OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.52 of 150.00 AH used of 24V (77.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.42 of 110.00 AH used of 10V (81.44% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 191 - - - 2689 - -146.0 -46.00 - 2590 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -7.5 8 104 roll -0.51 8.70 0.237 2343 247.4 2.25 0.037 1153 -682.7 -146.0 -20.38 - 3528 -46.0 - - - - - - - 25.43 26.07 26.44
242 39.2 -17.3 38 249 done -0.51 0.08 0.203 2349 75.0 2.25 0.043 2632 657.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
553 116.4 -24.3 99 560 roll -0.51 - - 2349 - 2.15 0.026 1146 -691.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
623 130.0 -16.1 112 630 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2628 658.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.18 -
934 194.7 -23.7 173 942 roll -0.51 - - 2338 - 1.73 0.050 3780 665.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.21 -
954 199.6 -24.1 176 961 done -0.51 0.03 0.278 2350 400.0 1.73 0.023 2501 -739.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.31 26.51 -
1259 259.9 -19.1 207 1263 roll -0.51 - - 2351 - 1.92 0.025 1145 -706.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
1333 270.9 -13.5 214 1341 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2626 667.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
1640 322.2 -16.8 245 1643 roll -0.51 - - 2340 - 1.73 0.054 3772 662.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.25 -
1671 327.7 -17.5 248 1675 done -0.51 - - 2340 - 1.70 0.022 2519 -737.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.58 -
1982 378.3 -16.3 279 1986 roll -0.51 - - 2341 - 1.90 0.025 1144 -723.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
2039 385.8 -12.6 284 2048 done -0.51 0.08 0.187 2354 162.5 2.25 0.043 2635 662.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
2348 425.2 -12.0 315 2349 done -0.51 - - 2354 - - - 2634 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2650 460.6 -12.1 345 2659 roll -0.51 - - 2355 - 2.10 0.025 1149 -707.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
2722 468.6 -10.0 352 2731 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2635 660.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
3034 503.6 -10.7 383 3043 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1144 -710.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
3078 508.0 -10.4 387 3085 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2629 660.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
3387 540.5 -10.8 418 3391 roll -0.51 - - 2348 - 1.73 0.057 3765 656.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.22 -
3421 544.1 -10.9 421 3429 done -0.51 - - 2347 - 1.73 0.023 2488 -738.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.62 -
3728 576.4 -10.1 452 3732 roll -0.51 - - 2348 - 1.90 0.026 1147 -705.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
3755 579.1 -10.2 454 3764 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.046 2619 663.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.29 -
4075 610.4 -9.8 481 4081 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.024 1149 -706.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.48 -
4143 616.0 -9.4 484 4147 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2627 656.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.28 -
4449 646.8 -10.1 499 4453 roll -0.51 - - 2347 - 1.75 0.057 3772 654.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.17 -
4490 650.8 -10.0 501 4493 done -0.51 - - 2348 - 1.73 0.024 2506 -731.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.63 -
4811 679.1 -8.4 517 4817 roll -0.51 - - 2344 - 2.00 0.056 3767 630.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.13 -
4858 682.5 -8.5 519 4862 done -0.51 - - 2343 - 1.75 0.024 2499 -724.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.62 -
5170 709.7 -8.4 535 5172 done -0.51 - - 2343 - - - 2495 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5472 734.8 -8.1 550 5477 roll -0.51 - - 2336 - 1.95 0.054 3767 652.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
5513 738.2 -8.2 552 5518 done -0.51 0.08 0.173 2358 275.0 1.73 0.023 2466 -752.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.38 26.63 -
5831 758.9 -6.3 568 5833 done -0.51 0.08 0.130 2303 -687.5 - - 2462 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.65 - -
6131 791.5 -11.1 583 6138 roll -0.51 0.15 0.149 2345 280.0 2.05 0.054 3775 640.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.25 26.08 -
