Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 23.48 of 150.00 AH used of 24V (84.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.34 of 97.00 AH used of 10V (83.16% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 116 - - - 2285 - -146.6 -62.25 - 2244 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -2.9 6 120 roll -0.43 9.38 0.198 2634 268.4 2.28 0.051 854 -627.6 -146.6 -20.70 - 2997 -36.4 - - - - - - - 25.39 25.94 26.41
276 24.9 -12.6 25 285 done -0.31 0.15 0.098 2683 326.7 2.17 0.036 2252 644.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.81 26.04 -
584 53.1 -8.7 56 588 roll -0.31 - - 2675 - 2.22 0.046 3669 638.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
661 59.8 -8.2 63 670 done -0.31 - - 2675 - 2.12 0.028 2249 -669.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
971 83.6 -7.5 92 972 done -0.31 - - 2674 - - - 2248 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1271 104.1 -6.9 107 1273 done -0.31 - - 2674 - - - 2248 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1571 122.6 -5.6 122 1572 done -0.31 - - 2675 - - - 2248 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1872 139.8 -5.8 137 1878 roll -0.31 - - 2674 - 2.10 0.040 873 -654.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.30 -
1905 141.0 -6.0 138 1913 done -0.31 - - 2668 - 2.17 0.037 2262 640.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.34 -
2211 162.7 -6.9 151 2215 roll -0.31 - - 2666 - 2.20 0.046 3672 640.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
2275 166.2 -6.5 153 2279 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.029 2258 -657.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
2597 183.9 -5.1 164 2598 done -0.31 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2897 199.4 -5.3 174 2898 done -0.31 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3197 214.3 -4.7 184 3198 done -0.31 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3497 228.0 -4.6 194 3503 roll -0.31 - - 2666 - 2.15 0.040 864 -648.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.34 -
3545 229.5 -4.7 195 3549 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.037 2264 651.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.37 -
3853 244.5 -4.7 205 3859 roll -0.31 - - 2665 - 2.20 0.047 3664 636.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.25 -
3935 247.7 -5.0 207 3942 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.028 2250 -673.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.51 -
4242 265.2 -5.6 218 4243 done -0.31 - - 2666 - - - 2250 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4542 282.1 -5.8 228 4543 done -0.31 - - 2666 - - - 2250 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4842 298.9 -5.4 238 4848 roll -0.31 - - 2666 - 2.25 0.047 3673 632.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
4902 301.8 -5.2 240 4906 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.030 2265 -664.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.50 -
5263 319.0 -4.7 246 5269 roll -0.31 - - 2666 - 2.15 0.039 873 -647.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.34 -
5323 322.2 -4.8 247 5327 done -0.31 - - 2666 - 2.17 0.037 2271 644.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.36 -
5679 338.9 -4.6 253 5680 done -0.31 - - 2666 - - - 2271 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5979 352.2 -4.3 258 5980 done -0.31 - - 2666 - - - 2271 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6279 365.8 -4.6 263 6285 roll -0.31 - - 2666 - 2.17 0.047 3665 642.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.23 -
