10 | 0.031 | 2264 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
11477 | 651.5 | -4.8 | 349 | 11478 | done | -0.47 | - | - | 2630 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11774 | 666.7 | -5.2 | 354 | 11776 | done | -0.47 | - | - | 2630 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12076 | 683.0 | -5.5 | 359 | 12077 | done | -0.47 | - | - | 2630 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12377 | 700.5 | -5.8 | 364 | 12378 | done | -0.47 | - | - | 2630 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12675 | 715.2 | -4.9 | 369 | 12681 | roll | -0.47 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.048 | 3670 | 625.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
12712 | 715.2 | -4.9 | 369 | 12717 | done | -0.47 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.031 | 2260 | -665.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
13030 | 729.7 | -3.9 | 375 | 13031 | done | -0.47 | - | - | 2622 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13331 | 741.4 | -3.9 | 380 | 13332 | done | -0.47 | - | - | 2622 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13632 | 753.0 | -3.8 | 385 | 13633 | done | -0.47 | - | - | 2622 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13930 | 764.5 | -3.8 | 390 | 13935 | roll | -0.47 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.048 | 3668 | 625.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13989 | 767.2 | -4.0 | 391 | 13993 | done | -0.47 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.031 | 2256 | -656.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14352 | 783.9 | -4.8 | 397 | 14353 | done | -0.47 | - | - | 2622 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14650 | 799.1 | -5.1 | 402 | 14652 | done | -0.47 | - | - | 2621 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14951 | 815.1 | -5.4 | 407 | 14952 | done | -0.52 | - | - | 2621 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15253 | 831.8 | -5.5 | 412 | 15255 | done | -0.57 | - | - | 2622 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15552 | 846.8 | -4.9 | 417 | 15554 | done | -0.63 | 0.12 | 0.078 | 2538 | -700.0 | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - | - |
15851 | 869.5 | -7.8 | 422 | 15853 | done | -0.57 | 0.20 | 0.111 | 2602 | 320.0 | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
16150 | 884.9 | -5.1 | 427 | 16156 | roll | -0.57 | - | - | 2597 | - | 2.28 | 0.049 | 3673 | 621.5 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
16193 | 884.9 | -5.1 | 427 | 16198 | done | -0.57 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.031 | 2262 | -656.3 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
16506 | 904.8 | -5.7 | 433 | 16512 | roll | -0.57 | - | - | 2597 | - | 2.20 | 0.042 | 860 | -637.3 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
16538 | 904.8 | -5.7 | 433 | 16542 | done | -0.57 | - | - | 2595 | - | 2.20 | 0.039 | 2273 | 642.3 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
16860 | 926.1 | -5.9 | 439 | 16862 | done | -0.57 | - | - | 2595 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17160 | 943.7 | -5.8 | 444 | 17162 | done | -0.57 | - | - | 2595 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17463 | 961.5 | -6.0 | 449 | 17469 | roll | -0.57 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.049 | 3658 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
17509 | 961.5 | -6.0 | 449 | 17513 | done | -0.57 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.031 | 2256 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
17824 | 982.8 | -5.8 | 455 | 17825 | done | -0.57 | - | - | 2595 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
18000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
18005 | 992.5 | -5.4 | 458 | 18128 | done | -0.22 | 0.32 | 0.083 | 2715 | 375.0 | - | - | 2161 | - | - | 117.40 | 1.250 | 2399 | -5.0 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.34 |
18129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
18131 | 995.9 | - | 460 | 18269 | roll | 0.43 | 0.57 | 0.052 | 2938 | 391.2 | 2.53 | 0.042 | 786 | -543.5 | 146.6 | 127.72 | 1.212 | 1800 | -4.7 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 23.59 | 22.49 |
18293 | 993.1 | 4.2 | 462 | 18301 | done | 0.43 | - | - | 2939 | - | 2.40 | 0.035 | 2186 | 583.3 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | - |
18601 | 967.3 | 7.4 | 468 | 18608 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.125 | 2896 | -358.3 | 2.30 | 0.045 | 3585 | 608.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.31 | - |
18695 | 963.2 | 7.4 | 469 | 18700 | done | 0.24 | 0.15 | 0.115 | 2858 | -253.3 | 2.22 | 0.031 | 2176 | -634.7 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.60 | - |
19017 | 946.7 | 4.2 | 475 | 19078 | roll | 0.24 | - | - | 2858 | - | 2.40 | 0.046 | 3588 | 588.3 | 210.8 | 53.03 | 1.201 | 1538 | -4.8 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 23.80 |
19114 | 944.3 | 4.1 | 476 | 19178 | done | 0.24 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.031 | 2166 | -623.7 | 277.6 | 57.88 | 1.184 | 1268 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 23.27 |
19501 | 923.7 | 4.9 | 483 | 19538 | done | 0.30 | - | - | 2863 | - | - | - | 2166 | - | 317.9 | 34.88 | 1.153 | 1104 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.73 |
