LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  156 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -316.65143 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052054,6138.901,-5802.151,39,1.1,39 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  052644,6138.924,-5802.103,11,1.3,11,-33.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.8,72113,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29915,57.87,0.841,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,12.382
HUMID  1936 DATA_FILE_SIZE  36518,1206
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,23.564

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.03 0.000 2 0.000 0.000 75 2376 2582
52 -0.89 -127.1 -4.8 7 91 12.45 2.90 -21.10 0.000 4 0.190 0.123 2158 3764 3119
197 -0.89 -127.1 -7.8 32 201 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2158 2369 3119
502 -0.89 -127.1 -7.0 63 506 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 955 3118
587 -0.89 -127.1 -6.9 71 591 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2375 3118
892 -0.89 -127.1 -7.1 102 896 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2158 3770 3118
967 -0.89 -127.1 -8.0 109 971 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2158 2376 3118
1272 -0.89 -127.1 -6.7 140 1276 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 957 3118
1307 -0.89 -127.1 -6.7 143 1311 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2378 3118
1612 -0.89 -127.1 -6.9 174 1616 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 3771 3118
1667 -0.89 -127.1 -7.6 179 1671 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2158 2376 3118
1972 -0.89 -127.1 -6.2 210 1976 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2158 951 3118
2042 -0.89 -127.1 -6.5 217 2046 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2158 2379 3118
2362 -0.89 -127.1 -6.4 242 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
2682 -0.89 -127.1 -6.4 258 2700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
3002 -0.89 -127.1 -6.4 274 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3117
3322 -0.89 -127.1 -6.8 290 3326 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2158 3769 3118
3357 -0.89 -127.1 -8.2 291 3361 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2158 2377 3118
3662 -0.89 -127.1 -7.2 307 3666 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 956 3118
3712 -0.89 -127.1 -7.6 309 3716 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2375 3118
4022 -0.89 -127.1 -7.1 325 4026 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2158 3770 3118
4067 -0.89 -127.1 -8.2 327 4071 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2158 2374 3118
4382 -0.89 -127.1 -7.2 343 4386 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2159 956 3118
4437 -0.89 -127.1 -8.1 345 4441 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2380 3118
4742 -0.89 -127.1 -6.8 353 4746 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2158 3770 3118
4782 -0.89 -127.1 -7.4 354 4786 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2371 3118
5102 -0.89 -127.1 -6.8 362 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
5462 -0.89 -127.1 -7.0 371 5500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3118
5822 -0.89 -127.1 -6.6 380 5860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
6182 -0.89 -127.1 -6.4 389 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
6542 -0.89 -127.1 -6.8 398 6580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
6902 -0.89 -127.1 -6.5 407 6940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
7262 -0.89 -127.1 -5.9 416 7300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
7622 -0.89 -127.1 -5.3 425 7626 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 957 3118
7667 -0.89 -127.1 -5.6 426 7671 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2375 3118
7982 -0.89 -127.1 -4.7 434 8020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
8342 -0.89 -127.1 -5.2 443 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
8702 -0.89 -127.1 -5.6 452 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
9062 -0.89 -127.1 -5.6 461 9066 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 955 3118
9102 -0.89 -127.1 -5.6 462 9106 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2375 3118
9422 -0.89 -127.1 -5.7 470 9426 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 3768 3119
9457 -0.89 -127.1 -7.4 470 9461 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2375 3118
9782 -0.89 -127.1 -6.0 479 9786 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 953 3118
9837 -0.89 -127.1 -7.5 480 9841 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2375 3118
10142 -0.89 -127.1 -5.9 488 10146 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 3769 3118
10177 -0.89 -127.1 -7.7 488 10181 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2158 2370 3118
10502 -0.89 -127.1 -5.9 497 10506 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 955 3118
10562 -0.89 -127.1 -5.9 498 10566 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2375 3118
10902 -0.89 -127.1 -5.9 507 10940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
11262 -0.89 -127.1 -5.2 516 11300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
11622 -0.89 -127.1 -5.2 525 11626 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2158 958 3118
11667 -0.89 -127.1 -5.9 526 11671 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2374 3118
11982 -0.89 -127.1 -5.4 534 12020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12342 -0.89 -127.1 -5.7 543 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
12702 -0.89 -127.1 -5.6 552 12706 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 955 3118
12752 -0.89 -127.1 -5.8 553 12756 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2374 3118
13062 -0.89 -127.1 -5.6 561 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
13422 -0.89 -127.1 -5.6 570 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2373 3118
13782 -0.89 -127.1 -5.7 579 13786 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2158 957 3118
13827 -0.89 -127.1 -6.0 580 13831 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2375 3118
14142 -0.89 -127.1 -5.5 588 14146 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2158 3769 3118
14187 -0.89 -127.1 -6.6 589 14191 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2372 3118
14502 -0.89 -127.1 -5.4 597 14506 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 954 3118
14547 -0.89 -127.1 -6.5 598 14551 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2158 2375 3118
14862 -0.89 -127.1 -5.5 606 14866 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 3769 3118
14897 -0.89 -127.1 -7.5 606 14901 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2158 2374 3118
15222 -0.89 -127.1 -5.3 615 15260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
15582 -0.89 -127.1 -5.6 624 15620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
15942 -0.89 -127.1 -5.6 633 15946 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 956 3118
15987 -0.89 -127.1 -6.2 634 15991 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2375 3117
16263 -0.31 0.0 5.6 641 16381 0.63 0.00 112.22 1.457 6 0.112 0.000 2287 2375 2597
16382 0.89 127.1 2.5 644 16501 1.27 0.00 108.97 1.422 6 0.090 0.000 2549 2375 2079
16822 0.89 127.1 7.2 655 16826 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2548 674 2083
16897 0.89 127.1 7.6 656 16901 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2100 2083
17222 0.89 127.1 7.8 665 17260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
17582 0.89 127.1 8.1 674 17586 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 675 2083
17607 0.89 127.1 8.8 674 17611 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2102 2084
17942 0.89 127.1 8.1 683 17946 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2549 678 2084
17962 0.89 127.1 9.3 683 17966 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2549 2106 2084
18302 0.89 127.1 7.8 692 18306 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 672 2084
18322 0.89 127.1 7.5 692 18326 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2549 2101 2084
18662 0.89 127.1 7.8 701 18700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
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19062 0.89 127.1 9.4 711 19066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2549 2100 2084
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