LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.56 of 91.80 AH used of 24V (74.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.38 of 61.20 AH used of 10V (79.77% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 75 - - - 2376 - -127.1 -35.03 - 2582 - - - - - - - - - - -
52 - -4.8 7 91 roll -0.89 12.45 0.190 2158 167.3 2.90 0.123 3764 478.6 -127.1 -21.10 - 3119 -25.5 - - - - - - - - - -
197 - -7.8 32 201 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.098 2369 -489.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
502 - -7.0 63 506 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 955 -487.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
587 - -6.9 71 591 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 2375 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
892 - -7.1 102 896 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.115 3770 481.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
967 - -8.0 109 971 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.103 2376 -489.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1272 - -6.7 140 1276 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.114 957 -486.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1307 - -6.7 143 1311 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.087 2378 502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1612 - -6.9 174 1616 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.117 3771 480.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1667 - -7.6 179 1671 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.105 2376 -489.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1972 - -6.2 210 1976 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.115 951 -483.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2042 - -6.5 217 2046 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.088 2379 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2362 - -6.4 242 2380 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2682 - -6.4 258 2700 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3002 - -6.4 274 3020 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3322 - -6.8 290 3326 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.119 3769 479.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3357 - -8.2 291 3361 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.109 2377 -488.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3662 - -7.2 307 3666 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.117 956 -481.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3712 - -7.6 309 3716 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2375 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4022 - -7.1 325 4026 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.121 3770 477.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4067 - -8.2 327 4071 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.112 2374 -484.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4382 - -7.2 343 4386 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.120 956 -480.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4437 - -8.1 345 4441 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.091 2380 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4742 - -6.8 353 4746 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.122 3770 476.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4782 - -7.4 354 4786 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.114 2371 -482.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5102 - -6.8 362 5140 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5462 - -7.0 371 5500 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5822 - -6.6 380 5860 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6182 - -6.4 389 6220 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6542 - -6.8 398 6580 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6902 - -6.5 407 6940 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7262 - -5.9 416 7300 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7622 - -5.3 425 7626 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.117 957 -484.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7667 - -5.6 426 7671 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2375 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7982 - -4.7 434 8020 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8342 - -5.2 443 8380 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8702 - -5.6 452 8740 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9062 - -5.6 461 9066 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.120 955 -478.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9102 - -5.6 462 9106 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2375 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9422 - -5.7 470 9426 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.120 3768 480.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9457 - -7.4 470 9461 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.110 2375 -488.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9782 - -6.0 479 9786 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.117 953 -482.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9837 - -7.5 480 9841 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2375 502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10142 - -5.9 488 10146 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.123 3769 477.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10177 - -7.7 488 10181 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.111 2370 -485.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10502 - -5.9 497 10506 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.120 955 -479.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10562 - -5.9 498 10566 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.093 2375 498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10902 - -5.9 507 10940 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11262 - -5.2 516 11300 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11622 - -5.2 525 11626 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.122 958 -477.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11667 - -5.9 526 11671 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2374 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11982 - -5.4 534 12020 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12342 - -5.7 543 12380 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12702 - -5.6 552 12706 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.120 955 -477.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12752 - -5.8 553 12756 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2374 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13062 - -5.6 561 13100 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13422 - -5.6 570 13460 done -0.89 - - 2156 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13782 - -5.7 579 13786 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.118 957 -480.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13827 - -6.0 580 13831 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2375 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14142 - -5.5 588 14146 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.126 3769 477.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14187 - -6.6 589 14191 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.110 2372 -485.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14502 - -5.4 597 14506 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.120 954 -480.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14547 - -6.5 598 14551 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 2375 502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14862 - -5.5 606 14866 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.124 3769 477.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14897 - -7.5 606 14901 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.107 2374 -489.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15222 - -5.3 615 15260 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15582 - -5.6 624 15620 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15942 - -5.6 633 15946 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.117 956 -485.