OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.85 of 350.00 AH used of 24V (82.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.82 - - 235 - - - 2473 - -175.2 -87.82 - 3176 - - - - - - - - - - -
112 4.0 -15.0 15 133 roll -0.82 10.15 0.397 2431 216.4 2.33 0.065 1051 -610.3 -175.2 -4.82 - 3470 -61.0 - - - - - - - 14.40 14.69 14.89
187 34.8 -30.4 25 193 done -0.82 - - 2424 - 2.30 0.064 2440 603.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.68 -
510 110.0 -22.9 44 516 roll -0.82 - - 2420 - 2.17 0.041 1056 -637.8 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.81 -
542 114.9 -22.5 45 548 done -0.82 - - 2414 - 2.28 0.057 2455 613.6 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.78 -
855 182.8 -19.6 61 856 done -0.82 - - 2414 - - - 2457 - -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1156 243.9 -20.2 76 1161 roll -0.82 - - 2403 - 2.17 0.078 3790 614.3 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.84 -
1187 248.7 -20.2 77 1194 done -0.82 0.12 0.264 2430 225.0 2.03 0.034 2437 -666.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - 14.70 14.92 -
1502 303.6 -18.5 93 1507 roll -0.82 - - 2423 - 2.22 0.077 3787 608.1 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.85 -
1524 307.7 -18.4 94 1530 done -0.82 - - 2422 - 2.03 0.035 2450 -658.6 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.93 -
1847 364.1 -16.2 110 1853 roll -0.82 - - 2412 - 2.20 0.080 3783 605.9 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.87 -
1890 371.6 -16.9 112 1896 done -0.82 - - 2412 - 2.03 0.035 2443 -660.1 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.95 -
2213 422.0 -14.6 128 2219 roll -0.82 - - 2412 - 2.15 0.044 1065 -640.9 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.92 -
2266 428.5 -15.2 130 2272 done -0.82 0.12 0.259 2430 150.0 2.25 0.060 2453 616.9 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
2579 471.7 -11.1 146 2584 roll -0.82 - - 2423 - 2.17 0.084 3778 610.6 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 14.88 -
2605 474.2 -11.0 147 2610 done -0.82 - - 2421 - 2.03 0.037 2440 -659.1 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 14.97 -
2923 509.2 -10.6 163 2928 roll -0.82 - - 2422 - 2.15 0.047 1067 -638.6 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 14.93 -
2949 511.8 -10.9 164 2954 done -0.82 - - 2414 - 2.25 0.060 2451 615.1 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
3266 550.5 -12.2 180 3273 roll -0.82 - - 2404 - 2.20 0.086 3776 602.3 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 14.88 -
3381 564.7 -14.1 185 3387 done -0.82 0.12 0.258 2437 275.0 2.03 0.041 2448 -654.2 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
3694 602.1 -11.2 201 3700 roll -0.82 - - 2431 - 2.17 0.050 1067 -636.4 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 14.91 -
3818 614.8 -10.4 205 3823 done -0.82 - - 2424 - 2.28 0.063 2450 606.6 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
4152 649.9 -11.0 216 4157 roll -0.82 - - 2415 - 2.22 0.092 3783 600.5 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 14.85 -
4185 653.9 -11.3 217 4190 done -0.82 - - 2414 - 2.05 0.043 2460 -645.4 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 14.96 -
4519 694.5 -12.6 228 4524 roll -0.82 - - 2401 - 2.22 0.091 3775 592.3 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 14.84 -
4582 703.7 -13.8 230 4588 done -0.82 0.12 0.262 2431 250.0 2.08 0.043 2438 -642.8 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.95 -
4915 745.6 -12.5 241 4917 done -0.82 - - 2431 - - - 2436 - -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5215 780.8 -11.5 251 5216 done -0.82 - - 2431 - - - 2436 - -175.2 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5516 814.0 -10.7 261 5521 roll -0.82 - - 2432 - 2.20 0.055 1065 -623.2 -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - 14.88 -
5558 817.5 -10.6 262 5563 done -0.82 - - 2424 - 2.30 0.068 2451 602.6 -175.2 - - 3443 - - - - - - - - - 14.85 -
5881 851.4 -9.8 273 5887 roll -0.82 - - 2414 - 2.25 0.098 3781 591.1 -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - 14.81 -
5928 854.9 -9.9 274 5934 done -0.82 - - 2413 - 2.08 0.046 2448 -640.9 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 14.94 -
6248 889.9 -10.3 285 6253 roll -0.82 - - 2404 - 2.28 0.097 3778 583.3 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - 14.81 -
6290 892.8 -9.9 286 6296 done -0.82 0.12 0.263 2431 225.0 2.08 0.046 2450 -638.5 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - 14.65 14.92 -
6614 923.2 -8.9 297 6619 roll -0.82 - - 2431 - 2.22 0.056 1064 -624.3 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 14.86 -
6656 926.4 -9.0 298 6661 done -0.82 - - 2424 - 2.33 0.070 2458 598.3 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - 14.83 -
