DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.88 of 150.00 AH used of 24V (84.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.64 of 110.00 AH used of 10V (88.51% remains)
• Surface angle -32.5 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.7 m at 19.3 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4121.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 173 VBD -0.62 - - 112 - - - 2498 - -146.0 -152.18 - 3230 - - - - - - - - - - -
176 6.0 -9.2 27 207 roll -0.62 12.82 0.337 2654 198.3 2.33 0.086 3892 598.3 -146.0 -8.88 - 3630 -45.0 - - - - - - - - - -
266 33.2 -22.3 42 274 done -0.47 0.20 0.215 2704 250.0 2.22 0.047 2481 -635.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
612 82.8 -14.1 103 618 roll -0.42 - - 2704 - 2.22 0.064 1077 -632.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
653 88.8 -13.9 110 660 done -0.42 - - 2704 - 2.22 0.056 2482 632.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
990 130.4 -11.3 148 994 roll -0.40 0.10 0.239 2726 220.0 2.30 0.074 3897 615.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1035 134.7 -8.4 152 1039 done -0.47 - - 2726 - 2.17 0.045 2486 -650.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1360 164.1 -10.3 182 1364 roll -0.51 - - 2726 - 2.20 0.063 1086 -636.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1400 168.6 -11.1 185 1405 done -0.57 0.15 0.126 2676 -333.3 2.22 0.057 2497 635.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1725 209.9 -12.8 215 1729 roll -0.51 - - 2676 - 2.28 0.075 3899 614.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1771 215.7 -13.0 219 1776 done -0.49 0.12 0.216 2704 233.3 2.17 0.045 2487 -650.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2097 250.2 -10.4 249 2101 roll -0.49 - - 2704 - 2.20 0.064 1086 -636.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2137 254.6 -11.2 252 2141 done -0.53 - - 2704 - 2.22 0.057 2500 636.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2464 285.3 -8.6 282 2468 roll -0.55 - - 2704 - 2.25 0.075 3900 622.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2493 287.9 -8.6 284 2497 done -0.59 - - 2704 - 2.20 0.045 2483 -644.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2824 315.3 -8.3 315 2826 done -0.62 0.12 0.132 2663 -341.7 - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3142 352.5 -12.2 345 3143 done -0.55 - - 2663 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3462 390.9 -12.0 375 3467 roll -0.49 0.15 0.223 2699 240.0 2.22 0.063 1085 -629.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3502 395.2 -9.5 378 3506 done -0.53 - - 2698 - 2.22 0.057 2489 632.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3829 423.5 -8.2 408 3833 roll -0.56 - - 2698 - 2.25 0.073 3899 626.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3884 428.3 -8.8 412 3891 done -0.62 0.12 0.132 2657 -341.7 2.17 0.044 2486 -651.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4209 464.8 -11.4 443 4213 roll -0.55 - - 2656 - 2.17 0.061 1086 -645.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4248 469.6 -12.3 446 4255 done -0.51 0.15 0.216 2691 233.3 2.22 0.057 2489 632.0 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4573 499.0 -9.2 477 4577 roll -0.51 - - 2691 - 2.25 0.073 3897 625.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4628 504.4 -9.2 481 4635 done -0.56 - - 2692 - 2.17 0.044 2483 -651.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4953 534.4 -9.2 512 4957 roll -0.56 - - 2691 - 2.17 0.061 1083 -645.2 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4986 537.5 -9.5 514 4992 done -0.59 - - 2691 - 2.22 0.057 2490 633.8 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5311 565.9 -8.6 545 5315 roll -0.61 - - 2691 - 2.30 0.073 3901 613.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5341 568.5 -8.9 547 5344 done -0.64 - - 2692 - 2.15 0.044 2490 -656.