DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.63 of 150.00 AH used of 24V (77.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.58 of 100.00 AH used of 10V (86.42% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 151 done -1.08 - - 164 - - - 2338 - -146.0 -129.40 - 3016 - - - - - - - - - - -
154 3.7 -3.7 23 168 roll -1.08 8.80 0.265 2200 231.4 2.33 0.058 932 -603.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
292 29.1 -14.4 47 299 done -0.63 0.35 0.167 2299 282.9 2.30 0.052 2355 618.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
636 52.8 -6.4 108 643 roll -0.63 - - 2300 - 2.30 0.055 925 -621.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
676 55.6 -7.1 115 683 done -0.63 - - 2299 - 2.28 0.049 2352 625.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1020 79.8 -6.0 176 1026 roll -0.71 - - 2299 - 2.28 0.066 3746 611.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1050 81.6 -5.9 181 1057 done -0.81 0.15 0.087 2244 -366.7 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1386 108.9 -8.2 227 1390 roll -0.73 0.12 0.166 2276 266.7 2.35 0.067 3746 603.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1457 114.5 -7.7 230 1461 done -0.82 - - 2276 - 2.20 0.041 2333 -642.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1784 136.6 -6.5 246 1786 done -0.88 0.12 0.104 2231 -375.0 - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2093 163.8 -8.7 261 2098 roll -0.79 0.12 0.164 2261 250.0 2.35 0.067 3747 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2205 172.4 -7.0 266 2208 done -0.86 - - 2261 - 2.20 0.042 2337 -640.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2531 196.1 -7.3 282 2535 roll -0.91 0.10 0.120 2226 -350.0 2.22 0.055 934 -632.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2552 197.9 -9.0 283 2557 done -0.86 0.10 0.179 2249 230.0 2.25 0.051 2352 630.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2873 224.7 -8.7 299 2876 roll -0.86 - - 2250 - 2.30 0.069 3755 610.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2918 228.4 -8.7 301 2921 done -0.92 - - 2249 - 2.20 0.042 2341 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3250 253.0 -6.3 317 3254 roll -0.92 - - 2250 - 2.33 0.068 3747 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3322 257.6 -6.5 320 3326 done -1.00 0.12 0.102 2206 -366.7 2.20 0.042 2334 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3642 281.9 -7.7 336 3647 roll -0.90 0.12 0.160 2239 275.0 2.35 0.068 3747 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3686 285.0 -6.8 338 3689 done -0.95 - - 2239 - 2.20 0.042 2331 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4012 305.6 -6.3 354 4016 roll -0.95 - - 2239 - 2.35 0.069 3750 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4085 310.2 -6.1 357 4089 done -1.01 0.10 0.105 2205 -340.0 2.20 0.041 2332 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4411 334.4 -7.5 373 4412 done -0.93 0.12 0.156 2238 275.0 - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4720 354.5 -6.6 388 4724 roll -0.93 - - 2238 - 2.35 0.068 3753 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4747 356.4 -7.1 389 4751 done -1.00 - - 2238 - 2.20 0.041 2334 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5074 377.7 -6.3 405 5078 roll -1.00 - - 2238 - 2.20 0.054 935 -635.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5113 380.4 -6.3 406 5119 done -1.00 - - 2239 - 2.22 0.050 2340 632.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5428 399.8 -6.1 422 5430 done -1.05 0.12 0.101 2192 -391.7 - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5733 420.9 -6.9 430 5738 roll -0.95 0.15 0.151 2233 273.3 2.30 0.066 3746 611.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5766 423.1 -6.5 430 5770 done -1.02 - - 2233 - 2.17 0.040 2338 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6102 441.8 -5.8 439 6107 roll -1.06 0.12 0.107 2189 -366.7 2.33 0.065 3747 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6157 446.1 -8.0 440 6161 done -0.98 0.12 0.155 2221 266.7 2.17 0.039 2336 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6470 465.9 -6.2 448 6474 roll -0.98 - - 2221 - 2.33 0.067 3746 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6553 471.2 -6.7 449 6559 done -0.98 - - 2221 - 2.17 0.039 2334 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6884 490.8 -5.9 458 6885 done -0.98 - - 2221 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7209 510.1 -5.9 466 7213 roll -0.98 - - 2221 - 2.33 0.067 3745 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7264 513.5 -6.5 467 7268 done -0.98 - - 2221 - 2.17 0.039 2337 -648.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7583 531.9 -5.8 475 7587 roll -0.98 - - 2221 - 2.33 0.065 3752 607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7610 533.5 -6.2 475 7614 done -0.98 - - 2221 - 2.20 0.039 2327 -647.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7952 554.0 -6.0 484 7956 roll -0.98 - - 2221 - 2.35 0.065 3756 608.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7990 556.5 -6.6 484 7997 done -0.98 - - 2221 - 2.20 0.039 2330 -648.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8321 575.9 -5.8 493 8325 roll -0.98 - - 2221 - 2.33 0.065 3743 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8372 579.0 -6.3 494 8375 done -1.03 - - 2221 - 2.17 0.039 2336 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8695 596.6 -5.3 502 8697 done -1.03 - - 2221 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9020 612.0 -4.6 510 9022 done -1.03 - - 2221 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9346 627.5 -5.1 518 9350 roll -1.03 - - 2221 - 2.33 0.067 3743 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9424 631.9 -5.5 519 9428 done -1.09 - - 2221 - 2.17 0.039 2334 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9760 651.0 -5.6 528 9764 roll -1.09 - - 2221 - 2.33 0.067 3746 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9821 654.6 -5.7 529 9825 done -1.14 0.12 0.100 2178 -358.3 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10133 677.0 -7.4 537 10138 roll -1.03 0.12 0.155 2211 275.0 2.33 0.066 3743 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10165 679.2 -7.1 537 10172 done -1.03 - - 2211 - 2.20 0.040 2341 -637.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10497 699.4 -6.1 546 10501 roll -1.03 - - 2211 - 2.33 0.066 3749 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10535 701.9 -6.2 546 10542 done -1.03 - - 2211 - 2.17 0.040 2340 -649.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10866 722.1 -6.2 555 10870 roll -1.03 - - 2211 - 2.33 0.066 3749 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10912 725.0 -6.3 556 10915 done -1.03 - - 2211 - 2.20 0.040 2326 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11241 744.5 -5.8 564 11245 roll -1.03 - - 2211 - 2.35 0.067 3742 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11279 746.7 -5.5 564 11286 done -1.03 - - 2211 - 2.17 0.041 2337 -647.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11610 764.3 -5.1 573 11614 roll -1.03 - - 2212 - 2.33 0.066 3743 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11634 765.5 -5.5 573 11637 done -1.03 - - 2212 - 2.17 0.040 2340 -646.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11981 783.4 -4.9 582 11982 done -1.03 - - 2211 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12306 801.3 -5.4 590 12307 done -1.03 - - 2211 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12631 819.3 -5.9 598 12635 roll -1.03 - - 2211 - 2.20 0.054 942 -635.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12774 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12775 begin apogee
12782 819.5 - 601 12917 done -0.34 0.43 0.112 2357 339.5 - - 2521 - - 132.10 1.396 2420 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
12918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12918 begin climb
12920 819.0 - 604 13070 roll 1.08 1.05 0.108 2665 293.3 2.58 0.052 1123 -541.9 146.0 135.73 1.299 1824 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
13300 783.2 10.0 612 13307 done 0.90 0.15 0.140 2627 -253.3 2.38 0.050 2529 590.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13631 753.7 8.6 621 13635 roll 0.82 - - 2626 - 2.35 0.068 3939 600.0 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13691 747.9 9.9 622 13696 done 0.64 0.20 0.143 2571 -275.0 2.25 0.041 2518 -631.6 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14004 728.6 6.1 630 14034 roll 0.78 0.12 0.083 2622 425.0 2.35 0.054 1112 -598.3 172.8 22.92 1.306 1715 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
14067 723.6 8.2 631 14071 done 0.78 - - 2622 - 2.33 0.049 2518 603.4 172.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14415 695.2 8.3 640 14416 done 0.78 - - 2622 - - - 2518 - 172.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14740 669.5 7.9 648 14741 done 0.78 - - 2622 - - - 2518 - 172.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15065 643.9 7.9 656 15067 done 0.74 0.12 0.135 2587 -291.7 - - 2518 - 172.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15391 623.2 6.3 664 15416 roll 0.84 0.12 0.081 2638 425.0 2.33 0.054 1122 -599.1 193.5 17.92 1.262 1631 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
15437 619.2 8.3 665 15442 done 0.84 - - 2638 - 2.28 0.050 2528 616.7 193.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15762 591.1 8.8 673 15764 done 0.77 0.12 0.141 2602 -300.0 - - 2528 - 193.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16087 568.3 6.9 681 16098 roll 0.84 - - 2602 - 2.28 0.052 1109 -622.4 198.4 5.82 1.002 1611 -3.1 0.197 - - - - - - - - -