6327 365.8 -4.6 263 6331 done -0.31 - - 2665 - 2.10 0.029 2262 -668.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.50 -
6634 382.3 -4.6 268 6635 done -0.31 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6935 396.6 -4.8 273 6936 done -0.31 - - 2665 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7234 412.4 -5.3 278 7235 done -0.31 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7535 429.2 -5.6 283 7536 done -0.36 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7835 446.7 -5.9 288 7836 done -0.41 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8135 464.1 -5.8 293 8136 done -0.47 - - 2666 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8435 478.7 -4.8 298 8437 done -0.53 0.15 0.069 2565 -673.3 - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.73 - -
8734 502.2 -7.9 303 8741 roll -0.45 0.22 0.107 2636 322.7 2.25 0.046 3674 627.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.28 26.20 -
8782 502.2 -7.9 303 8786 done -0.37 - - 2636 - 2.12 0.031 2260 -667.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.46 -
9094 519.3 -4.5 309 9100 roll -0.37 0.10 0.130 2669 330.0 2.17 0.038 863 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.65 26.29 -
9132 519.3 -4.5 309 9136 done -0.37 - - 2669 - 2.17 0.037 2269 647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.32 -
9450 534.0 -4.3 315 9455 roll -0.44 - - 2666 - 2.20 0.048 3667 635.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
9488 534.0 -4.3 315 9492 done -0.52 0.15 0.067 2566 -666.7 2.10 0.030 2261 -669.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
9805 562.0 -8.5 321 9812 roll -0.45 0.20 0.110 2637 355.0 2.15 0.038 875 -644.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.33 26.29 -
9843 562.0 -8.5 321 9847 done -0.39 - - 2636 - 2.15 0.037 2265 646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.30 -
10160 582.8 -5.7 327 10165 roll -0.39 - - 2626 - 2.20 0.047 3666 636.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.17 -
10212 582.8 -5.7 327 10220 done -0.39 0.12 0.112 2668 350.0 2.12 0.030 2252 -667.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.25 26.45 -
10520 599.4 -4.4 333 10522 done -0.47 0.12 0.080 2580 -733.3 - - 2252 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.72 - -
10821 619.3 -6.7 338 10823 done -0.47 0.17 0.112 2636 329.4 - - 2252 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.43 - -
11119 634.2 -4.9 343 11126 roll -0.47 - - 2629 - 2.25 0.048 3663 627.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
11162 634.2 -4.9 343 11166 done -0.47 - - 2630 - 2.10 0.031 2264 -666.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.44 -
11477 651.5 -4.8 349 11478 done -0.47 - - 2630 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11774 666.7 -5.2 354 11776 done -0.47 - - 2630 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12076 683.0 -5.5 359 12077 done -0.47 - - 2630 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12377 700.5 -5.8 364 12378 done -0.47 - - 2630 - - - 2263 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12675 715.2 -4.9 369 12681 roll -0.47 - - 2622 - 2.25 0.048 3670 625.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.11 -
12712 715.2 -4.9 369 12717 done -0.47 - - 2622 - 2.12 0.031 2260 -665.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.42 -
13030 729.7 -3.9 375 13031 done -0.47 - - 2622 - - - 2260 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13331 741.4 -3.9 380 13332 done -0.47 - - 2622 - - - 2261 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13632 753.0 -3.8 385 13633 done -0.47 - - 2622 - - - 2260 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13930 764.5 -3.8 390 13935 roll -0.47 - - 2622 - 2.25 0.048 3668 625.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.10 -