19801 | 909.6 | 4.7 | 488 | 19843 | done | 0.37 | 0.12 | 0.078 | 2953 | 750.0 | - | - | 2166 | - | 363.5 | 39.97 | 1.164 | 917 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 23.77 |
20100 | 881.4 | 9.8 | 493 | 20107 | roll | 0.32 | 0.17 | 0.100 | 2891 | -364.7 | 2.33 | 0.045 | 3588 | 610.3 | 363.5 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.67 | - |
20133 | 881.4 | 9.8 | 493 | 20138 | done | 0.26 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.032 | 2176 | -636.0 | 363.5 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
20455 | 855.3 | 7.3 | 499 | 20459 | roll | 0.26 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.044 | 774 | -623.1 | 363.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
20499 | 855.3 | 7.3 | 499 | 20503 | done | 0.26 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.037 | 2185 | 635.6 | 363.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
20814 | 829.9 | 7.0 | 505 | 20819 | roll | 0.32 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.045 | 779 | -624.9 | 363.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
20839 | 829.9 | 7.0 | 505 | 20843 | done | 0.37 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.037 | 2172 | 633.2 | 363.5 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
21166 | 806.7 | 6.4 | 511 | 21172 | roll | 0.43 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.047 | 3589 | 629.8 | 363.5 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
21194 | 806.7 | 6.4 | 511 | 21199 | done | 0.49 | 0.15 | 0.067 | 2989 | 653.3 | 2.17 | 0.032 | 2171 | -653.5 | 363.5 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | - |
21521 | 766.1 | 12.1 | 517 | 21528 | roll | 0.39 | 0.22 | 0.101 | 2917 | -327.3 | 2.22 | 0.043 | 772 | -630.2 | 363.5 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.24 | - |
21564 | 766.1 | 12.1 | 517 | 21570 | done | 0.30 | 0.12 | 0.108 | 2876 | -341.7 | 2.22 | 0.038 | 2178 | 633.3 | 363.5 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.31 | - |
21877 | 746.0 | 5.1 | 523 | 21910 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.080 | 2973 | 808.3 | 2.33 | 0.047 | 3578 | 600.9 | 394.3 | 25.95 | 1.069 | 791 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.78 | 24.65 |
21946 | 740.5 | 5.8 | 524 | 21960 | done | 0.45 | 0.17 | 0.110 | 2925 | -282.4 | 2.20 | 0.032 | 2172 | -639.1 | 400.0 | 6.32 | 0.830 | 768 | -3.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.88 | 24.49 |
22297 | 713.7 | 7.1 | 530 | 22303 | roll | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.25 | 0.045 | 771 | -622.7 | 400.0 | - | - | 766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
22386 | 709.2 | 7.3 | 531 | 22391 | done | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.22 | 0.037 | 2180 | 634.7 | 400.0 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
22715 | 681.0 | 7.9 | 537 | 22720 | roll | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.20 | 0.047 | 3578 | 635.5 | 400.0 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
22745 | 681.0 | 7.9 | 537 | 22750 | done | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.20 | 0.032 | 2178 | -636.4 | 400.0 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
23072 | 650.7 | 8.4 | 543 | 23076 | roll | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.22 | 0.045 | 773 | -632.9 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
23128 | 646.2 | 8.3 | 544 | 23132 | done | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.20 | 0.037 | 2173 | 636.4 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
23484 | 619.2 | 7.5 | 550 | 23488 | roll | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.22 | 0.047 | 3580 | 633.8 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
23513 | 619.2 | 7.5 | 550 | 23517 | done | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.032 | 2154 | -657.1 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
23840 | 593.2 | 7.3 | 556 | 23844 | roll | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.045 | 779 | -633.6 | 400.0 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
23884 | 593.2 | 7.3 | 556 | 23888 | done | 0.45 | - | - | 2934 | - | 2.20 | 0.037 | 2180 | 636.8 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
24196 | 568.5 | 6.9 | 562 | 24202 | roll | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.25 | 0.045 | 771 | -626.2 | 400.0 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
24230 | 568.5 | 6.9 | 562 | 24234 | done | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.20 | 0.037 | 2179 | 640.0 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
24551 | 543.8 | 7.1 | 568 | 24552 | done | 0.45 | - | - | 2933 | - | - | - | 2178 | - | 400.0 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24851 | 521.7 | 7.3 | 573 | 24855 | roll | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.25 | 0.046 | 770 | -625.8 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
24880 | 521.7 | 7.3 | 573 | 24884 | done | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.037 | 2172 | 646.1 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
25207 | 495.9 | 7.3 | 579 | 25208 | done | 0.45 | - | - | 2933 | - | - | - | 2172 | - | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25507 | 475.3 | 6.8 | 584 | 25511 | roll | 0.45 | - | - | 2933 | - | 2.22 | 0.045 | 778 | -627.9 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