16142 564.6 7.1 682 16147 done 0.94 0.12 0.082 2651 408.3 2.25 0.049 2522 628.0 198.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16489 533.8 9.2 691 16494 roll 0.84 0.12 0.138 2615 -300.0 2.28 0.065 3926 615.8 198.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16527 530.2 9.1 691 16534 done 0.78 - - 2615 - 2.20 0.041 2509 -644.1 198.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16858 505.6 7.6 700 16862 roll 0.78 - - 2615 - 2.20 0.054 1115 -633.6 198.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16908 501.9 6.5 701 16927 done 0.85 - - 2615 - 2.22 0.048 2523 634.2 213.4 13.60 1.167 1550 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
17272 473.1 8.1 710 17276 roll 0.90 - - 2614 - 2.25 0.053 1118 -624.4 213.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17310 470.1 8.1 710 17317 done 0.99 0.12 0.083 2663 408.3 2.22 0.048 2521 632.0 213.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17641 436.7 10.1 719 17643 done 0.87 0.15 0.130 2619 -293.3 - - 2520 - 213.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17969 411.3 7.7 727 17972 roll 0.87 - - 2620 - 2.25 0.054 1111 -626.2 213.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17996 409.1 6.4 727 18017 done 0.97 0.10 0.093 2662 420.0 2.22 0.048 2520 634.7 231.4 16.05 1.125 1476 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
18341 375.6 10.1 741 18343 done 0.88 0.12 0.129 2626 -300.0 - - 2521 - 231.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18648 350.5 8.1 756 18652 roll 0.88 - - 2626 - 2.25 0.053 1112 -626.2 231.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18698 346.7 7.6 758 18702 done 0.96 - - 2626 - 2.22 0.048 2520 634.2 231.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19024 324.0 6.5 774 19045 done 0.98 0.08 0.099 2665 487.5 - - 2520 - 246.9 14.18 1.055 1412 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
19354 296.6 8.7 790 19359 roll 0.92 0.12 0.128 2628 -308.3 2.28 0.052 1108 -619.3 246.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -
19422 291.7 6.7 793 19439 done 1.03 0.12 0.081 2678 416.7 2.25 0.047 2527 630.7 257.2 9.85 0.982 1371 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
19747 259.6 10.2 809 19749 done 0.95 0.15 0.125 2634 -293.3 - - 2527 - 257.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
20056 235.4 7.5 824 20061 roll 1.02 0.10 0.087 2678 440.0 2.28 0.052 1106 -623.2 257.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20106 230.9 9.2 826 20110 done 1.02 - - 2678 - 2.25 0.048 2529 632.4 257.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
20427 198.8 10.3 842 20432 roll 0.96 0.12 0.139 2641 -308.3 2.28 0.052 1108 -623.2 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20466 195.5 8.5 844 20471 done 1.08 0.12 0.081 2691 416.7 2.25 0.048 2535 634.2 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20792 162.2 9.9 860 20797 roll 1.01 0.15 0.124 2646 -300.0 2.25 0.064 3923 616.9 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
20818 159.8 8.6 861 20823 done 1.01 - - 2647 - 2.17 0.040 2512 -650.2 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
21140 136.6 7.1 877 21145 roll 1.08 0.10 0.090 2692 450.0 2.20 0.052 1109 -637.7 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
21195 131.8 8.7 879 21199 done 1.03 0.12 0.140 2656 -300.0 2.22 0.048 2522 636.5 257.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
21515 110.1 6.5 895 21538 roll 1.11 0.08 0.100 2692 450.0 2.30 0.054 1116 -611.3 271.6 13.35 0.986 1311 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
21593 104.0 7.7 898 21598 done 1.11 - - 2692 - 2.28 0.049 2517 614.5 271.6 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21933 75.2 8.5 952 21939 roll 1.11 - - 2692 - 2.25 0.054 1116 -622.7 271.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21989 70.4 8.3 962 21996 done 1.11 - - 2692 - 2.25 0.050 2528 627.6 271.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22333 44.2 6.9 1023 22346 roll 1.12 - - 2692 - 2.28 0.054 1126 -614.9 274.8 3.97 0.704 1299 -2.8 0.020 - - - - - - - - -
22369 41.8 6.9 1029 22381 done 1.12 - - 2692 - 2.22 0.051 2522 628.8 277.2 3.80 0.674 1289 -2.6 0.018 - - - - - - - - -
22719 15.5 7.5 1091 22725 done 1.33 0.12 0.087 2741 408.3 - - 2522 - 277.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
22875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22875 begin surface coast
22898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22898 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.39 7.15 0.067 159 -361.1 - - 2343 - 278.42 - - 1284 - - - - - - - -