13989 767.2 -4.0 391 13993 done -0.47 - - 2622 - 2.15 0.031 2256 -656.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.41 -
14352 783.9 -4.8 397 14353 done -0.47 - - 2622 - - - 2256 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14650 799.1 -5.1 402 14652 done -0.47 - - 2621 - - - 2256 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14951 815.1 -5.4 407 14952 done -0.52 - - 2621 - - - 2256 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15253 831.8 -5.5 412 15255 done -0.57 - - 2622 - - - 2256 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15552 846.8 -4.9 417 15554 done -0.63 0.12 0.078 2538 -700.0 - - 2256 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.74 - -
15851 869.5 -7.8 422 15853 done -0.57 0.20 0.111 2602 320.0 - - 2256 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.35 - -
16150 884.9 -5.1 427 16156 roll -0.57 - - 2597 - 2.28 0.049 3673 621.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.06 -
16193 884.9 -5.1 427 16198 done -0.57 - - 2597 - 2.15 0.031 2262 -656.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.38 -
16506 904.8 -5.7 433 16512 roll -0.57 - - 2597 - 2.20 0.042 860 -637.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.17 -
16538 904.8 -5.7 433 16542 done -0.57 - - 2595 - 2.20 0.039 2273 642.3 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.21 -
16860 926.1 -5.9 439 16862 done -0.57 - - 2595 - - - 2273 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17160 943.7 -5.8 444 17162 done -0.57 - - 2595 - - - 2273 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17463 961.5 -6.0 449 17469 roll -0.57 - - 2595 - 2.17 0.049 3658 638.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.05 -
17509 961.5 -6.0 449 17513 done -0.57 - - 2595 - 2.17 0.031 2256 -646.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.37 -
17824 982.8 -5.8 455 17825 done -0.57 - - 2595 - - - 2256 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
18000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18000 begin apogee
18005 992.5 -5.4 458 18128 done -0.22 0.32 0.083 2715 375.0 - - 2161 - - 117.40 1.250 2399 -5.0 0.435 - - - - - - 26.21 - 23.34
18129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18130 begin climb
18131 995.9 - 460 18269 roll 0.43 0.57 0.052 2938 391.2 2.53 0.042 786 -543.5 146.6 127.72 1.212 1800 -4.7 0.420 - - - - - - 24.59 23.59 22.49
18293 993.1 4.2 462 18301 done 0.43 - - 2939 - 2.40 0.035 2186 583.3 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.15 -
18601 967.3 7.4 468 18608 roll 0.33 0.12 0.125 2896 -358.3 2.30 0.045 3585 608.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.37 25.31 -
18695 963.2 7.4 469 18700 done 0.24 0.15 0.115 2858 -253.3 2.22 0.031 2176 -634.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.41 25.60 -
19017 946.7 4.2 475 19078 roll 0.24 - - 2858 - 2.40 0.046 3588 588.3 210.8 53.03 1.201 1538 -4.8 0.413 - - - - - - - 24.89 23.80
19114 944.3 4.1 476 19178 done 0.24 - - 2863 - 2.28 0.031 2166 -623.7 277.6 57.88 1.184 1268 -4.7 0.406 - - - - - - - 25.29 23.27
19501 923.7 4.9 483 19538 done 0.30 - - 2863 - - - 2166 - 317.9 34.88 1.153 1104 -4.7 0.411 - - - - - - - - 23.73
19801 909.6 4.7 488 19843 done 0.37 0.12 0.078 2953 750.0 - - 2166 - 363.5 39.97 1.164 917 -4.7 0.399 - - - - - - 25.83 - 23.77
20100 881.4 9.8 493 20107 roll 0.32 0.17 0.100 2891 -364.7 2.33 0.045 3588 610.3 363.5 - - 912 - - - - - - - - 25.68 25.67 -
20133 881.4 9.8 493 20138 done 0.26 - - 2891 - 2.22 0.032 2176 -636.0 363.5 - - 912 - - - - - - - - - 25.80 -