6980 954.0 -8.0 309 6985 roll -0.82 - - 2414 - 2.25 0.102 3777 586.2 -175.2 - - 3436 - - - - - - - - - 14.78 -
7046 960.0 -8.7 311 7052 done -0.82 - - 2414 - 2.08 0.047 2457 -634.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 14.91 -
7374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7374 begin apogee
7379 990.4 -9.3 322 7565 done -0.25 0.68 0.220 2609 286.8 - - 2338 - - 177.48 1.735 2750 -3.8 0.399 - - - - - - 14.63 - 13.54
7566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7566 begin climb
7568 994.1 - 328 7761 roll 0.82 1.08 0.119 2958 323.1 2.67 0.101 3756 531.1 175.2 182.55 1.654 2035 -3.9 0.428 - - - - - - 14.16 14.02 13.47
7788 968.3 15.7 335 7793 done 0.82 - - 2968 - 2.30 0.043 2369 -603.0 175.2 - - 2030 - - - - - - - - - 14.23 -
8100 907.6 17.6 346 8105 roll 0.82 - - 2978 - 2.35 0.061 956 -601.3 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.60 -
8122 907.6 17.6 346 8127 done 0.82 - - 2978 - 2.35 0.065 2350 593.2 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.59 -
8434 847.7 17.9 357 8440 roll 0.82 - - 2978 - 2.42 0.097 3759 582.2 175.2 - - 2021 - - - - - - - - - 14.68 -
8500 835.3 19.0 359 8506 done 0.82 - - 2989 - 2.25 0.042 2341 -630.2 175.2 - - 2021 - - - - - - - - - 14.77 -
8829 771.8 19.5 370 8834 roll 0.82 - - 2999 - 2.25 0.057 958 -614.7 175.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.77 -
8871 765.3 19.5 371 8877 done 0.82 0.15 0.298 2969 -200.0 2.33 0.063 2360 601.7 175.2 - - 2019 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
9195 699.5 20.1 382 9196 done 0.82 - - 2968 - - - 2359 - 175.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9494 640.1 19.5 392 9500 roll 0.82 - - 2968 - 2.38 0.096 3752 585.3 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.78 -
9561 626.6 20.5 394 9566 done 0.82 - - 2976 - 2.22 0.043 2341 -635.6 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.87 -
9870 568.8 17.2 407 9876 roll 0.82 - - 2986 - 2.25 0.055 952 -617.3 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.83 -
9887 568.8 17.2 407 9894 done 0.82 - - 2986 - 2.33 0.064 2357 603.0 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.80 -
10193 513.2 17.8 423 10198 roll 0.82 - - 2986 - 2.38 0.093 3752 586.1 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.78 -
10270 500.6 19.7 426 10278 done 0.82 0.12 0.318 2971 -125.0 2.22 0.041 2345 -633.8 175.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
10576 446.6 16.7 442 10581 roll 0.82 - - 2971 - 2.42 0.091 3757 583.5 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.78 -
10623 439.0 16.9 444 10628 done 0.82 - - 2979 - 2.22 0.041 2334 -641.0 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.88 -
10941 386.0 16.4 460 10946 roll 0.82 - - 2989 - 2.22 0.054 956 -620.7 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.83 -
11048 369.6 16.0 465 11053 done 0.82 - - 2988 - 2.30 0.061 2354 607.8 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.81 -
11365 316.9 16.1 481 11371 roll 0.82 - - 2989 - 2.38 0.091 3756 589.1 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.78 -
11393 313.0 16.3 482 11399 done 0.82 0.15 0.302 2968 -140.0 2.20 0.040 2342 -642.7 175.2 - - 2015 - - - - - - - - 14.59 14.89 -
11711 265.9 14.7 498 11717 roll 0.82 - - 2975 - 2.22 0.053 959 -623.0 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.85 -
11778 256.4 15.3 501 11784 done 0.82 - - 2975 - 2.28 0.059 2346 608.3 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.81 -
12097 211.1 13.4 517 12098 done 0.82 - - 2975 - - - 2346 - 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12398 171.1 13.6 532 12404 roll 0.82 - - 2975 - 2.38 0.086 3762 595.0 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.76 -
12450 165.4 13.0 534 12455 done 0.82 - - 2986 - 2.20 0.038 2341 -645.9 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.89 -
12762 126.4 11.5 550 12769 roll 0.82 - - 2986 - 2.42 0.086 3768 589.7 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.79 -
12846 116.4 12.0 554 12853 done 0.82 0.12 0.300 2970 -133.3 2.22 0.037 2338 -644.1 175.2 - - 2017 - - - - - - - - 14.57 14.84 -
13170 83.9 9.0 570 13175 roll 0.82 - - 2977 - 2.22 0.050 953 -623.9 175.2 - - 2018 - - - - - - - - - 14.84 -
13403 67.6 5.7 581 13448 done 0.90 - - 2978 - 2.28 0.054 2359 616.7 257.8 38.75 0.338 1701 -8.2 0.297 - - - - - - - 14.82 14.52
13757 37.9 8.0 606 13772 roll 0.92 - - 2987 - 2.30 0.049 966 -605.7 271.5 7.30 0.245 1645 -7.7 0.216 - - - - - - - 14.78 14.58
13871 30.4 6.3 617 13912 done 0.98 - - 2987 - 2.25 0.053 2357 618.2 337.2 31.77 0.226 1375 -8.5 0.208 - - - - - - - 14.76 14.57
14170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14170 begin surface coast
14207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14207 begin surface
SM -0.30 - - - - -7.63 7.45 0.043 231 31.0 0.15 0.128 2473 -44993.3 450.13 51.00 0.142 917 18.0 0.004 - - - - - -