OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.12 of 147.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.79 of 122.20 AH used of 10V (82.98% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 984
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 138 - - - 2406 - -117.3 -11.75 - 1826 - - - - - - - - - - -
36 3.3 - 1 121 roll -0.67 13.45 0.276 3093 219.7 2.42 0.093 3805 578.1 -117.3 -62.10 - 3356 -24.6 - - - - - - - - - -
211 17.1 -10.7 17 217 done -0.38 0.35 0.163 3192 282.9 2.30 0.058 2387 -616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
537 44.6 -7.4 47 538 done -0.44 - - 3192 - - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
855 65.5 -6.8 77 859 roll -0.71 0.28 0.086 3092 -357.1 2.30 0.066 983 -610.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
886 68.2 -8.0 79 893 done -0.71 - - 3092 - 2.33 0.058 2396 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1217 100.1 -10.5 102 1222 roll -0.50 0.17 0.162 3141 288.2 2.35 0.074 3818 605.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1283 105.9 -8.1 105 1287 done -0.45 - - 3141 - 2.28 0.052 2388 -627.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1610 131.7 -7.9 121 1614 roll -0.45 - - 3141 - 2.40 0.077 3819 596.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1671 136.2 -6.8 124 1675 done -0.45 - - 3141 - 2.28 0.054 2390 -626.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1987 158.2 -7.4 138 1991 roll -0.45 - - 3141 - 2.28 0.068 992 -613.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2049 163.1 -7.4 140 2053 done -0.52 - - 3141 - 2.28 0.061 2400 617.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2383 186.4 -6.6 151 2384 done -0.52 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2689 204.3 -5.7 161 2693 roll -0.52 - - 3141 - 2.33 0.069 984 -607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2738 207.3 -5.9 162 2742 done -0.59 - - 3141 - 2.30 0.061 2400 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3056 226.7 -6.3 173 3057 done -0.59 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3363 246.5 -6.4 183 3367 roll -0.63 - - 3141 - 2.33 0.070 983 -608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3391 248.3 -6.3 184 3396 done -0.69 0.15 0.085 3085 -373.3 2.30 0.062 2402 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3726 274.4 -8.0 195 3730 roll -0.58 0.15 0.158 3125 266.7 2.33 0.079 3816 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3796 279.4 -6.9 197 3801 done -0.58 - - 3125 - 2.28 0.056 2402 -620.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4127 300.6 -6.4 208 4131 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.071 987 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4176 304.0 -6.9 208 4180 done -0.58 - - 3125 - 2.33 0.063 2405 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4491 323.3 -6.1 214 4492 done -0.58 - - 3125 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4794 342.5 -6.3 219 4798 roll -0.58 - - 3125 - 2.35 0.071 983 -605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4843 346.0 -6.6 219 4847 done -0.58 - - 3125 - 2.33 0.064 2394 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5158 365.6 -6.3 225 5159 done -0.58 - - 3125 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5461 384.9 -6.3 230 5462 done -0.58 - - 3125 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5764 405.3 -6.8 235 5765 done -0.58 - - 3125 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6067 427.8 -7.5 240 6071 roll -0.58 - - 3125 - 2.33 0.073 989 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6107 430.9 -8.0 240 6111 done -0.62 - - 3125 - 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6427 452.8 -6.7 246 6431 roll -0.62 - - 3125 - 2.33 0.072 989 -605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6454 454.6 -6.6 246 6458 done -0.67 - - 3125 - 2.30 0.063 2407 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6791 474.2 -5.8 252 6792 done -0.67 - - 3125 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7094 491.3 -5.6 257 7098 roll -0.67 - - 3125 - 2.35 0.073 987 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7127 493.3 -5.7 257 7132 done -0.72 0.08 0.077 3086 -487.5 2.33 0.064 2393 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7459 513.9 -6.2 263 7460 done -0.72 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7762 531.6 -5.8 268 7763 done -0.72 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8065 