25546 | 475.3 | 6.8 | 584 | 25550 | done | 0.45 | - | - | 2934 | - | 2.22 | 0.037 | 2210 | 645.0 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
25863 | 452.5 | 6.3 | 590 | 25865 | done | 0.51 | - | - | 2933 | - | - | - | 2210 | - | 400.0 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26163 | 434.0 | 6.2 | 595 | 26170 | roll | 0.57 | 0.10 | 0.100 | 3024 | 910.0 | 2.30 | 0.044 | 770 | -626.1 | 400.0 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.27 | - |
26216 | 434.0 | 6.2 | 595 | 26224 | done | 0.63 | 0.12 | 0.119 | 2986 | -316.7 | 2.20 | 0.037 | 2173 | 637.7 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
26524 | 399.4 | 9.4 | 601 | 26529 | roll | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.047 | 3587 | 636.9 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
26551 | 399.4 | 9.4 | 601 | 26555 | done | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.031 | 2176 | -656.3 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
26883 | 366.9 | 8.9 | 607 | 26887 | roll | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.045 | 770 | -633.3 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
26939 | 362.4 | 8.7 | 608 | 26943 | done | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.037 | 2176 | 639.1 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
27295 | 331.8 | 8.7 | 614 | 27299 | roll | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.046 | 3589 | 636.5 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
27319 | 331.8 | 8.7 | 614 | 27323 | done | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.031 | 2158 | -659.4 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
27651 | 298.8 | 9.3 | 620 | 27655 | roll | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.045 | 777 | -636.4 | 400.0 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
27685 | 296.3 | 9.4 | 621 | 27689 | done | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.037 | 2198 | 645.9 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
28007 | 266.4 | 9.0 | 632 | 28008 | done | 0.63 | - | - | 2986 | - | - | - | 2198 | - | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28307 | 240.8 | 8.4 | 642 | 28311 | roll | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.044 | 770 | -626.3 | 400.0 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
28342 | 238.6 | 8.3 | 643 | 28347 | done | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.036 | 2185 | 643.2 | 400.0 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
28659 | 210.6 | 8.7 | 654 | 28663 | roll | 0.63 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.046 | 3585 | 636.4 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
28684 | 208.4 | 8.6 | 655 | 28688 | done | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.031 | 2174 | -656.3 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
29010 | 182.5 | 7.6 | 666 | 29014 | roll | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 768 | -633.3 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
29079 | 178.4 | 7.5 | 668 | 29083 | done | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.036 | 2181 | 651.2 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
29396 | 153.3 | 7.8 | 679 | 29397 | done | 0.63 | - | - | 2986 | - | - | - | 2181 | - | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29697 | 132.9 | 6.6 | 693 | 29703 | roll | 0.63 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.044 | 777 | -632.4 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
29737 | 129.9 | 7.1 | 695 | 29743 | done | 0.68 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.035 | 2182 | 647.5 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
30058 | 106.0 | 7.3 | 711 | 30064 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.098 | 3076 | 900.0 | 2.17 | 0.044 | 3581 | 644.7 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.22 | - |
30099 | 101.9 | 8.6 | 713 | 30104 | done | 0.74 | 0.17 | 0.087 | 3018 | -341.2 | 2.17 | 0.031 | 2177 | -647.0 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.42 | - |
30408 | 78.0 | 7.1 | 729 | 30416 | roll | 0.74 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.043 | 762 | -637.4 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
30491 | 72.4 | 6.8 | 737 | 30499 | done | 0.74 | - | - | 3024 | - | 2.17 | 0.035 | 2177 | 652.1 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
30799 | 50.0 | 7.8 | 768 | 30803 | roll | 0.74 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.045 | 3583 | 639.1 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
30837 | 47.3 | 7.4 | 771 | 30845 | done | 0.74 | - | - | 3030 | - | 2.17 | 0.030 | 2175 | -648.8 | 400.0 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
31146 | 30.8 | 3.6 | 802 | 31196 | roll | 0.80 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.041 | 767 | -625.8 | 484.6 | 39.30 | 0.618 | 499 | -6.7 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.07 |
31229 | 27.0 | 5.2 | 810 | 31240 | done | 0.88 | 0.10 | 0.092 | 3114 | 840.0 | 2.22 | 0.034 | 2179 | 636.0 | 513.2 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.01 | - |
31467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
31488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
31488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.04 | 7.68 | 0.030 | 150 | 19.5 | 0.10 | 0.094 | 2267 | -8110.0 | 467.30 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - |