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* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.31 of 350.00 AH used of 24V (89.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.9 deg, depth 3.31 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3122.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 43 | VBD | -1.60 | - | - | 203 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | -21.73 | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.0 | -0.3 | 2 | 194 | done | -1.60 | 10.30 | 0.481 | 2193 | 193.2 | - | - | 2556 | - | -146.0 | -132.10 | - | 3546 | -19.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.75 |
| 492 | 45.3 | -13.2 | 55 | 498 | roll | -1.57 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.149 | 3840 | 524.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 570 | 56.6 | -15.3 | 70 | 577 | done | -1.53 | 0.15 | 0.305 | 2216 | 213.3 | 2.22 | 0.065 | 2540 | -585.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.61 | - |
| 875 | 92.4 | -11.8 | 86 | 880 | roll | -1.53 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.102 | 1144 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 912 | 96.9 | -12.0 | 93 | 918 | done | -1.53 | - | - | 2210 | - | 2.55 | 0.119 | 2557 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1218 | 132.7 | -11.9 | 109 | 1219 | done | -1.53 | - | - | 2210 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 165.8 | -11.1 | 124 | 1520 | done | -1.53 | - | - | 2210 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 197.6 | -10.3 | 139 | 1820 | done | -1.53 | - | - | 2210 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 226.1 | -9.2 | 154 | 2124 | roll | -1.53 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.102 | 1148 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2162 | 230.3 | -9.7 | 162 | 2168 | done | -1.53 | - | - | 2204 | - | 2.53 | 0.120 | 2551 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2475 | 259.9 | -9.4 | 179 | 2481 | roll | -1.53 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.101 | 1140 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2527 | 265.0 | -9.6 | 189 | 2533 | done | -1.53 | - | - | 2199 | - | 2.55 | 0.119 | 2561 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2841 | 294.9 | -9.5 | 201 | 2847 | roll | -1.53 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.106 | 1140 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2899 | 300.7 | -9.6 | 212 | 2906 | done | -1.53 | 0.10 | 0.343 | 2212 | 130.0 | 2.55 | 0.125 | 2555 | 554.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.66 | - |
| 3206 | 329.0 | -9.2 | 223 | 3211 | roll | -1.56 | - | - | 2212 | - | 2.45 | 0.109 | 1148 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3263 | 334.7 | -10.6 | 234 | 3270 | done | -1.59 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.125 | 2551 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3570 | 363.1 | -9.2 | 245 | 3576 | roll | -1.61 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.109 | 1148 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3643 | 370.2 | -9.6 | 259 | 3649 | done | -1.64 | - | - | 2201 | - | 2.53 | 0.126 | 2553 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3967 | 402.0 | -10.1 | 273 | 3972 | roll | -1.66 | - | - | 2192 | - | 2.38 | 0.145 | 3837 | 539.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3999 | 405.6 | -11.0 | 279 | 4005 | done | -1.66 | - | - | 2192 | - | 2.17 | 0.061 | 2544 | -595.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4333 | 438.6 | -9.7 | 295 | 4334 | done | -1.66 | - | - | 2192 | - | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 467.1 | -9.5 | 305 | 4634 | done | -1.66 | - | - | 2192 | - | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 495.6 | -9.4 | 315 | 4933 | done | -1.66 | - | - | 2192 | - | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 523.9 | -9.3 | 325 | 5234 | done | -1.66 | - | - | 2192 | - | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 551.4 | -9.0 | 335 | 5538 | roll | -1.66 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.148 | 3841 | 536.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5559 | 554.0 | -9.8 | 340 | 5566 | done | -1.66 | - | - | 2184 | - | 2.17 | 0.063 | 2553 | -593.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5867 | 582.7 | -9.5 | 351 | 5872 | roll | -1.66 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.122 | 1147 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5904 | 586.6 | -9.9 | 358 | 5910 | done | -1.66 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.131 | 2554 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6233 | 618.4 | -9.7 | 373 | 6235 | done | -1.66 | - | - | 2178 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 648.1 | -9.9 | 383 | 6534 | done | -1.66 | - | - | 2178 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 677.6 | -9.9 | 393 | 6838 | roll | -1.66 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.122 | 1144 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6885 | 682.9 | -9.8 | 403 | 6890 | done | -1.66 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.134 | 2559 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7199 | 713.9 | -9.6 | 415 | 7200 | done | -1.66 | - | - | 2172 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 741.9 | -9.4 | 425 | 7504 | roll | -1.66 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.124 | 1147 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7541 | 746.0 | -9.1 | 433 | 7547 | done | -1.66 | 0.10 | 0.353 | 2185 | 130.0 | 2.55 | 0.135 | 2550 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.72 | - |
| 7866 | 773.9 | -8.5 | 447 | 7871 | roll | -1.66 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.123 | 1140 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7907 | 777.3 | -9.1 | 454 | 8071 | done | -0.38 | 1.02 | 0.269 | 2460 | 269.6 | - | - | 2406 | - | - | 154.70 | 2.399 | 2951 | -3.9 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | 14.62 | - | 12.93 |
| 8072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8075 | 781.2 | - | 459 | 8260 | roll | 1.60 | 1.45 | 0.164 | 2901 | 304.1 | 2.90 | 0.129 | 996 | -486.2 | 146.0 | 166.88 | 2.401 | 2360 | -3.5 | 0.227 | - | - | - | - | 1 | - | 13.71 | 13.17 | 12.43 |
| 8308 | 761.2 | 12.0 | 509 | 8314 | done | 1.57 | - | - | 2901 | - | 2.80 | 0.133 | 2397 | 500.4 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - |
| 8632 | 720.6 | 12.2 | 523 | 8638 | roll | 1.54 | - | - | 2901 | - | 2.80 | 0.151 | 3810 | 504.6 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 8655 | 717.4 | 13.5 | 527 | 8661 | done | 1.47 | 0.17 | 0.298 | 2873 | -164.7 | 2.55 | 0.082 | 2408 | -549.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.12 | - |
| 8969 | 682.5 | 11.0 | 539 | 8975 | roll | 1.47 | - | - | 2881 | - | 2.58 | 0.123 | 992 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 8997 | 679.4 | 10.8 | 544 | 9004 | done | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.62 | 0.128 | 2404 | 538.9 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9302 | 645.1 | 11.5 | 555 | 9304 | done | 1.47 | - | - | 2882 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 611.1 | 11.4 | 565 | 9608 | roll | 1.47 | - | - | 2882 | - | 2.70 | 0.151 | 3818 | 523.7 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9620 | 609.0 | 11.5 | 568 | 9626 | done | 1.44 | 0.12 | 0.314 | 2866 | -133.3 | 2.50 | 0.083 | 2398 | -568.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.54 | - |
| 9939 | 574.1 | 11.0 | 581 | 9940 | done | 1.44 | - | - | 2865 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 541.3 | 11.0 | 591 | 10240 | done | 1.44 | - | - | 2866 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 509.5 | 10.4 | 601 | 10544 | roll | 1.44 | - | - | 2876 | - | 2.47 | 0.116 | 988 | -570.4 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10565 | 506.6 | 10.4 | 606 | 10572 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.124 | 2403 | 554.9 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10871 | 474.2 | 10.6 | 617 | 10877 | roll | 1.44 | - | - | 2875 | - | 2.67 | 0.153 | 3819 | 530.3 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10905 | 470.3 | 11.9 | 623 | 10911 | done | 1.40 | 0.12 | 0.314 | 2858 | -141.7 | 2.47 | 0.082 | 2397 | -575.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.66 | - |
| 11238 | 436.1 | 10.4 | 639 | 11244 | roll | 1.40 | - | - | 2867 | - | 2.47 | 0.112 | 990 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11265 | 433.2 | 10.5 | 644 | 11272 | done | 1.40 | - | - | 2867 | - | 2.55 | 0.124 | 2404 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11572 | 400.6 | 10.8 | 655 | 11573 | done | 1.40 | - | - | 2867 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11871 | 368.8 | 10.5 | 665 | 11877 | roll | 1.40 | - | - | 2876 | - | 2.50 | 0.114 | 988 | -566.4 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 11918 | 363.6 | 11.1 | 674 | 11923 | done | 1.40 | - | - | 2877 | - | 2.55 | 0.124 | 2401 | 554.1 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 12239 | 329.9 | 10.4 | 687 | 12241 | done | 1.40 | 0.10 | 0.310 | 2857 | -200.0 | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 12536 | 300.3 | 9.6 | 697 | 12555 | roll | 1.41 | - | - | 2857 | - | 2.70 | 0.151 | 3810 | 521.9 | 154.8 | 13.65 | 1.403 | 2314 | -2.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.14 |
| 12577 | 296.2 | 10.2 | 705 | 12582 | done | 1.41 | - | - | 2866 | - | 2.47 | 0.082 | 2398 | -571.7 | 154.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 12900 | 264.0 | 9.8 | 719 | 12901 | done | 1.42 | - | - | 2865 | - | - | - | 2398 | - | 159.9 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | 232.1 | 10.4 | 732 | 13217 | roll | 1.42 | - | - | 2862 | - | 2.70 | 0.154 | 3814 | 524.4 | 159.9 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13254 | 227.1 | 11.1 | 740 | 13260 | done | 1.39 | 0.10 | 0.324 | 2856 | -60.0 | 2.47 | 0.080 | 2392 | -575.7 | 159.9 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.67 | - |
| 13578 | 193.9 | 10.5 | 759 | 13583 | roll | 1.42 | - | - | 2855 | - | 2.70 | 0.155 | 3810 | 525.2 | 159.9 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 13630 | 187.6 | 12.2 | 769 | 13635 | done | 1.42 | - | - | 2864 | - | 2.45 | 0.082 | 2399 | -575.9 | 159.9 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13943 | 154.6 | 10.5 | 786 | 13948 | roll | 1.42 | - | - | 2874 | - | 2.47 | 0.112 | 984 | -572.9 | 159.9 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13969 | 151.8 | 9.9 | 791 | 13980 | done | 1.42 | - | - | 2874 | - | 2.55 | 0.122 | 2405 | 557.3 | 162.9 | 3.88 | 1.197 | 2288 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.85 |
| 14287 | 118.1 | 10.6 | 809 | 14288 | done | 1.42 | - | - | 2874 | - | - | - | 2405 | - | 162.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14587 | 90.1 | 8.4 | 824 | 14616 | roll | 1.47 | - | - | 2874 | - | 2.70 | 0.152 | 3810 | 520.4 | 197.8 | 22.77 | 0.423 | 2143 | -6.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.44 |
| 14673 | 81.8 | 10.7 | 841 | 14679 | done | 1.47 | - | - | 2883 | - | 2.47 | 0.081 | 2395 | -572.9 | 197.8 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 14991 | 52.1 | 8.5 | 859 | 15014 | done | 1.54 | - | - | 2883 | - | - | - | 2395 | - | 231.5 | 21.15 | 0.312 | 2005 | -6.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 |
| 15311 | 23.4 | 8.8 | 875 | 15331 | done | 1.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 2395 | - | 258.5 | 16.62 | 0.227 | 1895 | -6.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 15520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -10.66 | 7.97 | 0.119 | 204 | 25.6 | 0.32 | 0.154 | 2556 | -17631.2 | 601.23 | 192.52 | 0.171 | 496 | 2.6 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||