Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.18 of 91.80 AH used of 24V (68.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.80 of 61.20 AH used of 10V (77.45% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 65.6 m at 625.6 m, depth 691 m (678 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 38 - - - 2907 - -146.6 -62.05 - 3429 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -8.4 3 109 roll -1.10 12.05 0.160 2163 176.3 1.75 0.121 3777 497.1 -146.6 -1.30 - 3502 -56.2 - - - - - - - - - -
360 34.4 -7.1 15 365 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.033 2889 -584.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
687 53.8 -6.9 31 692 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.070 1496 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
764 61.2 -10.0 34 772 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.072 2895 527.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1080 89.7 -8.1 50 1081 done -1.10 - - 2164 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1390 110.9 -6.1 65 1391 done -1.10 - - 2164 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1699 129.8 -5.6 80 1704 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1500 -540.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1760 133.7 -6.3 83 1765 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 2900 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2086 165.3 -10.5 99 2087 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2395 190.5 -7.0 114 2397 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2705 210.0 -6.2 129 2709 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1500 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2736 212.1 -7.1 130 2743 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2897 527.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3053 235.5 -6.7 146 3057 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.066 1499 -548.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3095 238.8 -7.4 148 3100 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2915 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3422 264.7 -8.0 164 3426 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1494 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3471 268.6 -7.7 166 3475 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 2901 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3792 293.8 -7.7 182 3796 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1494 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3824 296.3 -8.1 183 3830 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4139 318.8 -7.0 199 4144 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1500 -542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4205 323.8 -7.4 202 4210 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 2900 542.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4532 346.7 -7.1 218 4536 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1496 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4575 349.8 -7.0 220 4580 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 2901 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4901 373.7 -7.9 236 4905 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1494 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4950 377.4 -7.4 238 4954 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2903 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5271 398.7 -6.1 254 5275 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1497 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5313 401.4 -5.9 256 5318 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2907 542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5640 421.3 -6.4 272 5644 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1499 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5678 423.7 -6.9 274 5683 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 2902 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6004 444.9 -6.6 290 6008 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1499 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6043 447.5 -6.9 291 6048 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2899 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6357 467.6 -6.2 307 6358 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6667 486.0 -5.5 322 6671 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1498 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6738 490.3 -6.2 325 6742 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 2901 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7060 508.7 -5.7 341 7064 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1491 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7108 511.7 -6.3 343 7113 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7429 532.7 -6.8 359 7433 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1491 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7507 538.5 -7.8 362 7513 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7822 562.7 -8.2 378 7823 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8131 587.7 -8.0 393 8135 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.062 1497 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8220 594.1 -7.5 397 8225 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2903 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8545 615.1 -6.3 413 8546 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8855 634.9 -6.4 428 8859 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.062 1491 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8925 639.7 -6.7 431 8930 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2906 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9247 660.6 -6.3 447 9248 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9534 begin apogee
9541 678.8 6.1 461 9670 done -0.42 0.77 0.094 2318 200.0 - - 2110 - - 126.25 1.220 2901 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
9671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9671 begin climb
9673 683.0 - 467 9804 roll 1.10 1.55 0.055 2651 214.8 2.70 0.064 694 -524.4 146.6 122.32 1.190 2303 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
9955 673.2 6.1 480 9960 done 1.10 - - 2651 - 2.55 0.045 2102 552.2 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10283 654.1 5.8 496 10297 roll 1.11 - - 2651 - 2.70 0.076 3508 520.7 155.1 8.82 1.032 2268 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
10382 648.5 6.0 500 10386 done 1.11 - - 2651 - 2.53 0.044 2092 -559.7 155.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10697 631.1 5.8 515 10711 roll 1.12 - - 2651 - 2.75 0.075 3514 517.1 164.5 9.18 1.056 2230 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
10778 625.5 8.0 518 10785 done 1.12 - - 2651 - 2.55 0.046 2105 -552.5 164.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11093 604.2 7.0 534 11095 done 1.12 - - 2651 - - - 2105 - 164.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11402 584.5 6.2 549 11404 done 1.12 - - 2651 - - - 2105 - 164.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11712 566.3 5.9 564 11716 roll 1.13 - - 2651 - 2.58 0.064 691 -548.1 166.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11779 562.1 6.0 567 11784 done 1.13 - - 2651 - 2.53 0.047 2106 559.3 166.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12105 542.7 6.1 583 12109 roll 1.13 - - 2651 - 2.62 0.075 3508 535.1 166.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12221 535.3 5.7 588 12241 done 1.14 - - 2651 - 2.50 0.044 2094 -565.6 178.7 13.00 1.086 2172 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
12562 514.7 5.9 605 12572 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.072 3510 534.3 181.7 4.30 0.801 2160 -2.8 0.188 - - - - - - - - -
12611 511.7 6.3 607 12615 done 1.15 - - 2651 - 2.53 0.042 2101 -556.9 181.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12932 490.6 7.2 623 12933 done 1.15 - - 2651 - - - 2101 - 181.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13241 469.6 6.5 638 13245 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.073 3510 531.7 181.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13302 465.3 7.2 641 13307 done 1.15 - - 2651 - 2.47 0.042 2099 -571.3 181.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13628 443.7 6.3 657 13632 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.072 3510 532.5 181.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13670 440.6 6.7 659 13675 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.042 2105 -562.0 181.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13997 420.0 6.5 675 14002 roll 1.15 - - 2651 - 2.62 0.071 3509 535.9 181.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14052 416.2 6.5 677 14059 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.041 2097 -564.8 181.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14367 396.0 6.4 693 14372 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.072 3513 534.3 181.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14422 392.4 6.5 695 14429 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.042 2102 -564.4 181.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14737 372.8 6.2 711 14742 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.072 3514 532.8 181.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14781 369.6 7.2 713 14785 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.042 2103 -564.4 181.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15108 349.8 6.0 729 15112 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.073 3511 531.3 182.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15156 346.5 6.3 731 15161 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.042 2101 -564.0 182.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15478 327.4 6.0 747 15487 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.072 3508 530.9 183.6 4.07 0.683 2152 -2.5 0.123 - - - - - - - - -
15537 323.5 6.7 749 15544 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.043 2107 -560.4 183.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15852 303.7 6.1 765 15857 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.074 3511 529.8 183.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15906 300.3 6.0 767 15913 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.043 2107 -561.6 183.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16222 281.4 5.9 783 16232 roll 1.15 - - 2651 - 2.65 0.074 3508 528.7 186.6 4.43 0.716 2140 -2.7 0.112 - - - - - - - - -
16283 277.7 6.3 786 16288 done 1.15 - - 2651 - 2.50 0.045 2098 -564.0 186.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16609 258.8 5.7 802 16620 done 1.16 - - 2651 - - - 2098 - 195.9 9.25 0.841 2102 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
16919 240.1 5.6 817 16940 roll 1.18 - - 2651 - 2.75 0.074 3508 512.7 208.6 12.02 0.857 2050 -4.3 0.127 - - - - - - - - -
17024 233.8 6.0 821 17030 done 1.18 - - 2651 - 2.50 0.044 2094 -565.6 210.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17339 215.9 6.0 837 17343 roll 1.18 - - 2651 - 2.65 0.072 3508 533.6 210.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17400 212.2 6.6 840 17405 done 1.18 - - 2651 - 2.50 0.044 2093 -566.0 210.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17727 194.6 4.2 856 17789 roll 1.26 0.15 0.041 2695 293.3 2.78 0.077 3505 507.9 274.3 53.45 0.880 1781 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
17827 187.5 7.0 860 17834 done 1.26 - - 2695 - 2.55 0.050 2104 -549.4 274.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18143 164.2 7.6 876 18144 done 1.26 - - 2695 - - - 2104 - 274.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18452 139.2 8.3 891 18453 done 1.26 - - 2695 - - - 2104 - 274.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18762 112.8 8.8 906 18763 done 1.26 - - 2695 - - - 2104 - 274.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19072 83.4 10.2 921 19074 done 1.26 - - 2695 - - - 2104 - 274.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19380 54.1 9.8 936 19385 roll 1.26 - - 2695 - 2.67 0.076 3516 528.8 274.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19407 51.5 9.6 937 19411 done 1.26 - - 2695 - 2.53 0.051 2101 -559.3 274.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19722 23.3 8.8 952 19723 done 1.26 - - 2695 - - - 2101 - 274.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19968 begin surface coast
19991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19991 begin surface
SM -0.06 - - - - -10.91 - - 39 - - - 2898 - 300.00 22.40 0.704 1678 -4.6 -0.000 - - - - - -