6153 793.5 -10.9 584 6157 done -0.51 - - 2345 - 1.75 0.024 2498 -729.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.60 -
6471 818.5 -8.1 600 6476 roll -0.51 - - 2345 - 1.90 0.028 1161 -703.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.39 -
6513 821.8 -8.3 602 6517 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2621 640.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.20 -
6831 850.0 -8.9 618 6836 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1162 -688.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.39 -
6854 851.8 -8.9 619 6858 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2627 651.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.17 -
7165 878.8 -8.2 635 7171 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1160 -692.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.36 -
7198 880.6 -8.2 636 7205 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2627 652.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.15 -
7507 905.7 -7.8 652 7512 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.028 1159 -692.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.34 -
7535 907.3 -7.7 653 7539 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2632 646.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.14 -
7841 930.8 -7.4 668 7842 done -0.51 - - 2345 - - - 2633 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8141 953.3 -7.6 683 8147 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.028 1150 -683.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.34 -
8188 956.3 -7.6 685 8192 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.048 2628 642.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.11 -
8495 979.5 -7.6 700 8501 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.028 1161 -682.3 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.32 -
8529 981.0 -7.5 701 8537 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2633 645.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.10 -
8654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8654 begin apogee
8659 991.3 -7.4 708 8790 done -0.17 0.32 0.110 2459 359.4 0.12 0.060 2532 -841.7 - 123.10 1.746 2930 -4.6 0.282 - - - - - - 25.97 24.51 23.36
8791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8791 begin climb
8793 995.1 - 714 8945 roll 0.51 0.60 0.050 2708 415.0 2.45 0.031 1053 -603.7 146.0 140.68 1.707 2331 -4.3 0.269 - - - - - - 24.77 23.87 22.64
9031 979.6 13.3 726 9038 done 0.51 0.17 0.181 2666 -247.1 2.40 0.047 2521 611.7 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 24.60 24.88 -
9338 939.1 12.3 742 9343 roll 0.51 - - 2666 - 1.95 0.055 3764 637.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.70 -
9370 936.4 12.6 743 9377 done 0.51 - - 2675 - 1.95 0.024 2442 -677.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.92 -
9678 896.4 11.8 759 9683 roll 0.51 - - 2675 - 2.08 0.054 3771 638.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.90 -
9720 890.8 12.8 761 9725 done 0.51 0.10 0.220 2664 -110.0 1.95 0.026 2444 -680.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
10032 856.0 10.9 777 10033 done 0.51 - - 2664 - - - 2440 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10333 823.8 11.0 792 10334 done 0.51 - - 2664 - - - 2440 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10632 792.0 10.8 807 10638 roll 0.51 - - 2674 - 2.03 0.031 1054 -682.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.22 -
10654 789.9 10.8 808 10659 done 0.51 - - 2674 - 2.25 0.047 2510 647.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.09 -
10973 752.6 11.6 824 10979 roll 0.51 - - 2684 - 2.12 0.031 1057 -685.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.23 -
11025 748.1 11.3 826 11033 done 0.51 0.08 0.209 2670 -175.0 2.28 0.047 2521 642.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
11334 712.7 11.4 842 11339 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.054 3770 650.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
11413 702.5 12.6 846 11419 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.024 2445 -690.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.35 -
11734 667.7 10.6 862 11739 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.053 3762 648.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
11775 662.9 11.2 864 11780 done 0.51 0.10 0.213 2667 -120.0 1.90 0.023 2446 -692.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
12093 630.9 10.0 880 12098 roll 0.51 - - 2667 - 2.05 0.054 3770 645.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
