MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.19 of 145.11 AH used of 24V (69.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.90 of 98.02 AH used of 10V (63.37% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 160 - - - 2144 - -155.7 -64.75 - 3438 - - - - - - - - - - -
161 5.0 -20.0 11 181 roll -0.77 10.80 0.246 2602 226.1 2.22 0.054 3563 639.2 -155.7 -3.62 - 3685 -68.2 - - - - - - - 25.54 26.11 26.29
315 68.1 -24.7 35 325 done -0.69 0.17 0.175 2641 229.4 2.17 0.028 2146 -653.0 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.75 26.16 -
630 125.6 -13.6 66 638 roll -0.69 - - 2635 - 2.28 0.044 3567 623.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
667 129.8 -13.3 69 678 done -0.69 - - 2636 - 2.17 0.026 2138 -658.5 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.19 -
972 168.9 -11.7 100 986 roll -0.69 - - 2635 - 2.15 0.035 746 -647.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
1070 179.4 -11.2 109 1082 done -0.69 - - 2625 - 2.20 0.030 2165 645.0 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.17 -
1376 213.9 -10.8 132 1384 roll -0.69 - - 2615 - 2.20 0.045 3562 635.0 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.10 -
1439 220.8 -11.0 134 1447 done -0.69 0.12 0.148 2647 266.7 2.15 0.026 2138 -662.3 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 25.97 26.23 -
1777 251.7 -8.8 145 1785 roll -0.73 - - 2639 - 2.25 0.044 3552 628.4 -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - 26.10 -
1845 257.8 -8.8 147 1852 done -0.77 - - 2639 - 2.12 0.027 2143 -664.6 -155.7 - - 3702 - - - - - - - - - 26.24 -
2172 286.9 -8.4 158 2178 done -0.81 - - 2639 - - - 2139 - -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2472 312.8 -8.6 168 2483 roll -0.85 0.12 0.088 2572 -558.3 2.15 0.036 769 -637.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.17 26.09 -
2552 319.9 -10.1 170 2560 done -0.85 0.12 0.174 2591 158.3 2.17 0.034 2149 635.9 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
2857 355.4 -10.4 180 2865 roll -0.85 - - 2583 - 2.28 0.047 3568 622.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.04 -
2920 361.6 -10.5 182 2928 done -0.85 - - 2583 - 2.15 0.028 2154 -657.7 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.20 -
3242 399.5 -11.8 193 3250 roll -0.85 - - 2583 - 2.22 0.038 749 -632.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.07 -
3289 402.7 -11.7 194 3297 done -0.85 - - 2575 - 2.22 0.034 2160 635.6 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.09 -
3602 434.8 -8.9 205 3610 roll -0.85 - - 2565 - 2.22 0.049 3554 627.9 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 25.98 -
3660 437.9 -9.0 206 3670 done -0.85 0.12 0.164 2593 233.3 2.17 0.028 2138 -652.5 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
3965 468.8 -9.8 217 3976 roll -0.85 - - 2593 - 2.15 0.039 769 -636.7 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.03 -
4026 475.2 -10.1 219 4036 done -0.85 - - 2586 - 2.20 0.034 2156 630.5 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.06 -
4355 510.4 -10.7 230 4363 done -0.85 - - 2586 - - - 2157 - -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4656 542.4 -10.6 240 4664 roll -0.85 - - 2586 - 2.22 0.040 763 -627.9 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.01 -
4678 542.4 -10.6 240 4686 done -0.85 - - 2577 - 2.22 0.035 2159 628.8 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.01 -
4990 578.0 -10.3 251 4995 done -0.85 - - 2577 - - - 2159 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5291 607.2 -9.5 261 5300 roll -0.85 - - 2577 - 2.22 0.040 763 -628.8 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 25.98 -
5335 610.0 -9.4 262 5343 done -0.85 0.12 0.177 2596 158.3 2.20 0.035 2148 629.5 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
5648 633.7 -7.0 273 5656 roll -0.85 - - 2588 - 2.30 0.050 3561 614.3 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 25.89 -