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5666 596.6 -8.6 577 5668 done -0.66 0.12 0.130 2649 -358.3 - - 2489 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5984 633.7 -11.7 590 5985 done -0.58 - - 2649 - - - 2489 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6290 669.5 -11.5 600 6292 done -0.50 0.20 0.213 2698 245.0 - - 2489 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6598 693.0 -7.4 610 6601 roll -0.55 - - 2699 - 2.17 0.059 1083 -647.9 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6633 695.9 -8.1 611 6637 done -0.60 - - 2699 - 2.20 0.057 2490 639.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6968 720.2 -7.4 622 6973 roll -0.66 0.15 0.118 2646 -353.3 2.30 0.072 3906 615.7 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7012 725.1 -11.7 623 7016 done -0.60 - - 2646 - 2.17 0.044 2491 -652.1 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7336 763.1 -11.9 634 7337 done -0.53 0.17 0.215 2689 252.9 - - 2490 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7642 789.5 -8.5 644 7643 done -0.56 - - 2689 - - - 2490 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
7949 814.8 -8.2 654 7952 roll -0.59 - - 2689 - 2.20 0.059 1083 -639.5 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
7976 817.4 -9.1 654 7983 done -0.62 - - 2689 - 2.20 0.056 2490 639.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8289 842.9 -8.2 665 8294 roll -0.66 0.12 0.120 2644 -375.0 2.28 0.073 3906 621.1 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8345 848.9 -11.4 666 8351 done -0.61 - - 2644 - 2.20 0.044 2482 -647.3 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8657 884.5 -11.4 677 8659 done -0.54 0.17 0.215 2687 252.9 - - 2482 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8964 909.2 -7.9 687 8966 done -0.57 - - 2687 - - - 2482 - -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9270 933.5 -7.7 697 9271 done -0.60 - - 2687 - - - 2482 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9577 957.5 -7.9 707 9581 roll -0.64 - - 2687 - 2.28 0.072 3898 621.1 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9627 961.8 -7.9 708 9632 done -0.70 0.15 0.117 2633 -360.0 2.17 0.045 2489 -649.3 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9876 begin apogee
9882 990.6 11.8 716 10016 done -0.12 0.65 0.205 2816 281.5 - - 2261 - - 126.88 1.556 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10017 begin climb
10019 994.4 - 720 10159 roll 0.62 0.77 0.135 3063 320.8 2.53 0.067 886 -543.5 146.0 131.70 1.516 2433 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10203 977.9 13.3 725 10208 done 0.53 - - 3062 - 2.40 0.052 2272 577.5 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10533 932.5 13.7 736 10538 roll 0.42 0.22 0.187 3004 -263.6 2.40 0.066 3694 592.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10611 922.7 12.2 738 10616 done 0.37 - - 3012 - 2.33 0.052 2285 -604.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10930 889.2 10.5 749 10932 done 0.35 0.12 0.197 2984 -233.3 - - 2285 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11237 863.5 8.4 759 11269 done 0.43 - - 2984 - - - 2285 - 181.6 30.83 1.418 2289 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
11573 835.4 8.3 770 11609 done 0.54 0.17 0.092 3052 400.0 - - 2285 - 217.9 33.70 1.407 2141 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
11909 787.7 14.6 781 11911 done 0.47 0.12 0.187 3022 -250.0 - - 2285 - 217.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12214 750.0 12.1 791 12218 roll 0.47 - - 3021 - 2.30 0.067 3688 610.0 217.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12230 747.7 12.3 791 12234 done 0.47 - - 3029 - 2.28 0.050 2282 -616.7 217.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12554 708.5 12.0 802 12558 roll 0.47 - - 3040 - 2.28 0.066 867 -620.6 217.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12600 703.2 11.5 803 12604 done 0.47 - - 3040 - 2.28 0.052 2287 622.8 217.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12923 662.5 12.5 814 12928 roll 0.44 0.12 0.193 3009 -258.3 2.25 0.067 3694 625.3 217.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12967 657.1 11.3 815 12971 done 0.46 - - 3016 - 2.28 0.051 2266 -626.3 217.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13285 623.0 10.8 826 13289 roll 0.46 - - 3027 - 2.22 0.066 865 -631.1 217.