DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.24 of 150.00 AH used of 24V (79.84% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 1 • 13.95 of 100.00 AH used of 10V (86.05% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -1.00 - - 332 - - - 2246 - -146.0 -56.92 - 2660 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.1 10 121 roll -1.00 8.38 0.244 2442 251.8 2.38 0.077 814 -601.7 -146.0 -27.02 - 3342 -25.2 - - - - - - - - - -
296 30.2 -14.6 48 303 done -0.66 0.28 0.146 2513 253.6 2.35 0.066 2243 608.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
640 60.6 -8.1 109 646 roll -0.66 - - 2514 - 2.33 0.064 816 -612.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
669 63.1 -8.4 114 675 done -0.66 - - 2505 - 2.33 0.062 2242 612.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1012 90.2 -8.1 175 1018 roll -0.66 - - 2505 - 2.35 0.066 807 -610.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1098 97.0 -8.0 190 1105 done -0.59 0.12 0.144 2529 200.0 2.35 0.063 2240 609.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1435 115.7 -4.9 212 1439 roll -0.69 - - 2528 - 2.35 0.066 805 -610.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1451 116.6 -4.5 212 1458 done -0.76 0.12 0.080 2469 -491.7 2.35 0.063 2243 611.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1766 139.8 -7.7 228 1768 done -0.64 0.17 0.143 2517 282.4 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2076 159.9 -6.6 243 2080 roll -0.72 - - 2517 - 2.35 0.067 811 -609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2087 160.6 -6.6 243 2092 done -0.80 0.10 0.087 2466 -510.0 2.35 0.063 2242 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2402 188.4 -8.7 258 2406 roll -0.70 0.15 0.143 2500 226.7 2.20 0.078 3602 618.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2492 194.9 -6.8 262 2496 done -0.76 - - 2500 - 2.17 0.055 2219 -637.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2823 216.4 -6.5 278 2827 roll -0.76 - - 2499 - 2.25 0.067 819 -622.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2839 217.6 -6.4 278 2846 done -0.76 - - 2489 - 2.30 0.064 2247 620.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3155 239.6 -6.9 294 3158 roll -0.76 - - 2489 - 2.33 0.067 819 -612.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3282 249.0 -7.2 299 3289 done -0.76 - - 2480 - 2.33 0.064 2240 609.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3598 270.1 -6.1 315 3602 roll -0.76 - - 2469 - 2.20 0.077 3603 619.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3621 271.5 -6.4 316 3626 done -0.72 0.12 0.156 2502 275.0 2.20 0.054 2221 -628.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3948 289.8 -5.7 332 3952 roll -0.79 - - 2501 - 2.28 0.067 812 -618.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3982 291.8 -5.9 333 3986 done -0.79 - - 2494 - 2.33 0.062 2235 610.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4298 311.6 -6.3 348 4302 roll -0.79 - - 2494 - 2.33 0.066 815 -609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4336 314.2 -6.8 349 4343 done -0.79 - - 2484 - 2.33 0.062 2244 613.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4652 334.9 -6.3 365 4656 roll -0.79 - - 2484 - 2.33 0.066 820 -611.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4663 335.7 -6.4 365 4670 done -0.79 - - 2474 - 2.28 0.061 2244 624.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4977 357.8 -7.1 381 4981 roll -0.79 - - 2473 - 2.33 0.065 816 -612.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5010 360.2 -7.3 382 5015 done -0.71 0.15 0.140 2505 213.3 2.30 0.062 2238 618.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5332 378.1 -5.4 398 5337 roll -0.82 0.10 0.087 2463 -420.0 2.33 0.065 810 -612.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5350 379.1 -5.7 399 5354 done -0.82 0.10 0.150 2480 170.0 2.30 0.061 2241 622.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5676 399.0 -5.9 415 5680 roll -0.82 - - 2481 - 2.30 0.066 814 -620.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5686 399.7 -6.0 415 5690 done -0.82 - - 2473 - 2.28 0.061 2234 622.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6023 420.1 -5.9 424 6026 roll -0.82 - - 2473 - 2.30 0.064 814 -617.