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15987 - -6.2 634 15991 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 2375 506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16263 - 5.6 641 16381 done -0.31 0.63 0.112 2287 204.8 - - 2375 - - 112.22 1.457 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16382 - 2.5 644 16501 done 0.89 1.27 0.090 2549 206.3 - - 2375 - 127.1 108.97 1.422 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16822 - 7.2 655 16826 roll 0.89 - - 2548 - 3.53 0.106 674 -481.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16897 - 7.6 656 16901 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2100 512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17222 - 7.8 665 17260 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17582 - 8.1 674 17586 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.097 675 -491.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17607 - 8.8 674 17611 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2102 513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17942 - 8.1 683 17946 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.098 678 -491.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17962 - 9.3 683 17966 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2106 513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18302 - 7.8 692 18306 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.099 672 -491.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18322 - 7.5 692 18326 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2101 514.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18662 - 7.8 701 18700 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19022 - 7.6 710 19026 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.100 675 -491.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19062 - 9.4 711 19066 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 2100 512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19382 - 7.1 719 19420 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19742 - 7.3 728 19746 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.099 678 -493.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19777 - 7.9 728 19781 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 2104 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20102 - 7.6 737 20106 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.098 674 -493.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20117 - 7.7 737 20121 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.073 2100 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20422 - 7.7 745 20426 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.099 678 -493.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20437 - 8.0 745 20441 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2101 511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20742 - 7.7 753 20746 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 677 -494.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20762 - 7.6 753 20766 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2105 513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21102 - 7.9 762 21106 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 678 -495.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21117 - 7.8 762 21121 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.071 2107 514.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21422 - 8.0 770 21426 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 678 -496.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21442 - 7.4 770 21446 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2099 516.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21782 - 7.5 779 21786 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 675 -494.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21802 - 7.8 779 21806 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2103 513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22142 - 7.2 788 22146 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 678 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22162 - 6.9 788 22166 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2104 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22502 - 7.2 797 22540 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22862 - 7.3 806 22866 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 678 -495.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22902 - 7.7 807 22906 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2100 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23222 - 7.1 815 23260 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23582 - 7.2 824 23586 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.096 678 -498.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23622 - 7.6 825 23626 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.072 2105 513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23942 - 6.7 833 23980 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24302 - 6.7 842 24306 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.096 677 -495.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24332 - 7.0 842 24336 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2107 514.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24662 - 7.0 851 24666 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.096 678 -496.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24687 - 7.6 851 24691 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2100 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25022 - 7.0 860 25060 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25382 - 7.1 869 25386 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.096 678 -498.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25422 - 7.7 870 25426 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 2100 517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25742 - 7.1 878 25746 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.095 675 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25767 - 6.8 879 25771 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2102 513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26082 - 7.1 895 26086 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.095 678 -494.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26107 - 7.7 896 26111 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 2105 513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26422 - 7.1 912 26426 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.094 677 -495.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26442 - 6.8 913 26446 done 0.89 - - 2549 - 2.78 0.070 2107 514.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26762 - 7.3 929 26766 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.094 674 -497.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26787 - 7.1 930 26791 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.069 2100 518.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27102 - 7.2 946 27120 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27422 - 7.2 962 27426 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.093 674 -500.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27462 - 7.1 964 27466 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.068 2100 518.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27782 - 7.4 980 27800 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28102 - 7.7 1011 28106 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 675 -500.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28132 - 8.5 1014 28136 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.067 2101 518.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28442 - 7.2 1045 28446 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.092 675 -500.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28457 - 7.1 1046 28461 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.067 2100 518.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28762 - 7.2 1077 28766 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.091 677 -499.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28792 - 6.6 1080 28796 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.067 2100 523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29102 - 7.0 1111 29106 roll 0.89 - - 2549 - 2.85 0.092 675 -500.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29122 - 6.4 1113 29126 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.068 2101 518.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29432 - 6.2 1144 29440 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29742 - 6.7 1175 29750 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -