DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  108 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  294 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  156 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3598 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  275 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  275 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  588 DEVICE2  20
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3951 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2745 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -3 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  900 T_GPS_CHARGE  -113865.05 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  350 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3700 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2657 PRESSURE_YINT  -22.639299 SEABIRD_T_G  0.0043498399
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001161151 SEABIRD_T_H  0.0006493734
MASS  51779 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.8112627e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.1957888e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  15.9 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.106751
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1366181
HD_A  0.0038000001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  0.00038917549
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  7.9540005e-05
HD_C  2.7999999e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111032,6655.419,-5816.356,41,1.3,41,-37.8 TGT_NAME  TARGET_ADD4_EB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6659.000,-5735.000
_XMS_NAKs  23 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.233,0.015
_SM_DEPTHo  2.55 KALMAN_X  54875.4,813.6,-52.4,-43440.8,-1195.3
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -114514.9,-1002.7,-274.2,122346.7,724.9
GPS2  111745,6655.360,-5816.283,11,1.2,11,-37.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.2,30645,-13.0,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.233 D_GRID  929

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.025784 TCM_TEMP  15.20
SM_CCo  25240,0.00,0.000,0,0,1604,279.89 XPDR_PINGS  32
SM_GC  2.45,7.20,0.00,0.00,0.059,0.000,0.000,334,2234,1604,-10.58,0.11,279.89 _24V_AH  22.6,30.238
RAFOS_CLK  1072 _10V_AH  10.6,13.946
RAFOS  0,1223467457,12.083333,12.071389,70,59,59,53,51,51,220,171,754,186,113,196 DATA_FILE_SIZE  37823,1129
RAFOS_FIX  6709.386719,-5933.611816,081008,121216,4,107,16.37 CAP_FILE_SIZE  204796,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5955.64,020198,040445 CFSIZE  260165632,242159616
TT8_MAMPS  0.026845 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  1831 SOUNDSPEED  1455.3
INTERNAL_PRESSURE  9.89296 GPS  081008,182208,6654.223,-5807.673,25,1.4,25,-37.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27243152.14 SBE_CT78824427.88
Roll_motor26478467.35 SBE_O2000.00
VBD_pump_during_apogee377145112375.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010370.73 nil000.00
Iridium_during_connect33160120.84 nil000.00
Iridium_during_xfer2452231238.37
Transponder_ping842075.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.79
TT8235119496.42
LPSleep198802486.79
TT8_Active59819126.44
TT8_Sampling2365391000.81
TT8_CF856845276.93
TT8_Kalman338129.01
Analog_circuits192512244.93
GPS_charging000.00
Compass23228196.95
RAFOS3600157.24
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.00 -146.0 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -56.92 0.000 2 0.000 0.000 332 2246 2660
79 -1.00 -146.0 3.1 -1.1 10 121 8.38 2.38 -27.02 0.000 4 0.244 0.077 2442 814 3342
296 -0.66 -146.0 30.2 -14.6 48 303 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.146 0.066 2513 2243 3345
640 -0.66 -146.0 60.6 -8.1 109 646 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2514 816 3347
669 -0.66 -146.0 63.1 -8.4 114 675 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2505 2242 3347
1012 -0.66 -146.0 90.2 -8.1 175 1018 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2505 807 3348
1098 -0.59 -146.0 97.0 -8.0 190 1105 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.144 0.063 2529 2240 3348
1435 -0.69 -146.0 115.7 -4.9 212 1439 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 805 3348
1451 -0.76 -146.0 116.6 -4.5 212 1458 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.080 0.063 2469 2243 3348
1766 -0.64 -146.0 139.8 -7.7 228 1768 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2517 2243 3347
2076 -0.72 -146.0 159.9 -6.6 243 2080 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2517 811 3347
2087 -0.80 -146.0 160.6 -6.6 243 2092 0.10 2.35 0.00 0.000 6 0.087 0.063 2466 2242 3347
2402 -0.70 -146.0 188.4 -8.7 258 2406 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.143 0.078 2500 3602 3346
2492 -0.76 -146.0 194.9 -6.8 262 2496 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2500 2219 3346
