NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.00 of 91.80 AH used of 24V (59.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.58 of 100.00 AH used of 10V (71.42% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 94 VBD -1.29 - - 589 - - - 2230 - -194.7 -65.00 - 3405 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -6.9 12 126 roll -1.29 12.40 0.189 2667 167.6 2.70 0.106 823 -521.1 -194.7 -11.02 - 3881 -43.2 - - - - - - - - - -
207 19.4 -13.6 31 214 done -1.24 0.10 0.131 2685 180.0 2.67 0.087 2239 530.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
351 34.0 -9.7 56 357 done -1.24 - - 2685 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
494 47.9 -10.2 81 500 done -1.24 - - 2684 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
635 61.2 -8.7 106 642 roll -1.24 - - 2684 - 2.72 0.099 818 -522.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
665 64.1 -9.9 111 671 done -1.24 - - 2684 - 2.67 0.086 2238 531.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1008 95.9 -8.9 172 1014 done -1.24 - - 2685 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1353 126.2 -8.9 233 1358 done -1.24 - - 2684 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1696 156.8 -9.0 294 1702 roll -1.24 - - 2685 - 2.75 0.105 823 -514.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1748 161.5 -9.1 303 1754 done -1.24 - - 2685 - 2.67 0.092 2226 525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2094 191.9 -8.6 364 2099 done -1.24 - - 2684 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2438 222.2 -9.1 425 2444 roll -1.24 - - 2684 - 2.78 0.108 3652 512.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2472 225.6 -9.4 431 2478 done -1.24 - - 2685 - 2.70 0.087 2215 -532.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2818 257.2 -9.5 492 2823 done -1.24 - - 2684 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3161 288.6 -9.2 553 3167 roll -1.24 - - 2684 - 2.83 0.110 3652 507.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3196 292.0 -9.8 559 3202 done -1.24 - - 2685 - 2.70 0.088 2222 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3541 321.7 -8.3 620 3547 done -1.24 - - 2685 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3886 349.8 -8.2 681 3891 done -1.24 - - 2685 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4210 375.5 -7.8 712 4215 roll -1.24 - - 2684 - 2.80 0.111 3646 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4243 378.3 -8.1 714 4249 done -1.24 - - 2684 - 2.67 0.089 2228 -531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4572 404.1 -8.1 745 4577 done -1.24 - - 2685 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4899 430.9 -8.0 776 4900 done -1.24 - - 2685 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5215 456.0 -8.1 806 5220 roll -1.24 - - 2685 - 2.80 0.113 3648 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5282 461.8 -8.9 811 5288 done -1.24 - - 2684 - 2.67 0.091 2234 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5609 487.2 -7.8 842 5610 done -1.24 - - 2685 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5925 511.9 -7.7 872 5927 done -1.24 - - 2685 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6244 537.6 -8.2 902 6245 done -1.24 - - 2685 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6564 564.4 -8.6 932 6568 roll -1.24 - - 2685 - 2.80 0.115 3648 504.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6615 569.2 -9.2 936 6619 done -1.24 - - 2684 - 2.67 0.093 2232 -530.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6941 597.5 -8.8 966 6942 done -1.24 - - 2684 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7260 625.1 -8.4 983 7261 done -1.24 - - 2685 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7569 651.6 -8.6 998 7570 done -1.24 - - 2685 - - - 2233 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7878 678.6 -8.7 1013 7883 roll -1.24 - - 2685 - 2.83 0.120 3645 498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7918 682.2 -9.1 1015 7922 done -1.24 - - 2685 - 2.70 0.098 2235 -522.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8244 707.7 -7.4 1031 8245 done -1.24 - - 2685 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8553 730.6 -7.2 1046 8554 done -1.24 - - 2684 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8863 752.6 -7.2 1061 8867 roll -1.24 - - 2685 - 2.83 0.122 3644 497.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8902 755.6 -8.0 1063 8907 done -1.24 - - 2685 - 2.67 0.098 2250 -522.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9228 777.3 -6.8 1079 9229 done -1.24 - - 2685 - - - 2251 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9538 798.2 -7.0 1094 9539 done -1.24 - - 2684 - - - 2251 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9847 820.4 -7.1 1109 9848 done -1.24 - - 2685 - - - 2251 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10157 843.7 -7.6 1124 10161 roll -1.24 - - 2685 - 2.83 0.127 3644 492.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10197 846.9 -8.2 1126 10201 done -1.28 - - 2685 - 2.70 0.104 2253 -515.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10523 870.4 -6.9 1142 10524 done -1.28 - - 2685 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10832 892.2 -6.8 1157 10837 roll -1.28 - - 2685 - 2.83 0.128 3642 490.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10901 897.2 -7.6 1160 10905 done -1.32 - - 2684 - 2.70 0.107 2257 -513.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11221 923.8 -8.6 1176 11222 done -1.32 - - 2684 - - - 2258 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11531 949.9 -8.5 1191 11535 roll -1.32 - - 2685 - 2.83 0.130 3644 489.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11570 953.3 -9.3 1193 11575 done -1.37 - - 2685 - 2.70 0.109 2265 -510.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11708 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11708 begin apogee
