OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.26 of 149.50 AH used of 24V (79.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.58 of 98.60 AH used of 10V (77.10% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.56 - - 58 - - - 1892 - -175.2 -47.83 - 1824 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -3.8 8 126 roll -0.56 7.78 0.243 1974 246.3 2.03 0.044 524 -673.9 -175.2 -38.72 - 3126 -33.6 - - - - - - - 25.37 25.97 26.33
308 46.0 -21.9 43 316 done -0.50 0.12 0.162 1998 200.0 2.00 0.023 1923 699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
626 101.7 -13.7 60 631 roll -0.49 - - 1998 - 2.05 0.030 527 -681.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.25 -
753 118.6 -13.9 66 759 done -0.47 - - 1991 - 2.00 0.023 1941 707.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.33 -
1071 161.1 -12.6 82 1072 done -0.46 - - 1991 - - - 1941 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1372 198.2 -12.1 97 1377 roll -0.45 - - 1991 - 2.08 0.031 523 -681.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.36 -
1449 205.9 -12.1 100 1457 done -0.44 0.12 0.144 2019 233.3 2.00 0.023 1931 704.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.16 26.43 -
1755 238.2 -10.3 116 1760 roll -0.45 - - 2011 - 2.03 0.035 3306 677.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.34 -
1827 244.6 -10.2 119 1833 done -0.47 - - 2010 - 1.95 0.022 1910 -715.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.47 -
2142 274.9 -8.3 135 2147 roll -0.48 - - 2010 - 1.98 0.031 541 -691.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
2209 280.7 -8.8 138 2214 done -0.49 - - 2003 - 1.98 0.022 1933 703.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
2528 307.9 -8.0 154 2529 done -0.50 - - 2004 - - - 1933 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2828 330.6 -7.9 169 2830 done -0.51 - - 2003 - - - 1933 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3128 356.6 -8.8 184 3129 done -0.52 - - 2003 - - - 1933 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3428 380.9 -7.6 199 3434 roll -0.53 - - 2003 - 2.05 0.032 537 -681.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
3522 388.0 -8.4 203 3527 done -0.54 - - 2001 - 1.95 0.023 1922 710.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
3836 414.8 -7.9 219 3842 roll -0.56 - - 1991 - 2.03 0.036 3313 685.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
3865 416.8 -7.9 220 3870 done -0.57 - - 1991 - 1.95 0.023 1923 -712.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.49 -
4183 442.1 -7.8 236 4188 roll -0.59 - - 1991 - 2.03 0.033 530 -686.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.38 -
4236 446.0 -8.4 238 4241 done -0.60 - - 1993 - 1.98 0.023 1931 707.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
4550 471.5 -7.2 254 4555 roll -0.61 - - 1985 - 2.03 0.037 3307 677.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.33 -
4617 475.7 -6.7 257 4622 done -0.62 - - 1985 - 1.98 0.024 1920 -700.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
4935 498.3 -7.3 273 4940 roll -0.64 - - 1985 - 2.03 0.033 530 -684.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
5012 503.6 -8.0 276 5017 done -0.65 - - 1976 - 1.98 0.023 1931 707.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.45 -
5325 526.8 -7.0 292 5331 roll -0.65 - - 1976 - 2.05 0.032 538 -679.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
5439 535.3 -8.3 297 5444 done -0.65 - - 1964 - 1.98 0.024 1936 706.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
5751 562.6 -8.6 313 5753 done -0.65 - - 1967 - - - 1937 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6053 587.9 -8.2 328 6054 done -0.65 - - 1967 - - - 1937 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6363 613.1 -8.1 341 6368 roll -0.66 - - 1967 - 2.08 0.034 541 -671.2 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.34 -
6430 618.9 -8.5 343 6436 done -0.66 - - 1958 - 2.00 0.024 1930 694.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.43 -
6760 646.5 -8.2 354 6761 done -0.66 - - 1958 - - - 1930 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7060 670.3 -8.0 364 7065 roll -0.66 - - 1947 - 2.03 0.038 3309 679.3 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.27 -