20455 855.3 7.3 499 20459 roll 0.26 - - 2891 - 2.25 0.044 774 -623.1 363.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.01 -
20499 855.3 7.3 499 20503 done 0.26 - - 2891 - 2.22 0.037 2185 635.6 363.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.08 -
20814 829.9 7.0 505 20819 roll 0.32 - - 2891 - 2.25 0.045 779 -624.9 363.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.13 -
20839 829.9 7.0 505 20843 done 0.37 - - 2891 - 2.20 0.037 2172 633.2 363.5 - - 910 - - - - - - - - - 26.20 -
21166 806.7 6.4 511 21172 roll 0.43 - - 2891 - 2.25 0.047 3589 629.8 363.5 - - 910 - - - - - - - - - 26.17 -
21194 806.7 6.4 511 21199 done 0.49 0.15 0.067 2989 653.3 2.17 0.032 2171 -653.5 363.5 - - 910 - - - - - - - - 26.29 26.30 -
21521 766.1 12.1 517 21528 roll 0.39 0.22 0.101 2917 -327.3 2.22 0.043 772 -630.2 363.5 - - 910 - - - - - - - - 26.21 26.24 -
21564 766.1 12.1 517 21570 done 0.30 0.12 0.108 2876 -341.7 2.22 0.038 2178 633.3 363.5 - - 910 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
21877 746.0 5.1 523 21910 roll 0.39 0.12 0.080 2973 808.3 2.33 0.047 3578 600.9 394.3 25.95 1.069 791 -4.6 0.349 - - - - - - 26.55 25.78 24.65
21946 740.5 5.8 524 21960 done 0.45 0.17 0.110 2925 -282.4 2.20 0.032 2172 -639.1 400.0 6.32 0.830 768 -3.6 0.354 - - - - - - 25.74 25.88 24.49
22297 713.7 7.1 530 22303 roll 0.45 - - 2933 - 2.25 0.045 771 -622.7 400.0 - - 766 - - - - - - - - - 26.02 -
22386 709.2 7.3 531 22391 done 0.45 - - 2933 - 2.22 0.037 2180 634.7 400.0 - - 765 - - - - - - - - - 26.13 -
22715 681.0 7.9 537 22720 roll 0.45 - - 2933 - 2.20 0.047 3578 635.5 400.0 - - 765 - - - - - - - - - 26.13 -
22745 681.0 7.9 537 22750 done 0.45 - - 2933 - 2.20 0.032 2178 -636.4 400.0 - - 765 - - - - - - - - - 26.27 -
23072 650.7 8.4 543 23076 roll 0.45 - - 2933 - 2.22 0.045 773 -632.9 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.20 -
23128 646.2 8.3 544 23132 done 0.45 - - 2933 - 2.20 0.037 2173 636.4 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.29 -
23484 619.2 7.5 550 23488 roll 0.45 - - 2933 - 2.22 0.047 3580 633.8 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.22 -
23513 619.2 7.5 550 23517 done 0.45 - - 2933 - 2.17 0.032 2154 -657.1 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.36 -
23840 593.2 7.3 556 23844 roll 0.45 - - 2933 - 2.17 0.045 779 -633.6 400.0 - - 763 - - - - - - - - - 26.26 -
23884 593.2 7.3 556 23888 done 0.45 - - 2934 - 2.20 0.037 2180 636.8 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.35 -
24196 568.5 6.9 562 24202 roll 0.45 - - 2933 - 2.25 0.045 771 -626.2 400.0 - - 763 - - - - - - - - - 26.27 -
24230 568.5 6.9 562 24234 done 0.45 - - 2933 - 2.20 0.037 2179 640.0 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.36 -
24551 543.8 7.1 568 24552 done 0.45 - - 2933 - - - 2178 - 400.0 - - 763 - - - - - - - - - - -
24851 521.7 7.3 573 24855 roll 0.45 - - 2933 - 2.25 0.046 770 -625.8 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.27 -
24880 521.7 7.3 573 24884 done 0.45 - - 2933 - 2.17 0.037 2172 646.1 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.37 -
25207 495.9 7.3 579 25208 done 0.45 - - 2933 - - - 2172 - 400.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
25507 475.3 6.8 584 25511 roll 0.45 - - 2933 - 2.22 0.045 778 -627.9 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.28 -
25546 475.3 6.8 584 25550 done 0.45 - - 2934 - 2.22 0.037 2210 645.0 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.38 -
25863 452.5 6.3 590 25865 done 0.51 - - 2933 - - - 2210 - 400.0 - - 763 - - - - - - - - - - -
26163 434.0 6.2 595 26170 roll 0.57 0.10 0.100 3024 910.0 2.30 0.044 770 -626.1 400.0 - - 763 - - - - - - - - 26.67 26.27 -