11714 965.4 7.9 1200 11883 done -0.35 0.98 0.100 2881 200.0 - - 2328 - - 165.27 1.408 3085 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
11884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11884 begin climb
11887 972.3 - 1208 12059 roll 1.29 1.62 0.061 3239 221.0 3.03 0.127 3737 465.0 194.7 162.25 1.374 2290 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
12217 939.0 13.8 1223 12222 done 1.16 0.12 0.122 3217 -183.3 2.88 0.111 2326 -489.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12532 900.9 11.7 1238 12537 roll 1.10 - - 3216 - 2.97 0.130 3737 475.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12576 895.3 12.5 1240 12581 done 1.01 0.17 0.113 3182 -200.0 2.83 0.109 2339 -494.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12897 862.0 10.4 1256 12901 roll 1.01 - - 3182 - 2.92 0.127 3738 479.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12958 854.8 11.2 1259 12963 done 0.96 - - 3182 - 2.80 0.108 2345 -497.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13284 820.4 10.5 1275 13289 roll 0.96 - - 3182 - 2.95 0.135 917 -484.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13311 817.4 11.1 1276 13315 done 0.96 - - 3182 - 2.85 0.109 2358 505.6 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13626 783.6 11.1 1291 13631 roll 0.96 - - 3182 - 2.88 0.130 3737 478.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13693 775.7 11.7 1294 13698 done 0.91 0.12 0.117 3160 -183.3 2.72 0.101 2359 -506.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14013 744.3 9.0 1310 14043 roll 0.94 - - 3160 - 3.00 0.123 914 -481.7 222.3 24.42 1.249 2177 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
14065 739.3 9.0 1312 14100 done 0.98 - - 3160 - 2.88 0.104 2370 505.6 252.2 26.90 1.214 2055 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
14423 704.7 10.0 1330 14425 done 0.98 - - 3160 - - - 2370 - 252.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14732 673.8 9.8 1345 14746 roll 0.99 - - 3160 - 3.00 0.114 912 -486.0 259.2 6.80 1.050 2028 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
14769 670.0 9.7 1346 14784 done 1.05 0.12 0.065 3192 266.7 2.83 0.103 2358 511.0 267.1 8.60 1.076 1995 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
15105 631.2 11.6 1363 15110 roll 1.05 - - 3192 - 2.83 0.122 3737 487.3 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15133 627.7 12.1 1364 15137 done 1.05 - - 3192 - 2.70 0.095 2349 -514.1 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15450 591.2 11.9 1382 15451 done 1.05 - - 3192 - - - 2349 - 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15769 553.3 11.9 1412 15770 done 1.05 - - 3192 - - - 2349 - 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16088 515.3 12.2 1442 16090 done 1.05 - - 3192 - - - 2349 - 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16406 475.5 12.9 1472 16410 roll 1.05 - - 3192 - 2.80 0.114 3739 496.4 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16456 468.7 14.4 1476 16460 done 1.05 - - 3192 - 2.67 0.090 2355 -518.4 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16780 428.7 11.7 1506 16781 done 1.05 - - 3192 - - - 2355 - 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17100 391.4 11.3 1536 17101 done 1.05 - - 3192 - - - 2355 - 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17417 355.1 11.5 1566 17418 done 1.05 - - 3192 - - - 2355 - 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17752 317.7 10.9 1621 17758 roll 1.05 - - 3192 - 2.75 0.108 3738 502.9 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17786 313.5 12.5 1627 17792 done 1.05 - - 3192 - 2.65 0.088 2360 -520.0 267.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18129 276.7 10.1 1688 18134 done 1.05 - - 3192 - - - 2360 - 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18472 240.1 10.6 1749 18477 done 1.05 - - 3193 - - - 2360 - 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18814 202.5 10.7 1810 18819 done 1.05 - - 3192 - - - 2360 - 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19157 164.6 11.4 1871 19162 done 1.05 - - 3192 - - - 2360 - 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19498 126.1 11.3 1932 19504 done 1.05 - - 3192 - - - 2360 - 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19842 86.9 10.7 1993 19847 done 1.05 - - 3193 - - - 2360 - 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20184 49.7 10.1 2054 20189 done 1.05 - - 3192 - - - 2360 - 267.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20325 35.3 8.9 2079 20359 done 1.09 - - 3192 - - - 2360 - 298.8 27.38 0.786 1865 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
20497 16.8 11.7 2109 20503 done 1.09 - - 3192 - - - 2360 - 298.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20627 begin surface coast
20644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20646 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.86 11.40 0.042 587 -228.5 - - 2225 - 301.23 - - 1857 - - - - - - - -