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6038 421.0 -5.8 424 6042 done -0.82 - - 2463 - 2.30 0.060 2246 622.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6352 440.4 -6.2 432 6357 roll -0.77 0.12 0.151 2500 308.3 2.30 0.063 821 -619.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6362 441.1 -6.2 432 6366 done -0.77 - - 2492 - 2.25 0.060 2238 629.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6675 457.8 -5.4 440 6676 done -0.83 - - 2492 - - - 2238 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7000 476.1 -5.7 448 7004 roll -0.89 0.10 0.087 2447 -450.0 2.30 0.064 811 -620.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7010 477.0 -5.8 448 7014 done -0.89 0.10 0.152 2462 150.0 2.28 0.060 2240 626.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7322 497.4 -6.6 456 7326 roll -0.89 - - 2462 - 2.30 0.064 814 -620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7333 498.2 -6.5 456 7337 done -0.83 0.10 0.146 2481 190.0 2.28 0.060 2242 626.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7644 516.2 -5.7 464 7648 roll -0.83 - - 2481 - 2.30 0.064 812 -621.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7655 516.9 -5.8 464 7659 done -0.83 - - 2473 - 2.28 0.059 2242 627.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7974 535.6 -5.8 472 7977 roll -0.83 - - 2472 - 2.30 0.064 814 -620.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7984 536.4 -5.7 472 7988 done -0.83 - - 2462 - 2.28 0.060 2244 627.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8303 555.7 -6.1 480 8307 roll -0.78 0.10 0.157 2493 310.0 2.30 0.064 812 -622.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8323 556.9 -5.9 480 8328 done -0.78 - - 2486 - 2.28 0.059 2240 626.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8672 575.8 -5.4 489 8676 roll -0.84 - - 2486 - 2.30 0.064 810 -621.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8694 577.1 -5.5 489 8698 done -0.84 - - 2476 - 2.28 0.060 2240 627.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9042 597.7 -6.3 498 9043 done -0.84 - - 2476 - - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9367 618.2 -6.2 506 9371 roll -0.84 - - 2476 - 2.28 0.064 810 -626.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9377 618.7 -6.2 506 9381 done -0.84 - - 2465 - 2.28 0.059 2242 628.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9695 638.8 -6.4 514 9699 roll -0.84 - - 2465 - 2.28 0.064 822 -622.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9705 639.6 -6.3 514 9710 done -0.84 - - 2455 - 2.28 0.060 2230 617.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10025 660.8 -6.7 522 10027 done -0.77 0.12 0.153 2489 283.3 - - 2229 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10349 678.1 -5.2 530 10353 roll -0.85 - - 2489 - 2.28 0.064 813 -621.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10360 678.7 -5.2 530 10365 done -0.92 0.10 0.085 2437 -520.0 2.28 0.059 2241 626.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10679 701.0 -7.2 538 10681 done -0.80 0.17 0.152 2486 288.2 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11004 718.8 -5.5 546 11008 roll -0.88 - - 2486 - 2.33 0.064 813 -612.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11020 719.8 -5.3 546 11024 done -0.93 0.10 0.086 2435 -510.0 2.28 0.060 2242 626.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11333 740.8 -6.7 554 11335 done -0.80 0.17 0.150 2484 288.2 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11657 758.1 -5.3 562 11661 roll -0.87 - - 2484 - 2.33 0.064 812 -613.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11668 758.8 -5.3 562 11672 done -0.93 - - 2476 - 2.25 0.060 2233 631.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11986 775.8 -5.6 570 11990 roll -0.93 - - 2476 - 2.33 0.063 810 -610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11996 776.5 -5.6 570 12000 done -0.93 - - 2466 - 2.28 0.059 2233 624.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12315 794.8 -5.7 578 12316 done -0.93 - - 2466 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12640 813.0 -5.7 586 12641 done -0.93 - - 2466 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12964 831.4 -5.7 594 12969 roll -0.93 - - 2466 - 2.30 0.064 814 -617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12974 831.9 -5.6 594 12979 done -0.93 - - 2456 - 2.28 0.061 2236 623.