2823 -0.76 -146.0 216.4 -6.5 278 2827 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2499 819 3346
2839 -0.76 -146.0 217.6 -6.4 278 2846 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2489 2247 3346
3155 -0.76 -146.0 239.6 -6.9 294 3158 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2489 819 3346
3282 -0.76 -146.0 249.0 -7.2 299 3289 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2480 2240 3346
3598 -0.76 -146.0 270.1 -6.1 315 3602 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2469 3603 3345
3621 -0.72 -146.0 271.5 -6.4 316 3626 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.054 2502 2221 3346
3948 -0.79 -146.0 289.8 -5.7 332 3952 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2501 812 3346
3982 -0.79 -146.0 291.8 -5.9 333 3986 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2494 2235 3345
4298 -0.79 -146.0 311.6 -6.3 348 4302 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2494 815 3346
4336 -0.79 -146.0 314.2 -6.8 349 4343 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2484 2244 3346
4652 -0.79 -146.0 334.9 -6.3 365 4656 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2484 820 3346
4663 -0.79 -146.0 335.7 -6.4 365 4670 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2474 2244 3346
4977 -0.79 -146.0 357.8 -7.1 381 4981 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2473 816 3346
5010 -0.71 -146.0 360.2 -7.3 382 5015 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.062 2505 2238 3345
5332 -0.82 -146.0 378.1 -5.4 398 5337 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.065 2463 810 3346
5350 -0.82 -146.0 379.1 -5.7 399 5354 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.061 2480 2241 3345
5676 -0.82 -146.0 399.0 -5.9 415 5680 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2481 814 3346
5686 -0.82 -146.0 399.7 -6.0 415 5690 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2473 2234 3346
6023 -0.82 -146.0 420.1 -5.9 424 6026 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2473 814 3346
6038 -0.82 -146.0 421.0 -5.8 424 6042 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2463 2246 3346
6352 -0.77 -146.0 440.4 -6.2 432 6357 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.151 0.063 2500 821 3346
6362 -0.77 -146.0 441.1 -6.2 432 6366 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2492 2238 3346
6675 -0.83 -146.0 457.8 -5.4 440 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2238 3345
7000 -0.89 -146.0 476.1 -5.7 448 7004 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.064 2447 811 3347
7010 -0.89 -146.0 477.0 -5.8 448 7014 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.152 0.060 2462 2240 3346
7322 -0.89 -146.0 497.4 -6.6 456 7326 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2462 814 3347
7333 -0.83 -146.0 498.2 -6.5 456 7337 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.060 2481 2242 3347
7644 -0.83 -146.0 516.2 -5.7 464 7648 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2481 812 3347
7655 -0.83 -146.0 516.9 -5.8 464 7659 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2473 2242 3347
7974 -0.83 -146.0 535.6 -5.8 472 7977 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2472 814 3348
7984 -0.83 -146.0 536.4 -5.7 472 7988 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2462 2244 3347
8303 -0.78 -146.0 555.7 -6.1 480 8307 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.157 0.064 2493 812 3348
8323 -0.78 -146.0 556.9 -5.9 480 8328 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2486 2240 3348
8672 -0.84 -146.0 575.8 -5.4 489 8676 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2486 810 3347
8694 -0.84 -146.0 577.1 -5.5 489 8698 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2476 2240 3348
9042 -0.84 -146.0 597.7 -6.3 498 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2239 3348
9367 -0.84 -146.0 618.2 -6.2 506 9371 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2476 810 3348
9377 -0.84 -146.0 618.7 -6.2 506 9381 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2465 2242 3348
9695 -0.84 -146.0 638.8 -6.4 514 9699 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2465 822 3348
9705 -0.84 -146.0 639.6 -6.3 514 9710 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2455 2230 3348
10025 -0.77 -146.0 660.8 -6.7 522 10027 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2489 2229 3348
10349 -0.85 -146.0 678.1 -5.2 530 10353 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2489 813 3348
10360 -0.92 -146.0 678.7 -5.2 530 10365 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.085 0.059 2437 2241 3348
10679 -0.80 -146.0 701.0 -7.2 538 10681 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2486 2241 3347
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14844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 14981 begin climb
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25140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25140 begin surface coast
25164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25164 begin surface