7116 673.1 -8.1 365 7124 done -0.66 - - 1947 - 2.00 0.026 1937 -686.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.44 -
7426 701.0 -8.5 376 7432 roll -0.66 - - 1947 - 2.08 0.036 530 -676.4 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.30 -
7513 707.3 -9.0 378 7521 done -0.66 - - 1938 - 2.03 0.025 1934 691.6 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.41 -
7819 737.4 -9.1 389 7824 roll -0.66 - - 1938 - 2.10 0.035 524 -671.4 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.29 -
7876 740.6 -9.2 390 7883 done -0.66 - - 1929 - 2.03 0.026 1933 694.1 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
8185 771.8 -9.6 401 8186 done -0.65 - - 1928 - - - 1934 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8482 798.4 -8.5 411 8487 roll -0.64 - - 1928 - 2.10 0.035 528 -669.5 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.28 -
8541 801.5 -8.7 412 8548 done -0.63 0.12 0.159 1953 208.3 2.00 0.027 1927 699.5 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
8850 826.2 -7.3 423 8855 roll -0.64 - - 1944 - 2.08 0.040 3314 666.8 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.22 -
8894 828.9 -7.3 424 8899 done -0.65 - - 1941 - 2.00 0.027 1914 -700.0 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.39 -
9218 857.2 -8.7 435 9223 roll -0.65 - - 1949 - 2.05 0.037 528 -676.1 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.25 -
9314 866.3 -9.6 438 9320 done -0.65 - - 1935 - 2.00 0.026 1923 697.5 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.36 -
9644 897.5 -9.2 449 9645 done -0.65 - - 1935 - - - 1923 - -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9942 922.6 -7.9 459 9947 roll -0.65 - - 1925 - 2.10 0.041 3322 666.2 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.17 -
9976 925.1 -7.8 460 9981 done -0.65 - - 1924 - 2.05 0.028 1913 -687.3 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.36 -
10312 951.3 -7.9 471 10317 roll -0.64 - - 1924 - 2.05 0.037 534 -672.7 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.20 -
10440 962.5 -8.9 475 10445 done -0.63 0.15 0.152 1958 226.7 2.00 0.027 1926 696.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 25.92 26.34 -
10770 983.9 -6.4 486 10771 done -0.65 - - 1957 - - - 1926 - -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10887 begin apogee
10891 991.8 -6.6 490 11040 done -0.17 0.43 0.117 2103 339.5 - - 1927 - - 140.75 1.428 2409 -4.9 0.369 - - - - - - 25.72 - 23.23
11041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11042 begin climb
11044 997.1 - 495 11206 done 0.56 0.70 0.065 2349 351.4 - - 1927 - 175.2 158.20 1.373 1694 -4.5 0.358 - - - - - - 24.42 - 22.53
11488 959.0 10.9 510 11493 roll 0.54 - - 2349 - 2.10 0.038 3285 646.7 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.45 -
11586 947.8 11.7 513 11592 done 0.52 0.12 0.184 2329 -166.7 2.08 0.028 1900 -665.9 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.39 25.73 -
11914 914.6 9.7 524 11915 done 0.51 - - 2329 - - - 1900 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12215 886.2 9.2 534 12220 roll 0.50 - - 2329 - 2.12 0.037 3296 658.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.10 -
12272 882.8 9.4 535 12279 done 0.49 - - 2336 - 2.05 0.029 1890 -685.9 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.20 -
12578 850.9 9.7 546 12579 done 0.48 - - 2335 - - - 1890 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12878 821.5 9.8 556 12883 roll 0.47 - - 2336 - 2.12 0.037 3294 662.3 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.18 -
12956 814.8 10.3 558 12962 done 0.45 0.15 0.177 2305 -206.7 2.03 0.030 1901 -686.2 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 25.84 26.28 -
13275 787.8 7.8 569 13298 done 0.46 - - 2305 - - - 1900 - 200.8 20.67 1.276 1590 -4.3 0.290 - - - - - - - - 24.65
13577 763.5 7.9 579 13606 done 0.48 - - 2305 - - - 1900 - 223.6 21.00 1.255 1496 -4.5 0.297 - - - - - - - - 24.47
13906 736.8 8.1 590 13929 roll 0.49 - - 2305 - 2.20 0.037 3284 629.1 241.2 15.98 1.214 1425 -4.4 0.294 - - - - - - - 25.63 24.55
13962 734.2 8.1 591 13986 done 0.51 - - 2313 - 2.05 0.028 1903 -673.7 258.8 16.90 1.201 1353 -4.3 0.284 - - - - - - - 25.77 24.31