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13293 851.3 -5.9 602 13297 roll -0.93 - - 2456 - 2.30 0.065 817 -617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13310 852.4 -6.0 602 13314 done -0.87 - - 2447 - 2.28 0.061 2241 624.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13623 871.9 -6.2 610 13628 roll -0.80 0.15 0.151 2497 333.3 2.30 0.064 823 -616.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13644 873.1 -5.4 610 13648 done -0.80 - - 2489 - 2.25 0.061 2236 628.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13987 889.2 -4.7 619 13991 roll -0.90 0.10 0.087 2444 -450.0 2.30 0.064 816 -617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14025 891.6 -6.4 619 14032 done -0.76 0.20 0.143 2491 235.0 2.28 0.061 2237 623.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14356 906.8 -4.6 628 14361 roll -0.87 0.10 0.091 2451 -400.0 2.30 0.064 820 -616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14395 909.1 -5.6 628 14402 done -0.76 0.20 0.141 2498 235.0 2.28 0.062 2238 621.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14726 923.8 -4.4 637 14731 roll -0.89 0.12 0.086 2448 -416.7 2.30 0.064 818 -617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14742 924.8 -4.8 637 14747 done -0.89 0.10 0.151 2463 150.0 2.28 0.061 2244 625.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14844 begin apogee
14850 930.5 5.5 640 14981 done -0.31 0.40 0.132 2590 317.5 - - 1729 - - 127.57 1.451 2745 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
14981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14981 begin climb
14983 931.9 - 643 15124 roll 1.00 0.90 0.100 2873 314.4 2.62 0.067 3153 543.5 146.0 132.98 1.376 2148 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
15164 914.9 13.1 646 15171 done 0.58 0.38 0.140 2783 -236.8 2.50 0.054 1732 -568.4 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15495 892.1 6.6 655 15513 roll 0.69 0.10 0.088 2825 420.0 2.42 0.067 3157 588.8 158.6 11.25 1.231 2097 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
15541 887.8 10.1 656 15546 done 0.47 0.28 0.137 2760 -232.1 2.40 0.054 1729 -595.0 158.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15866 867.3 6.5 664 15887 roll 0.89 0.25 0.071 2870 440.0 2.40 0.069 324 -585.4 175.3 15.90 1.299 2029 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
15960 858.4 10.9 666 15965 done 0.70 0.22 0.133 2806 -290.9 2.38 0.058 1745 597.1 175.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16278 835.6 7.0 674 16282 roll 0.70 - - 2806 - 2.30 0.070 3155 613.0 177.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16368 828.3 7.8 676 16373 done 0.57 0.15 0.138 2773 -220.0 2.30 0.055 1740 -615.2 177.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16692 810.7 5.2 684 16749 roll 0.80 0.20 0.066 2855 410.0 2.45 0.068 3161 580.0 233.9 51.58 1.361 1791 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
16777 802.2 12.0 686 16782 done 0.55 0.32 0.137 2773 -256.2 2.38 0.054 1741 -596.6 233.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17101 776.6 9.2 694 17106 roll 1.15 0.40 0.092 2912 347.5 2.33 0.068 3158 608.2 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17133 773.2 9.7 694 17140 done 1.15 - - 2922 - 2.35 0.055 1730 -607.7 233.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17464 719.9 16.5 703 17469 roll 0.74 0.32 0.145 2830 -287.5 2.30 0.069 324 -611.3 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17509 714.9 8.6 704 17513 done 0.74 - - 2830 - 2.30 0.057 1744 617.4 233.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17837 684.6 9.2 712 17842 roll 0.69 0.10 0.146 2804 -260.0 2.28 0.070 3163 622.4 233.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17937 675.5 8.8 714 17941 done 0.63 - - 2812 - 2.28 0.055 1737 -625.4 233.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18250 651.1 7.9 722 18254 roll 0.63 - - 2812 - 2.33 0.069 3163 612.0 233.