OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  156 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20993.961 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145227,5017.820,-14433.381,57,3.1,76,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,0.118
_SM_DEPTHo  3.31 KALMAN_X  37806.5,1.1,239.3,-18683.6,-1084.7
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  119038.1,-129.2,-174.5,-95922.9,1004.0
GPS2  145814,5017.864,-14433.423,13,3.4,32,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.7,7205,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.023684 XPDR_PINGS  984
SM_CCo  32932,0.00,0.000,0,0,1543,326.74 _24V_AH  22.5,33.118
SM_GC  3.04,9.68,0.00,0.00,0.078,0.000,0.000,145,2411,1543,-9.87,0.31,326.74 _10V_AH  10.7,20.794
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14440.64,190198,050513 DATA_FILE_SIZE  50645,851
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  183845,0
HUMID  2123 CFSIZE  260165632,246542336
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  261008,000908,5020.325,-14428.895,34,1.5,34,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29276183.74 SBE_CT65224352.17
Roll_motor19792411.47 SBE_O263419271.32
VBD_pump_during_apogee391150113238.99 WL_BB2F14461053417.74
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87533649.70
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.33 nil000.00
Iridium_during_connect2516091.23 nil000.00
Iridium_during_xfer163223819.55
Transponder_ping2464202324.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.96
TT8180019381.45
LPSleep281172658.87
TT8_Active56319119.40
TT8_Sampling230739982.68
TT8_CF848145236.10
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits169112217.13
GPS_charging000.00
Compass22668193.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.75 0.000 2 0.000 0.000 138 2406 1826
36 -0.67 -117.3 3.3 -0.0 1 121 13.45 2.42 -62.10 0.000 4 0.276 0.093 3093 3805 3356
211 -0.38 -117.3 17.1 -10.7 17 217 0.35 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.058 3192 2387 3357
537 -0.44 -117.3 44.6 -7.4 47 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3192 2387 3358
855 -0.71 -117.3 65.5 -6.8 77 859 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.086 0.066 3092 983 3359
886 -0.71 -117.3 68.2 -8.0 79 893 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3092 2396 3359
1217 -0.50 -117.3 100.1 -10.5 102 1222 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.162 0.074 3141 3818 3360
1283 -0.45 -117.3 105.9 -8.1 105 1287 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3141 2388 3360
1610 -0.45 -117.3 131.7 -7.9 121 1614 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3141 3819 3361
1671 -0.45 -117.3 136.2 -6.8 124 1675 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2390 3360
1987 -0.45 -117.3 158.2 -7.4 138 1991 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 992 3361
2049 -0.52 -117.3 163.1 -7.4 140 2053 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2400 3361
2383 -0.52 -117.3 186.4 -6.6 151 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2400 3361
2689 -0.52 -117.3 204.3 -5.7 161 2693 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3141 984 3360
2738 -0.59 -117.3 207.3 -5.9 162 2742 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2400 3360
3056 -0.59 -117.3 226.7 -6.3 173 3057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2400 3359
3363 -0.63 -117.3 246.5 -6.4 183 3367 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3141 983 3359
3391 -0.69 -117.3 248.3 -6.3 184 3396 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.062 3085 2402 3359
3726 -0.58 -117.3 274.4 -8.0 195 3730 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.158 0.079 3125 3816 3358
3796 -0.58 -117.3 279.4 -6.9 197 3801 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3125 2402 3358
4127 -0.58 -117.3 300.6 -6.4 208 4131 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3125 987 3358
4176 -0.58 -117.3 304.0 -6.9 208 4180 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3125 2405 3358
4491 -0.58 -117.3 323.3 -6.1 214 4492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3358
4794 -0.58 -117.3 342.5 -6.3 219 4798 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3125 983 3357
4843 -0.58 -117.3 346.0 -6.6 219 4847 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2394 3357
5158 -0.58 -117.3 365.6 -6.3 225 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3357
5461 -0.58 -117.3 384.9 -6.3 230 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3356
5764 -0.58 -117.3 405.3 -6.8 235 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3356
6067 -0.58 -117.3 427.8 -7.5 240 6071 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3125 989 3355
6107 -0.62 -117.3 430.9 -8.0 240 6111 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2400 3356
6427 -0.62 -117.3 452.8 -6.7 246 6431 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3125 989 3355
6454 -0.67 -117.3 454.6 -6.6 246 6458 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3125 2407 3355
6791 -0.67 -117.3 474.2 -5.8 252 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3355
7094 -0.67 -117.3 491.3 -5.6 257 7098 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3125 987 3355
7127 -0.72 -117.3 493.3 -5.7 257 7132 0.08 2.33 0.00 0.000 6 0.077 0.064 3086 2393 3355
7459 -0.72 -117.3 513.9 -6.2 263 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2393 3355
7762 -0.72 -117.3 531.6 -5.8 268 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2393 3354
8065 -0.72 -117.3 548.8 -5.6 273 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2393 3354
8368 -0.72 -117.3 568.0 -6.4 278 8372 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 990 3354
8394 -0.72 -117.3 569.9 -7.3 278 8398 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2396 3354
8732 -0.65 -117.3 597.0 -8.1 284 8737 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 989 3354
8765 -0.59 -117.3 599.8 -8.6 284 8770 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.065 3125 2401 3354
9097 -0.65 -117.3 622.1 -6.6 290 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3354
9401 -0.71 -117.3 640.0 -5.8 295 9402 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3078 2401 3353
9703 -0.71 -117.3 658.2 -6.0 300 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2400 3353
10006 -0.71 -117.3 676.1 -6.0 305 10010 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3077 3813 3353
10044 -0.65 -117.3 678.6 -7.0 305 10048 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3077 2392 3352
10370 -0.60 -117.3 700.9 -6.9 311 10372 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 3118 2389 3353
10673 -0.65 -117.3 718.7 -5.9 316 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2390 3352
10976 -0.70 -117.3 735.7 -5.5 321 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2389 3352
11280 -0.75 -117.3 749.7 -4.5 326 11282 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3071 2389 3352
11582 -0.75 -117.3 764.9 -5.0 331 11586 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3072 985 3352
11608 -0.69 -117.3 766.3 -6.2 331 11612 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3071 2405 3352
11946 -0.59 -117.3 786.4 -6.1 337 11948 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.167 0.000 3125 2405 3352
12250 -0.68 -117.3 800.9 -4.8 342 12254 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3125 992 3352
12289 -0.75 -117.3 803.0 -5.2 342 12294 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.088 0.066 3072 2405 3351
12609 -0.75 -117.3 822.8 -6.3 348 12613 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3072 3809 3351
12658 -0.68 -117.3 826.2 -7.2 348 12662 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3072 2399 3351
12973 -0.62 -117.3 846.5 -6.4 354 12975 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3112 2396 3351
13276 -0.67 -117.3 861.4 -4.8 359 13278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2396 3351
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state 32855 begin surface