5701 635.8 -7.1 274 5711 done -0.85 - - 2588 - 2.17 0.031 2148 -651.2 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.10 -
6006 663.4 -8.8 285 6014 roll -0.85 - - 2588 - 2.20 0.039 759 -631.4 -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - 25.95 -
6043 666.5 -9.0 286 6051 done -0.85 - - 2579 - 2.22 0.035 2152 627.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.97 -
6366 700.3 -10.5 297 6375 roll -0.85 - - 2579 - 2.22 0.039 758 -627.9 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.94 -
6400 703.7 -10.7 298 6408 done -0.85 - - 2570 - 2.22 0.035 2149 626.6 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.96 -
6728 741.0 -11.4 309 6739 roll -0.85 - - 2560 - 2.28 0.050 3553 615.8 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 25.85 -
6769 744.6 -11.3 310 6777 done -0.85 0.15 0.157 2595 233.3 2.20 0.036 2149 -638.2 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
7086 776.5 -9.4 321 7092 done -0.87 - - 2595 - - - 2146 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7387 803.9 -8.9 331 7392 done -0.89 - - 2595 - - - 2146 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7686 830.2 -8.7 341 7694 roll -0.91 - - 2587 - 2.33 0.050 3553 603.9 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.82 -
7734 833.1 -8.7 342 7741 done -0.93 - - 2587 - 2.20 0.031 2148 -638.6 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.01 -
8046 860.9 -8.2 353 8056 roll -0.93 - - 2583 - 2.25 0.040 749 -621.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.89 -
8070 860.9 -8.2 353 8081 done -0.93 - - 2579 - 2.25 0.035 2148 621.8 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.91 -
8376 889.9 -8.7 364 8382 done -0.93 - - 2579 - - - 2148 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8676 916.5 -8.9 374 8684 roll -0.93 - - 2568 - 2.33 0.051 3554 603.4 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.79 -
8703 919.2 -9.0 375 8711 done -0.93 - - 2568 - 2.20 0.031 2153 -636.8 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.96 -
9036 951.0 -9.4 386 9045 roll -0.93 - - 2568 - 2.25 0.039 747 -624.9 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.87 -
9070 954.2 -9.4 387 9077 done -0.93 - - 2559 - 2.25 0.037 2150 623.6 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.86 -
9397 984.4 -9.0 398 9408 roll -0.93 - - 2549 - 2.30 0.052 3558 612.2 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.77 -
9428 987.3 -9.2 399 9439 done -0.93 - - 2549 - 2.20 0.032 2151 -639.5 -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - 25.98 -
9457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9457 begin apogee
9461 990.2 -9.3 400 9602 done -0.13 0.95 0.142 2824 289.5 - - 2269 - - 133.85 1.294 3046 -4.5 0.366 - - - - - - 25.46 - 23.66
9603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9603 begin climb
9604 992.2 - 404 9756 done 0.77 0.82 0.052 3127 369.5 - - 2269 - 155.7 143.95 1.268 2411 -4.4 0.364 - - - - - - 24.79 - 23.23
10031 929.3 18.0 419 10037 done 0.71 0.12 0.197 3101 -216.7 - - 2269 - 155.7 - - 2400 - - - - - - - - 25.62 - -
10331 881.9 15.5 429 10341 roll 0.67 - - 3110 - 2.28 0.037 848 -623.2 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.10 -
10376 877.3 15.2 430 10384 done 0.63 0.15 0.178 3075 -233.3 2.20 0.034 2245 635.0 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.79 26.10 -
10689 834.3 12.6 441 10696 roll 0.61 - - 3083 - 2.22 0.037 851 -627.9 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.10 -
10706 834.3 12.6 441 10715 done 0.59 0.10 0.190 3064 -190.0 2.22 0.034 2257 633.3 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
11011 797.6 11.3 451 11017 done 0.59 - - 3064 - - - 2257 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11311 761.0 12.6 461 11319 roll 0.59 - - 3072 - 2.28 0.039 842 -620.6 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.04 -