548.8 -5.6 273 8066 done -0.72 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8368 568.0 -6.4 278 8372 roll -0.72 - - 3086 - 2.33 0.074 990 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8394 569.9 -7.3 278 8398 done -0.72 - - 3086 - 2.33 0.064 2396 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8732 597.0 -8.1 284 8737 roll -0.65 - - 3086 - 2.33 0.074 989 -603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8765 599.8 -8.6 284 8770 done -0.59 0.15 0.159 3125 260.0 2.30 0.065 2401 613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9097 622.1 -6.6 290 9098 done -0.65 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9401 640.0 -5.8 295 9402 done -0.71 0.12 0.089 3078 -391.7 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9703 658.2 -6.0 300 9704 done -0.71 - - 3078 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10006 676.1 -6.0 305 10010 roll -0.71 - - 3077 - 2.35 0.082 3813 601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10044 678.6 -7.0 305 10048 done -0.65 - - 3077 - 2.28 0.059 2392 -623.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10370 700.9 -6.9 311 10372 done -0.60 0.15 0.134 3118 273.3 - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10673 718.7 -5.9 316 10674 done -0.65 - - 3118 - - - 2390 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10976 735.7 -5.5 321 10978 done -0.70 - - 3118 - - - 2389 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11280 749.7 -4.5 326 11282 done -0.75 0.12 0.091 3071 -391.7 - - 2389 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11582 764.9 -5.0 331 11586 roll -0.75 - - 3072 - 2.33 0.075 985 -602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11608 766.3 -6.2 331 11612 done -0.69 - - 3071 - 2.33 0.067 2405 609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11946 786.4 -6.1 337 11948 done -0.59 0.20 0.167 3125 270.0 - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12250 800.9 -4.8 342 12254 roll -0.68 - - 3125 - 2.35 0.075 992 -601.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12289 803.0 -5.2 342 12294 done -0.75 0.15 0.088 3072 -353.3 2.30 0.066 2405 614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12609 822.8 -6.3 348 12613 roll -0.75 - - 3072 - 2.33 0.084 3809 602.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12658 826.2 -7.2 348 12662 done -0.68 - - 3072 - 2.25 0.060 2399 -626.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12973 846.5 -6.4 354 12975 done -0.62 0.15 0.145 3112 266.7 - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13276 861.4 -4.8 359 13278 done -0.67 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13579 876.1 -4.9 364 13581 done -0.71 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13882 891.6 -5.1 369 13887 roll -0.76 0.12 0.094 3066 -383.3 2.33 0.075 990 -603.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13915 893.9 -7.4 369 13919 done -0.68 0.12 0.173 3096 250.0 2.30 0.067 2409 617.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14246 912.8 -5.7 375 14247 done -0.68 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14549 930.0 -5.7 380 14550 done -0.68 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14852 946.8 -5.5 385 14853 done -0.68 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15155 962.4 -5.1 390 15157 done -0.68 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15458 977.8 -5.0 395 15459 done -0.68 - - 3097 - - - 2410 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15760 begin apogee
15764 992.7 4.9 400 15869 done -0.22 0.47 0.150 3241 306.4 - - 2198 - - 101.80 1.502 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15870 begin climb
15871 994.0 - 401 15986 roll 0.67 0.90 0.094 3533 324.4 2.67 0.080 800 -523.6 117.3 106.53 1.448 2397 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16025 991.5 9.1 404 16030 done 0.28 0.50 0.193 3410 -246.0 2.47 0.062 2197 565.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16367 970.9 5.9 410 16368 done 0.28 - - 3410 - - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16671 953.9 5.6 415 16675 roll 0.28 - - 3410 - 2.40 0.081 3620 592.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16709 951.5 6.1 415 16714 done 0.18 0.12 0.190 3381 -241.7 2.35 0.065 2203 -603.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17029 936.6 4.6 421 17044 done 0.26 - - 3381 - - - 2203 - 130.9 12.50 1.353 2342 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