14299 703.1 8.3 603 14318 roll 0.52 - - 2313 - 2.17 0.036 3282 635.5 270.9 11.10 1.147 1304 -4.4 0.295 - - - - - - - 25.75 24.61
14340 700.3 8.3 604 14361 done 0.54 - - 2321 - 2.05 0.029 1900 -674.1 281.4 10.93 1.127 1260 -4.0 0.273 - - - - - - - 25.83 24.47
14662 672.6 8.3 615 14681 roll 0.55 - - 2321 - 2.15 0.035 3288 645.6 293.6 11.98 1.139 1209 -4.3 0.274 - - - - - - - 25.75 24.64
14704 669.7 8.4 616 14718 done 0.57 - - 2329 - 2.08 0.028 1893 -670.7 301.0 7.53 1.034 1182 -3.6 0.253 - - - - - - - 25.83 24.53
15026 638.0 10.0 627 15031 roll 0.58 - - 2329 - 2.15 0.036 3297 653.0 301.0 - - 1178 - - - - - - - - - 26.01 -
15073 634.3 10.3 628 15079 done 0.58 - - 2335 - 2.08 0.030 1887 -677.9 301.0 - - 1177 - - - - - - - - - 26.10 -
15393 598.8 10.2 639 15395 done 0.59 - - 2335 - - - 1887 - 301.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15693 569.4 9.6 654 15694 done 0.60 - - 2335 - - - 1887 - 301.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15994 542.5 8.4 669 16004 done 0.61 - - 2335 - - - 1887 - 310.2 8.70 1.025 1143 -3.9 0.226 - - - - - - - - 24.97
16292 516.4 8.9 684 16297 roll 0.63 - - 2335 - 2.12 0.037 3287 660.4 310.2 - - 1141 - - - - - - - - - 26.15 -
16318 514.1 9.3 685 16324 done 0.64 - - 2342 - 2.03 0.028 1898 -684.2 310.2 - - 1144 - - - - - - - - - 26.24 -
16637 482.5 9.8 701 16638 done 0.65 - - 2342 - - - 1898 - 310.2 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16938 454.3 9.8 716 16939 done 0.66 - - 2342 - - - 1898 - 310.2 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17237 425.0 9.3 731 17243 roll 0.67 0.10 0.123 2383 410.0 2.10 0.034 3290 662.9 310.2 - - 1141 - - - - - - - - 26.40 26.26 -
17275 422.3 9.6 732 17282 done 0.68 - - 2392 - 2.03 0.028 1890 -689.7 310.2 - - 1141 - - - - - - - - - 26.34 -
17580 383.2 12.0 748 17582 done 0.67 - - 2393 - - - 1890 - 310.2 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17882 347.6 11.3 763 17887 roll 0.67 - - 2403 - 2.08 0.039 496 -670.2 310.2 - - 1141 - - - - - - - - - 26.27 -
17966 338.7 10.4 767 17972 done 0.66 0.12 0.151 2370 -275.0 2.05 0.023 1927 698.0 310.2 - - 1140 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
18289 310.8 8.6 783 18296 roll 0.66 - - 2367 - 2.00 0.035 3268 670.5 312.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.27 -
18347 306.8 9.0 785 18354 done 0.66 - - 2376 - 2.00 0.028 1889 -689.5 312.6 - - 1140 - - - - - - - - - 26.37 -
18653 273.7 11.4 801 18658 roll 0.66 - - 2381 - 2.03 0.037 510 -679.3 312.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.27 -
18685 271.1 11.6 802 18690 done 0.66 - - 2381 - 1.95 0.022 1886 705.6 312.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.43 -
18997 234.9 10.4 818 19002 roll 0.66 - - 2381 - 2.08 0.035 3288 674.0 312.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.27 -
19043 230.5 10.4 820 19048 done 0.66 - - 2388 - 2.00 0.026 1893 -697.5 312.6 - - 1141 - - - - - - - - - 26.39 -
19361 198.9 10.1 836 19362 done 0.66 - - 2387 - - - 1892 - 312.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19661 166.0 11.7 851 19667 roll 0.66 - - 2388 - 2.08 0.034 3286 670.2 312.6 - - 1143 - - - - - - - - - 26.28 -
19689 163.2 11.9 852 19699 done 0.66 - - 2397 - 2.00 0.026 1889 -698.5 312.6 3.72 0.535 1134 -2.4 0.080 - - - - - - - 26.39 25.04
20006 126.0 11.0 868 20007 done 0.66 - - 2397 - - - 1889 - 312.6 - - 1134 - - - - - - - - - - -
20308 94.8 10.4 883 20313 roll 0.66 - - 2407 - 2.03 0.035 511 -678.8 312.6 - - 1137 - - - - - - - - - 26.29 -
20390 85.6 11.0 887 20396 done 0.66 0.12 0.143 2372 -291.7 1.98 0.021 1917 710.1 312.6 - - 1136 - - - - - - - - 26.11 26.44 -
20715 56.5 7.4 903 20753 done 0.70 - - 2372 - - - 1919 - 350.5 32.33 0.707 980 -4.8 0.042 - - - - - - - - 25.10
21055 36.5 5.7 931 21133 roll 0.77 0.10 0.109 2431 590.0 2.17 0.036 515 -647.0 439.8 70.40 0.685 615 -5.2 0.030 - - - - - - 26.23 25.34 24.62
21156 30.2 7.3 940 21189 done 0.80 - - 2431 - 2.05 0.021 1914 682.4 481.8 27.25 0.649 443 -6.3 0.032 - - - - - - - 25.60 24.63
21431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21431 begin surface coast
21449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21449 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.46 6.22 0.048 66 -380.2 - - 1928 - 483.24 - - 439 - - - - - - - -