11344 757.3 12.7 462 11352 done 0.59 - - 3072 - 2.22 0.034 2252 635.1 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.04 -
11671 713.3 13.3 473 11679 roll 0.59 - - 3072 - 2.30 0.050 3658 611.3 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.95 -
11723 709.4 13.5 474 11734 done 0.56 0.12 0.189 3056 -133.3 2.20 0.028 2242 -643.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - 25.73 26.10 -
12029 671.1 11.0 485 12037 roll 0.56 - - 3064 - 2.22 0.038 851 -626.6 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.99 -
12096 664.4 10.7 487 12104 done 0.56 - - 3064 - 2.20 0.034 2249 635.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
12419 630.4 9.9 498 12425 done 0.57 - - 3064 - - - 2250 - 157.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12719 601.1 9.8 508 12727 roll 0.57 - - 3075 - 2.22 0.038 860 -626.1 160.3 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
12751 598.3 9.9 509 12759 done 0.58 - - 3074 - 2.22 0.034 2253 627.5 162.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
13074 559.9 12.3 520 13080 done 0.58 - - 3075 - - - 2253 - 162.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13374 519.9 13.7 530 13380 done 0.58 - - 3074 - - - 2253 - 162.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13674 479.4 13.0 540 13681 roll 0.58 - - 3085 - 2.25 0.039 861 -618.7 162.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.91 -
13696 479.4 13.0 540 13706 done 0.58 - - 3086 - 2.20 0.034 2250 631.4 162.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.91 -
14001 441.0 11.1 551 14007 done 0.55 0.15 0.182 3051 -233.3 - - 2250 - 162.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.59 - -
14301 414.1 8.7 561 14339 roll 0.61 - - 3051 - 2.30 0.050 3656 611.3 190.8 28.42 0.898 2268 -4.3 0.209 - - - - - - - 25.80 24.85
14383 408.3 8.8 563 14416 done 0.65 - - 3059 - 2.20 0.028 2245 -641.4 217.2 24.83 0.881 2162 -4.3 0.209 - - - - - - - 25.86 24.68
14721 367.5 12.2 575 14728 roll 0.65 - - 3069 - 2.22 0.037 857 -625.2 217.2 - - 2153 - - - - - - - - - 25.98 -
14778 360.4 12.3 577 14786 done 0.65 - - 3070 - 2.22 0.034 2258 631.1 217.2 - - 2152 - - - - - - - - - 26.00 -
15105 317.4 13.3 588 15113 roll 0.65 - - 3070 - 2.28 0.049 3653 611.8 217.2 - - 2152 - - - - - - - - - 25.94 -
15163 308.8 14.2 590 15171 done 0.65 - - 3080 - 2.17 0.029 2251 -646.1 217.2 - - 2149 - - - - - - - - - 26.07 -
15495 265.5 11.7 601 15505 roll 0.65 - - 3091 - 2.20 0.038 856 -634.1 217.2 - - 2151 - - - - - - - - - 25.96 -
15594 256.0 10.3 604 15602 done 0.65 - - 3091 - 2.20 0.032 2255 635.9 217.2 - - 2150 - - - - - - - - - 25.98 -
15917 220.3 11.6 615 15925 roll 0.65 - - 3091 - 2.28 0.048 3652 612.7 217.2 - - 2150 - - - - - - - - - 25.89 -
15984 213.7 11.4 617 15993 done 0.65 - - 3102 - 2.20 0.029 2241 -641.4 217.2 - - 2149 - - - - - - - - - 26.03 -
16293 177.0 11.0 639 16306 roll 0.65 - - 3113 - 2.17 0.037 853 -639.6 217.2 - - 2148 - - - - - - - - - 25.91 -
16401 166.5 9.8 649 16411 done 0.66 - - 3113 - 2.22 0.031 2260 633.8 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - 25.96 -
16706 135.3 9.2 680 16733 roll 0.69 - - 3113 - 2.25 0.047 3649 617.3 239.0 18.27 0.692 2071 -4.2 0.086 - - - - - - - 26.00 25.12
16832 124.5 9.3 692 16861 done 0.72 - - 3124 - 2.17 0.028 2242 -648.4 253.9 14.25 0.664 2010 -4.3 0.085 - - - - - - - 25.99 25.03
17157 95.8 7.8 725 17212 roll 0.81 - - 3134 - 2.20 0.037 862 -627.3 302.2 42.00 0.671 1813 -4.7 0.071 - - - - - - - 25.77 24.98
17311 84.9 6.7 740 17386 done 0.98 0.15 0.080 3204 466.7 2.17 0.031 2249 639.2 374.2 61.72 0.664 1519 -4.8 0.064 - - - - - - 25.88 25.90 24.79
17683 33.9 12.6 789 17694 done 0.98 - - 3204 - - - 2248 - 374.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17939 begin surface coast
17959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17959 begin surface
SM -0.73 - - - - -8.43 8.52 0.062 162 19.0 0.12 0.070 2139 17775.0 377.52 - - 1507 - - - - - - - -