RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.95 of 150.00 AH used of 24V (76.03% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 21.21 of 100.00 AH used of 10V (78.79% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 426 - - - 2663 - -146.0 -104.35 - 3253 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -0.6 16 153 roll -0.76 9.05 0.207 2802 262.5 1.85 0.083 3753 589.2 -146.0 -9.88 - 3560 -31.1 - - - - - - - - - -
400 47.4 -16.3 65 406 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.045 2628 -635.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
536 70.3 -16.8 90 544 done -0.76 - - 2802 - - - 2626 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
676 93.4 -17.0 115 683 roll -0.76 - - 2793 - 1.88 0.064 3768 607.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
735 104.9 -18.3 123 745 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2657 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
872 128.8 -17.8 136 875 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.064 3763 614.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
907 134.9 -18.3 139 912 done -0.76 0.12 0.171 2818 283.3 1.70 0.044 2662 -647.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1049 157.1 -15.7 152 1050 done -0.76 - - 2818 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1175 175.7 -14.1 164 1179 roll -0.76 - - 2811 - 1.80 0.065 3769 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1231 184.1 -14.7 169 1235 done -0.76 - - 2811 - 1.70 0.044 2673 -644.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1373 204.2 -14.5 182 1374 done -0.76 - - 2811 - - - 2672 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1499 222.3 -14.3 194 1502 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.066 3765 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1533 227.6 -15.5 197 1537 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.044 2672 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1675 248.5 -14.7 210 1676 done -0.76 - - 2803 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1799 267.4 -14.7 222 1800 done -0.76 - - 2803 - - - 2669 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1990 295.0 -14.2 240 1994 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.065 3764 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2039 302.7 -15.2 244 2047 done -0.76 - - 2795 - 1.73 0.044 2680 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2238 331.2 -14.0 263 2241 roll -0.76 - - 2787 - 1.75 0.065 3760 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2288 339.0 -15.1 267 2295 done -0.76 0.12 0.173 2820 275.0 1.67 0.044 2679 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2486 363.1 -12.5 286 2489 roll -0.76 - - 2813 - 1.75 0.067 3757 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2512 366.8 -13.4 288 2520 done -0.76 - - 2813 - 1.70 0.044 2688 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2712 391.5 -12.2 307 2715 roll -0.76 - - 2805 - 1.75 0.064 3769 617.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2748 396.1 -13.4 310 2751 done -0.76 - - 2805 - 1.67 0.044 2688 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2950 422.1 -13.0 329 2951 done -0.76 - - 2804 - - - 2686 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3143 447.8 -13.6 347 3146 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.065 3764 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3180 454.2 -15.6 350 3188 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.044 2693 -630.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3379 483.6 -14.9 369 3380 done -0.76 - - 2797 - - - 2692 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3588 513.7 -14.3 383 3591 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.064 3758 616.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3631 520.7 -15.8 384 3636 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.044 2701 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3806 begin apogee
3811 546.5 14.7 390 3949 roll -0.17 0.68 0.138 3004 316.2 - - 2491 - - 133.82 1.149 2961 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
3950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3950 begin climb
3952 550.9 - 394 4106 roll 0.76 0.98 0.076 3313 315.3 2.55 0.052 1095 -547.5 146.0 145.07 1.069 2364 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
4225 524.5 12.0 403 4229 done 0.76 - - 3313 - 2.45 0.055 2503 574.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4436 497.1 12.9 410 4440 roll 0.76 - - 3321 - 2.33 0.054 1092 -605.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4559 481.0 12.7 420 4566 done 0.76 - - 3321 - 2.38 0.055 2508 595.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4758 454.4 13.8 439 4762 roll 0.76 - - 3321 - 2.03 0.061 3767 620.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4852 439.1 16.5 447 4860 done 0.76 - - 3331 - 1.98 0.043 2534 -622.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5050 410.6 13.9 466 5054 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.061 3765 615.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5084 405.2 17.0 469 5088 done 0.76 - - 3340 - 1.92 0.042 2535 -640.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5287 374.4 15.0 488 5288 done 0.76 - - 3340 - - - 2532 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5478 344.9 15.4 506 5481 roll 0.76 - - 3340 - 2.00 0.061 3771 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5515 338.3 17.8 509 5523 done 0.76 0.10 0.154 3317 -230.0 1.98 0.043 2537 -623.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5715 310.2 14.0 528 5716 done 0.76 - - 3317 - - - 2537 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5904 282.8 14.3 546 5908 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.061 3777 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5983 269.9 16.7 553 5987 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.044 2537 -645.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6187 239.0 15.5 572 6191 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.061 3772 617.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6243 229.5 17.5 577 6247 done 0.76 - - 3335 - 1.92 0.044 2539 -642.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6384 208.0 14.8 590 6387 roll 0.76 - - 3335 - 2.00 0.061 3776 618.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6409 203.2 16.7 592 6419 done 0.76 0.08 0.152 3320 -187.5 1.95 0.043 2554 -626.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6546 184.4 13.4 605 6547 done 0.76 - - 3320 - - - 2553 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6672 167.5 13.4 617 6676 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.062 3773 616.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6708 162.5 15.1 620 6712 done 0.76 - - 3327 - 1.88 0.044 2563 -643.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6851 142.2 14.2 633 6854 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.062 3770 619.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6895 134.9 15.6 637 6899 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.043 2575 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7036 115.1 13.5 650 7037 done 0.76 - - 3336 - - - 2572 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7164 98.0 13.1 663 7171 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.061 3773 615.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7214 90.1 16.8 672 7222 done 0.76 0.10 0.151 3313 -240.0 1.90 0.044 2576 -630.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7355 72.1 14.4 697 7361 done 0.76 - - 3313 - - - 2575 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7492 55.9 11.9 722 7500 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.060 3771 604.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7568 45.8 14.0 735 7575 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.044 2587 -640.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7705 29.3 10.9 760 7714 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.059 3771 607.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7770 20.6 14.2 771 7780 done 0.76 - - 3330 - 1.83 0.044 2597 -641.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7897 begin surface coast
7922 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7922 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.26 - - 420 - - - 2661 - 400.08 136.20 0.780 1329 -7.4 0.002 - - - - - -