26216 434.0 6.2 595 26224 done 0.63 0.12 0.119 2986 -316.7 2.20 0.037 2173 637.7 400.0 - - 764 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
26524 399.4 9.4 601 26529 roll 0.63 - - 2986 - 2.22 0.047 3587 636.9 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.25 -
26551 399.4 9.4 601 26555 done 0.63 - - 2986 - 2.15 0.031 2176 -656.3 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.42 -
26883 366.9 8.9 607 26887 roll 0.63 - - 2986 - 2.22 0.045 770 -633.3 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.27 -
26939 362.4 8.7 608 26943 done 0.63 - - 2986 - 2.20 0.037 2176 639.1 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.37 -
27295 331.8 8.7 614 27299 roll 0.63 - - 2986 - 2.22 0.046 3589 636.5 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.25 -
27319 331.8 8.7 614 27323 done 0.63 - - 2986 - 2.17 0.031 2158 -659.4 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.42 -
27651 298.8 9.3 620 27655 roll 0.63 - - 2986 - 2.17 0.045 777 -636.4 400.0 - - 763 - - - - - - - - - 26.27 -
27685 296.3 9.4 621 27689 done 0.63 - - 2986 - 2.20 0.037 2198 645.9 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.36 -
28007 266.4 9.0 632 28008 done 0.63 - - 2986 - - - 2198 - 400.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
28307 240.8 8.4 642 28311 roll 0.63 - - 2986 - 2.28 0.044 770 -626.3 400.0 - - 763 - - - - - - - - - 26.25 -
28342 238.6 8.3 643 28347 done 0.63 - - 2986 - 2.20 0.036 2185 643.2 400.0 - - 763 - - - - - - - - - 26.37 -
28659 210.6 8.7 654 28663 roll 0.63 - - 2987 - 2.20 0.046 3585 636.4 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.23 -
28684 208.4 8.6 655 28688 done 0.63 - - 2986 - 2.15 0.031 2174 -656.3 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.43 -
29010 182.5 7.6 666 29014 roll 0.63 - - 2986 - 2.22 0.044 768 -633.3 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.25 -
29079 178.4 7.5 668 29083 done 0.63 - - 2986 - 2.17 0.036 2181 651.2 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.36 -
29396 153.3 7.8 679 29397 done 0.63 - - 2986 - - - 2181 - 400.0 - - 764 - - - - - - - - - - -
29697 132.9 6.6 693 29703 roll 0.63 - - 2986 - 2.22 0.044 777 -632.4 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.25 -
29737 129.9 7.1 695 29743 done 0.68 - - 2986 - 2.17 0.035 2182 647.5 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.36 -
30058 106.0 7.3 711 30064 roll 0.74 0.10 0.098 3076 900.0 2.17 0.044 3581 644.7 400.0 - - 764 - - - - - - - - 26.71 26.22 -
30099 101.9 8.6 713 30104 done 0.74 0.17 0.087 3018 -341.2 2.17 0.031 2177 -647.0 400.0 - - 764 - - - - - - - - 26.10 26.42 -
30408 78.0 7.1 729 30416 roll 0.74 - - 3025 - 2.22 0.043 762 -637.4 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.25 -
30491 72.4 6.8 737 30499 done 0.74 - - 3024 - 2.17 0.035 2177 652.1 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.36 -
30799 50.0 7.8 768 30803 roll 0.74 - - 3025 - 2.20 0.045 3583 639.1 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.22 -
30837 47.3 7.4 771 30845 done 0.74 - - 3030 - 2.17 0.030 2175 -648.8 400.0 - - 764 - - - - - - - - - 26.43 -
31146 30.8 3.6 802 31196 roll 0.80 - - 3030 - 2.25 0.041 767 -625.8 484.6 39.30 0.618 499 -6.7 0.037 - - - - - - - 25.99 25.07
31229 27.0 5.2 810 31240 done 0.88 0.10 0.092 3114 840.0 2.22 0.034 2179 636.0 513.2 - - 497 - - - - - - - - 25.97 26.01 -
31467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31467 begin surface coast
31488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31488 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.04 7.68 0.030 150 19.5 0.10 0.094 2267 -8110.0 467.30 - - 494 - - - - - - - -