17333 923.0 4.5 426 17352 done 0.37 0.17 0.087 3447 388.2 - - 2203 - 149.1 17.23 1.384 2268 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
17635 903.8 6.5 431 17637 done 0.27 0.15 0.158 3410 -246.7 - - 2203 - 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17938 888.1 5.1 436 17939 done 0.27 - - 3410 - - - 2203 - 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18241 873.2 4.9 441 18248 done 0.28 - - 3410 - - - 2203 - 153.8 5.50 1.099 2249 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
18545 859.0 4.7 446 18558 done 0.30 - - 3409 - - - 2203 - 165.8 12.07 1.322 2199 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
18847 844.0 5.0 451 18848 done 0.30 - - 3410 - - - 2203 - 165.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19150 828.4 5.1 456 19151 done 0.34 - - 3409 - - - 2203 - 165.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19453 812.2 5.4 461 19455 done 0.38 - - 3410 - - - 2203 - 165.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19757 795.4 5.4 466 19762 roll 0.42 0.15 0.087 3466 373.3 2.38 0.081 790 -593.7 165.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19795 792.6 7.6 466 19800 done 0.32 0.17 0.173 3421 -264.7 2.33 0.064 2216 612.0 165.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20115 773.3 6.0 472 20116 done 0.32 - - 3421 - - - 2216 - 165.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20418 755.3 5.9 477 20422 roll 0.32 - - 3421 - 2.40 0.082 790 -594.2 165.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20455 753.1 6.4 477 20460 done 0.32 - - 3421 - 2.33 0.064 2198 604.3 165.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20781 735.0 5.5 483 20783 done 0.32 - - 3421 - - - 2198 - 165.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21085 720.0 4.9 488 21092 done 0.33 - - 3421 - - - 2198 - 170.5 5.53 1.049 2180 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
21388 705.0 5.0 493 21392 roll 0.33 - - 3421 - 2.35 0.083 3610 600.9 172.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21421 703.2 5.8 493 21425 done 0.33 - - 3421 - 2.33 0.066 2197 -606.4 172.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21753 686.8 5.0 499 21757 roll 0.33 - - 3421 - 2.35 0.081 785 -600.9 172.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21793 684.8 5.3 499 21797 done 0.38 - - 3421 - 2.30 0.064 2199 614.8 172.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22113 668.7 5.1 505 22114 done 0.38 - - 3421 - - - 2199 - 172.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22415 652.9 5.2 510 22416 done 0.38 - - 3421 - - - 2199 - 172.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22718 636.6 5.4 515 22719 done 0.38 - - 3421 - - - 2199 - 172.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23022 619.6 5.7 520 23026 roll 0.38 - - 3421 - 2.38 0.081 788 -592.9 172.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23055 617.7 4.3 520 23083 done 0.47 0.15 0.090 3479 386.7 2.30 0.064 2200 613.9 195.4 22.05 1.246 2079 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
23384 591.6 8.1 526 23386 done 0.37 0.15 0.163 3441 -253.3 - - 2200 - 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23687 571.8 6.5 531 23691 roll 0.37 - - 3441 - 2.38 0.081 3620 596.6 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23719 569.3 7.0 531 23723 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.064 2197 -610.7 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24051 547.5 6.4 537 24052 done 0.32 - - 3449 - - - 2197 - 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24354 527.3 6.7 542 24358 roll 0.32 - - 3449 - 2.42 0.082 3620 588.0 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24386 524.7 6.3 542 24391 done 0.26 0.17 0.171 3404 -264.7 2.33 0.065 2198 -610.3 195.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24718 505.7 5.8 548 24723 roll 0.40 0.12 0.094 3449 375.0 2.35 0.080 793 -597.9 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24780 501.4 6.9 549 24784 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.065 2202 612.6 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25145 475.9 6.9 555 25149 roll 0.44 - - 3449 - 2.35 0.082 3616 601.7 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25194 472.0 6.9 555 25198 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.066 2200 -615.7 195.