Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.25 of 91.80 AH used of 24V (74.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.20 of 61.20 AH used of 10V (70.26% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.2 m at 9.5 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 970.4 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 290 - - - 1710 - -121.6 -40.70 - 2594 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -7.6 8 90 roll -1.17 12.05 0.196 2264 163.8 2.60 0.067 332 -530.0 -121.6 -10.23 - 2999 -39.6 - - - - - - - - - -
288 35.9 -13.2 53 292 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.033 1741 563.6 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
597 71.3 -12.6 114 602 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.053 3143 543.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
739 85.4 -8.6 142 744 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.039 1733 -564.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1048 109.3 -7.5 191 1056 done -1.17 - - 2264 - - - 1733 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1360 131.2 -7.8 222 1369 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 334 -538.1 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1385 133.4 -9.2 224 1389 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.035 1733 548.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1692 161.8 -9.4 255 1701 done -1.17 - - 2264 - - - 1733 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2005 189.6 -8.8 286 2014 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 337 -541.1 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2040 193.0 -9.4 289 2044 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.035 1728 549.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2347 222.0 -9.8 320 2356 done -1.17 - - 2263 - - - 1729 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2659 252.0 -9.5 351 2668 done -1.17 - - 2263 - - - 1729 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2972 280.3 -8.8 382 2981 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 335 -540.3 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3012 284.0 -9.6 386 3022 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.036 1743 556.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3324 310.3 -8.3 417 3333 done -1.17 - - 2264 - - - 1743 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3637 335.2 -8.5 448 3645 done -1.17 - - 2264 - - - 1743 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3949 362.4 -9.2 479 3958 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 337 -545.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3984 365.8 -10.2 482 3988 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.038 1730 550.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4292 395.2 -9.6 513 4300 done -1.17 - - 2265 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4622 426.3 -9.3 525 4661 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4983 460.0 -9.3 534 5022 done -1.17 - - 2264 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5344 495.9 -10.1 543 5382 done -1.17 - - 2263 - - - 1731 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5706 528.8 -9.0 552 5714 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.060 3145 533.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5766 534.1 -8.8 553 5775 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.046 1743 -560.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6108 558.8 -6.9 562 6116 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.065 335 -545.7 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6150 561.9 -8.0 563 6159 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.040 1737 567.6 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6471 583.0 -6.5 571 6480 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 335 -539.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6506 585.5 -7.7 571 6511 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.040 1735 549.0 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6832 607.2 -6.7 580 6871 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7193 631.1 -6.7 589 7232 done -1.17 - - 2264 - - - 1737 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7554 655.7 -7.0 598 7562 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.070 335 -535.1 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7609 659.9 -7.9 599 7613 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.043 1742 551.8 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7916 681.3 -7.2 607 7924 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.067 3145 535.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7961 685.0 -8.2 608 7965 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.052 1742 -554.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8278 711.0 -8.5 616 8286 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.065 3145 539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8333 716.2 -9.8 617 8337 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1739 -555.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8639 743.8 -9.0 625 8648 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.074 332 -537.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8674 747.3 -10.0 625 8679 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.044 1741 552.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9003 777.8 -9.6 634 9039 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9361 809.4 -8.6 643 9370 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.074 335 -530.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9412 813.9 -9.1 644 9416 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1740 562.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9723 839.1 -7.9 652 9761 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10084 867.8 -7.9 661 10122 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10444 894.8 -7.6 670 10453 roll -1.17 - - 2264 - 2.67 0.079 337 -526.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10474 897.2 -9.0 670 10478 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1743 555.7 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10805 919.3 -6.4 679 10844 done -1.17 - - 2264 - - - 1744 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11166 942.2 -6.4 688 11174 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.070 3145 534.7 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11207 945.1 -7.2 689 11215 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 1738 -551.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11528 967.0 -6.7 697 11536 roll -1.17 - - 2264 - 2.67 0.086 337 -524.7 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11583 971.1 -7.8 698 11587 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1740 561.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11889 991.5 -6.6 706 11928 done -1.17 - - 2264 - - - 1742 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11971 996.7 6.4 708 12089 done -0.31 1.00 0.130 2452 188.0 - - 1741 - - 110.43 1.521 2501 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
12091 998.2 2.4 711 12210 done 1.17 1.62 0.087 2777 200.6 - - 1741 - 121.6 106.55 1.457 2005 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
12532 953.5 11.6 722 12569 done 1.17 - - 2777 - - - 1741 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12891 912.9 11.0 731 12900 roll 1.17 - - 2777 - 2.83 0.088 303 -508.1 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12932 908.1 11.4 732 12940 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.047 1704 549.4 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13253 872.6 11.0 740 13291 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13614 833.2 10.8 749 13622 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.070 3109 535.5 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13684 825.6 10.8 750 13688 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.058 1703 -545.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14015 790.5 10.7 759 14054 done 1.17 - - 2777 - - - 1703 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14376 752.0 10.4 768 14384 roll 1.17 - - 2777 - 2.70 0.081 296 -521.1 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14442 744.7 11.8 769 14446 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.045 1706 546.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14778 713.4 9.0 778 14787 roll 1.17 - - 2777 - 2.70 0.078 294 -523.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14799 711.5 9.0 778 14803 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.046 1704 552.9 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15140 683.5 8.1 787 15178 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15501 651.9 9.1 796 15509 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.070 3110 536.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15566 645.2 9.9 797 15570 done 1.17 - - 2777 - 2.58 0.056 1699 -546.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15903 610.9 10.3 806 15941 done 1.17 - - 2777 - - - 1700 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16263 576.1 9.3 815 16302 done 1.17 - - 2777 - - - 1700 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16624 542.7 9.1 824 16632 roll 1.17 - - 2777 - 2.70 0.065 3113 523.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16649 540.3 9.4 824 16653 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.054 1705 -552.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16985 508.8 9.3 833 16994 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.064 3114 531.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17071 500.5 10.1 835 17075 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.053 1704 -552.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17388 468.7 10.0 843 17396 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.075 294 -532.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17443 462.7 10.6 844 17447 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.041 1706 571.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17750 434.3 9.1 852 17788 done 1.17 - - 2777 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18110 403.6 8.5 861 18119 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.070 296 -532.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18166 398.4 9.8 863 18170 done 1.17 - - 2777 - 2.60 0.041 1704 541.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18473 370.2 9.4 894 18482 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18787 337.5 11.5 925 18794 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19098 301.7 11.2 956 19106 done 1.17 - - 2777 - - - 1706 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19410 265.7 11.6 987 19419 roll 1.17 - - 2777 - 2.65 0.060 3110 529.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19440 262.1 13.0 990 19450 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.046 1702 -556.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19753 226.1 11.3 1021 19762 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.068 299 -539.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19783 222.6 12.2 1024 19792 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.039 1705 555.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20097 192.4 8.7 1055 20106 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.059 3110 536.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20132 189.2 8.3 1058 20136 done 1.17 - - 2777 - 2.55 0.045 1704 -551.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20439 162.3 9.4 1089 20448 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20752 132.5 9.2 1120 20761 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.067 296 -537.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20792 128.5 9.4 1124 20801 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.038 1707 564.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21104 100.7 9.3 1155 21113 done 1.17 - - 2777 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
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