12176 621.2 12.2 884 12179 done 0.51 - - 2676 - 1.90 0.024 2448 -695.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.38 -
12488 587.7 10.0 905 12497 roll 0.51 - - 2687 - 2.05 0.033 1051 -681.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
12510 585.6 10.0 907 12519 done 0.51 0.10 0.184 2663 -240.0 2.25 0.044 2518 652.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
12821 555.6 9.9 938 12830 roll 0.51 0.05 0.174 2705 840.0 1.92 0.051 3770 652.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.59 26.03 -
12876 548.9 13.1 943 12884 done 0.51 0.17 0.189 2670 -205.9 1.90 0.024 2442 -698.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.72 26.41 -
13184 518.2 9.3 974 13193 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.052 3778 642.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.05 -
13349 499.4 12.2 990 13357 done 0.51 0.03 0.209 2671 - 1.95 0.023 2438 -687.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.24 26.44 -
13657 470.1 9.8 1021 13666 roll 0.51 - - 2671 - 2.05 0.051 3776 652.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.04 -
13759 458.1 12.1 1031 13764 done 0.51 0.03 0.212 2672 - 1.92 0.023 2445 -693.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
14073 428.5 8.8 1062 14081 roll 0.51 - - 2682 - 2.03 0.034 1059 -682.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
14115 424.8 8.5 1066 14124 done 0.51 0.03 0.171 2671 -366.7 2.22 0.044 2514 655.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
14424 399.9 7.3 1097 14433 roll 0.51 - - 2672 - 1.92 0.052 3777 657.8 152.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.05 -
14598 384.6 8.9 1114 14607 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.024 2438 -697.4 152.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.41 -
14908 358.4 9.3 1145 14918 roll 0.51 - - 2690 - 2.05 0.035 1050 -677.1 152.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
15012 349.7 8.3 1155 15021 done 0.51 0.10 0.174 2665 -250.0 2.25 0.041 2532 658.7 152.4 - - 2311 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
15323 329.0 7.0 1186 15346 roll 0.53 0.08 0.131 2715 625.0 1.92 0.050 3802 661.5 167.6 17.23 1.245 2244 -3.9 0.112 - - - - - - 26.62 26.09 24.85
15385 322.5 12.2 1192 15395 done 0.53 0.15 0.160 2678 -246.7 1.98 0.024 2445 -685.4 167.6 - - 2243 - - - - - - - - 25.67 26.15 -
15693 294.0 8.5 1223 15702 roll 0.53 - - 2678 - 2.05 0.050 3766 644.4 167.6 - - 2242 - - - - - - - - - 25.96 -
15857 278.0 9.3 1239 15866 done 0.53 - - 2687 - 1.90 0.024 2432 -702.1 167.6 - - 2242 - - - - - - - - - 26.32 -
16167 256.9 5.8 1270 16218 roll 0.59 0.08 0.138 2730 537.5 2.12 0.048 3766 629.2 215.3 42.80 1.216 2050 -4.5 0.103 - - - - - - 26.48 25.46 24.46
16263 247.1 13.4 1279 16272 done 0.59 0.12 0.149 2699 -258.3 1.95 0.024 2444 -677.9 215.3 - - 2049 - - - - - - - - 25.39 25.72 -
16571 213.9 9.6 1310 16579 roll 0.59 - - 2708 - 2.08 0.034 1054 -668.3 215.3 - - 2045 - - - - - - - - - 25.96 -
16707 202.2 8.9 1323 16715 done 0.59 0.05 0.210 2695 -260.0 2.25 0.043 2528 655.1 215.3 - - 2043 - - - - - - - - 25.91 25.99 -
17014 177.6 8.0 1382 17020 roll 0.59 - - 2694 - 1.88 0.050 3767 659.0 215.3 - - 2044 - - - - - - - - - 26.02 -
17062 172.7 10.6 1391 17069 done 0.59 - - 2703 - 1.90 0.024 2432 -702.6 215.3 - - 2043 - - - - - - - - - 26.29 -
17372 149.6 4.9 1452 17445 roll 0.68 0.10 0.109 2764 610.0 2.12 0.037 1056 -649.1 290.5 64.70 1.128 1743 -4.6 0.067 - - - - - - 26.45 25.29 24.34
17484 137.6 13.3 1471 17492 done 0.68 0.15 0.145 2723 -273.3 2.30 0.042 2526 639.1 290.5 - - 1739 - - - - - - - - 25.37 25.55 -
17796 98.3 11.9 1532 17803 roll 0.68 - - 2723 - 1.90 0.048 3777 658.4 290.5 - - 1738 - - - - - - - - - 25.90 -
17881 86.8 12.7 1548 17888 done 0.68 - - 2723 - 1.92 0.024 2430 -701.6 290.5 - - 1738 - - - - - - - - - 26.15 -
18192 55.1 9.8 1609 18199 roll 0.68 - - 2723 - 2.08 0.047 3778 648.1 290.5 - - 1738 - - - - - - - - - 26.07 -
18277 45.4 12.0 1625 18285 done 0.68 - - 2731 - 1.92 0.024 2430 -702.1 290.5 - - 1738 - - - - - - - - - 26.32 -
18589 12.0 9.9 1686 18596 roll 0.68 - - 2734 - 2.03 0.036 1052 -678.8 290.5 - - 1738 - - - - - - - - - 26.26 -
18654 6.9 8.0 1698 18661 done 0.68 - - 2734 - 2.20 0.039 2526 670.0 290.5 - - 1737 - - - - - - - - - 26.25 -
18686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18686 begin surface coast
18732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18732 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.13 6.38 0.037 191 -398.6 0.15 0.081 2679 1020.0 375.06 32.03 0.130 1397 -10.6 0.016 - - - - - -