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25509 452.6 6.1 561 25510 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 195.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25812 434.5 6.0 566 25813 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 195.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26115 416.1 6.1 571 26116 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26418 395.7 6.8 576 26419 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26721 373.6 7.4 581 26725 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.081 3613 588.8 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26764 369.9 8.7 581 26768 done 0.33 - - 3448 - 2.30 0.065 2197 -615.7 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27085 346.4 7.3 587 27086 done 0.33 - - 3449 - - - 2197 - 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27388 326.1 6.6 592 27389 done 0.33 - - 3449 - - - 2197 - 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27691 308.5 5.7 597 27695 roll 0.33 - - 3448 - 2.35 0.081 787 -600.0 195.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27723 306.7 4.9 597 27733 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.063 2211 619.1 198.6 4.05 0.736 2065 -2.7 0.123 - - - - - - - - -
28056 288.4 5.7 606 28060 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3622 600.4 198.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28093 285.7 7.1 607 28098 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2187 -615.9 198.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28423 265.9 6.0 618 28424 done 0.38 - - 3449 - - - 2187 - 198.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28729 248.8 5.4 628 28730 done 0.38 - - 3449 - - - 2187 - 198.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29035 231.9 5.4 638 29039 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.080 791 -599.1 198.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29091 228.8 4.6 639 29107 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.063 2224 615.0 210.9 11.70 0.969 2015 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
29431 208.7 5.8 651 29432 done 0.51 - - 3449 - - - 2224 - 210.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29737 191.1 5.7 661 29742 roll 0.57 0.15 0.091 3517 453.3 2.42 0.078 784 -595.0 210.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29765 189.1 5.7 662 29770 done 0.47 0.17 0.165 3472 -264.7 2.33 0.064 2208 611.2 210.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
30099 166.6 6.6 673 30100 done 0.47 - - 3472 - - - 2208 - 210.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
30406 145.9 6.4 684 30410 roll 0.47 - - 3472 - 2.33 0.081 3612 602.6 210.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
30461 142.5 6.2 686 30468 done 0.41 - - 3477 - 2.33 0.064 2199 -606.4 210.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
30777 126.5 4.9 702 30786 roll 0.42 - - 3476 - 2.38 0.081 3618 596.2 214.4 4.45 0.710 2001 -2.9 0.057 - - - - - - - - -
30826 123.7 5.8 704 30830 done 0.42 - - 3476 - 2.30 0.064 2200 -616.5 214.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31153 107.1 5.2 720 31157 roll 0.47 - - 3476 - 2.35 0.078 782 -603.4 214.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31271 102.1 3.6 725 31318 done 0.61 0.10 0.096 3516 400.0 2.30 0.061 2208 620.0 265.1 41.53 0.925 1795 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
31628 83.6 5.7 742 31632 roll 0.61 - - 3515 - 2.35 0.079 3612 597.4 265.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
31701 77.9 7.1 746 31706 done 0.52 0.12 0.179 3487 -233.3 2.33 0.064 2196 -607.7 265.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
32027 60.5 3.4 776 32082 roll 0.75 0.17 0.086 3560 429.4 2.42 0.078 784 -583.5 322.4 46.88 0.885 1559 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
32205 50.3 7.4 792 32209 done 0.75 - - 3559 - 2.35 0.061 2201 603.0 322.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
32532 26.5 9.1 822 32536 roll 0.68 - - 3560 - 2.40 0.077 789 -588.3 322.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
32593 20.9 9.3 827 32598 done 0.68 - - 3560 - 2.33 0.060 2206 608.2 322.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
32767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32767 begin surface coast
32855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32855 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.87 9.68 0.078 145 -352.8 - - 2411 - 326.74 - - 1543 - - - - - - - -