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18283 648.2 9.3 722 18287 done 0.58 0.15 0.135 2779 -220.0 2.28 0.055 1732 -627.6 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18619 622.1 9.1 731 18624 roll 1.32 0.47 0.104 2934 329.8 2.33 0.067 3165 615.0 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18651 618.6 10.4 731 18658 done 1.23 - - 2943 - 2.28 0.055 1734 -627.6 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18982 558.6 18.7 740 18987 roll 0.75 0.38 0.146 2833 -289.5 2.28 0.068 326 -617.5 233.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19031 552.5 10.1 741 19036 done 0.75 - - 2833 - 2.30 0.057 1740 614.8 233.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19350 523.5 9.1 749 19355 roll 0.70 0.10 0.141 2806 -270.0 2.25 0.071 3157 629.8 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19439 515.7 9.0 751 19443 done 0.70 - - 2814 - 2.25 0.057 1735 -632.0 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19769 491.0 7.4 759 19770 done 0.70 - - 2814 - - - 1735 - 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20094 468.1 7.1 767 20097 roll 0.76 - - 2814 - 2.33 0.069 3164 613.3 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20139 464.4 9.3 768 20142 done 0.69 - - 2822 - 2.28 0.056 1731 -628.5 233.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20467 439.7 7.4 776 20469 done 0.69 - - 2823 - - - 1730 - 233.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20793 416.2 7.2 784 20796 roll 0.69 - - 2823 - 2.33 0.069 3161 614.2 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
20831 412.9 7.7 784 20838 done 0.60 0.17 0.131 2781 -247.1 2.28 0.055 1731 -627.2 233.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21143 390.9 9.2 794 21148 roll 1.29 0.43 0.076 2944 379.1 2.33 0.067 3164 615.0 233.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21169 388.1 10.9 795 21173 done 1.29 - - 2954 - 2.28 0.054 1729 -629.4 233.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21492 328.5 19.4 811 21497 roll 0.81 0.38 0.146 2845 -286.8 2.28 0.067 319 -618.4 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21553 320.7 10.1 814 21557 done 0.81 - - 2845 - 2.30 0.056 1752 623.0 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21885 288.1 9.8 830 21888 roll 0.81 - - 2845 - 2.25 0.069 3165 628.0 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21968 279.0 10.0 833 21975 done 0.65 0.20 0.130 2795 -250.0 2.25 0.055 1736 -635.1 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22284 255.4 8.6 849 22286 done 1.32 0.45 0.094 2951 346.7 - - 1736 - 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22594 213.5 15.4 864 22596 done 0.89 0.35 0.136 2844 -305.7 - - 1736 - 233.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22902 189.2 6.8 879 22913 roll 0.90 - - 2844 - 2.33 0.070 3160 611.2 242.0 6.05 0.844 1758 -3.0 0.072 - - - - - - - - -
22941 186.1 8.8 881 22945 done 0.90 - - 2851 - 2.28 0.056 1738 -623.7 242.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23272 160.2 7.4 897 23276 roll 0.90 - - 2859 - 2.30 0.071 326 -613.9 242.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23305 157.6 8.4 898 23309 done 0.96 - - 2859 - 2.30 0.056 1754 620.9 242.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23626 131.6 8.5 914 23630 roll 0.96 - - 2859 - 2.28 0.073 3153 613.6 242.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23687 125.7 12.2 916 23694 done 0.82 0.12 0.138 2834 -208.3 2.30 0.058 1731 -618.3 242.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24003 105.5 6.5 932 24025 roll 0.98 0.12 0.080 2897 525.0 2.30 0.071 335 -607.0 258.0 14.85 0.939 1693 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
24058 100.5 9.5 934 24063 done 0.90 0.17 0.127 2845 -305.9 2.28 0.057 1747 619.3 258.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24401 76.6 6.4 994 24426 roll 1.06 0.15 0.072 2908 420.0 2.30 0.071 3158 613.5 276.7 17.17 0.924 1615 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
24483 67.9 12.3 1008 24489 done 0.81 0.30 0.137 2829 -263.3 2.33 0.058 1731 -612.4 276.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
24827 42.1 9.5 1069 24833 done 1.49 0.45 0.097 2985 346.7 - - 1731 - 276.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25140 begin surface coast
25164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25164 begin surface
SM 2.45 - - - - -10.58 7.20 0.059 334 -368.2 - - 2234 - 279.89 - - 1604 - - - - - - - -