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13318 619.3 10.8 827 13321 done 0.49 - - 3027 - 2.25 0.054 2279 628.4 217.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13638 581.8 11.7 846 13642 roll 0.49 - - 3027 - 2.22 0.065 3687 634.2 217.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13677 576.8 13.6 849 13681 done 0.49 - - 3037 - 2.25 0.052 2268 -630.7 217.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14002 536.1 12.3 879 14006 roll 0.49 - - 3047 - 2.22 0.065 861 -633.8 217.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14045 530.5 12.0 882 14052 done 0.49 - - 3048 - 2.28 0.052 2281 622.8 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14372 488.0 12.9 913 14377 roll 0.46 0.12 0.187 3015 -275.0 2.22 0.067 3687 633.3 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14416 482.3 11.0 916 14423 done 0.46 - - 3023 - 2.25 0.052 2280 -625.3 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14741 446.2 11.5 947 14745 roll 0.46 - - 3031 - 2.25 0.067 865 -628.9 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14780 441.8 11.3 950 14787 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.051 2278 642.3 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15105 405.0 11.5 981 15109 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.065 3690 636.0 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15138 400.6 12.3 983 15145 done 0.50 - - 3042 - 2.28 0.052 2267 -624.1 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15465 362.0 11.6 1014 15468 roll 0.50 - - 3051 - 2.22 0.065 865 -631.5 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15503 357.2 10.9 1017 15510 done 0.50 - - 3052 - 2.22 0.051 2286 640.1 217.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15829 317.9 12.5 1048 15834 roll 0.47 0.12 0.182 3019 -275.0 2.22 0.065 3685 630.2 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15880 311.9 11.4 1052 15884 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.051 2262 -641.0 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16211 277.3 10.0 1083 16215 roll 0.54 - - 3035 - 2.22 0.063 854 -634.2 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16245 273.8 10.4 1086 16250 done 0.58 - - 3035 - 2.22 0.051 2283 643.7 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16571 239.8 10.9 1116 16575 roll 0.60 - - 3035 - 2.22 0.066 3685 631.5 217.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16626 232.9 11.5 1120 16633 done 0.60 - - 3042 - 2.22 0.051 2271 -636.9 217.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16951 200.7 9.4 1151 16967 roll 0.62 - - 3052 - 2.22 0.063 867 -632.4 231.7 11.32 0.972 2084 -3.9 0.088 - - - - - - - - -
17007 195.4 9.2 1155 17028 done 0.68 - - 3052 - 2.20 0.050 2276 640.5 248.7 16.92 1.013 2015 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
17350 160.4 9.2 1187 17374 roll 0.73 0.12 0.107 3106 450.0 2.38 0.066 3693 595.4 266.4 17.02 0.995 1942 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
17386 156.1 13.6 1190 17391 done 0.66 0.15 0.205 3080 -173.3 2.30 0.051 2269 -619.1 266.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17711 115.6 12.3 1220 17715 roll 0.66 - - 3088 - 2.25 0.066 861 -625.8 266.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17773 108.1 10.9 1225 17777 done 0.66 - - 3088 - 2.22 0.050 2278 638.3 266.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18113 69.3 12.3 1279 18120 roll 0.66 - - 3088 - 2.25 0.066 3684 624.9 266.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18149 64.5 12.3 1285 18157 done 0.63 0.12 0.198 3068 -166.7 2.25 0.053 2270 -628.4 266.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18495 29.1 8.3 1346 18525 roll 0.72 - - 3071 - 2.35 0.067 865 -597.9 303.9 20.23 1.030 1789 -7.3 0.022 - - - - - - - - -
18549 25.1 7.4 1355 18586 done 0.89 0.22 0.093 3154 377.3 2.25 0.050 2277 627.6 361.3 30.77 0.990 1557 -7.5 0.021 - - - - - - - - -
18664 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18664 begin subsurface finish
18670 8.2 -17.3 1375 18730 done 0.07 0.90 0.174 2893 -290.0 - - 2278 - 59.7 -53.65 - 2788 -22.9 - - - - - - - - - -
18731 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18731 begin surface