SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.43 of 150.00 AH used of 24V (79.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.59 of 97.00 AH used of 10V (73.62% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.86 - - 159 - - - 1833 - -146.6 -31.70 - 1996 - - - - - - - - - - -
59 2.1 -1.8 3 107 roll -0.86 10.02 0.216 2703 253.9 2.53 0.049 3465 645.1 -146.6 -29.50 - 2919 -31.3 - - - - - - - 25.67 26.20 26.62
336 28.3 -11.2 31 346 done -0.70 0.22 0.132 2768 295.5 2.50 0.023 1824 -656.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.91 26.34 -
646 56.4 -9.0 62 656 roll -0.61 0.12 0.147 2793 208.3 2.55 0.037 3453 638.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.34 26.29 -
887 71.7 -4.1 86 896 done -0.57 - - 2793 - 2.45 0.023 1823 -665.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.46 -
1207 89.6 -6.9 102 1215 roll -0.53 0.12 0.134 2830 308.3 2.30 0.041 348 -641.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.46 26.35 -
1425 106.1 -7.9 109 1429 done -0.53 - - 2821 - 2.30 0.023 1890 670.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
1736 123.1 -3.9 120 1738 done -0.53 - - 2821 - - - 1891 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2036 132.9 -3.6 130 2044 roll -0.53 - - 2809 - 2.42 0.037 3455 646.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.43 -
2276 145.7 -6.2 138 2283 done -0.53 - - 2809 - 2.45 0.022 1823 -666.1 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.56 -
2636 171.9 -7.3 145 2644 roll -0.53 - - 2797 - 2.53 0.036 3453 644.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.43 -
2877 183.5 -4.8 149 2885 done -0.53 0.08 0.104 2833 450.0 2.42 0.022 1822 -674.0 -146.6 - - 2926 - - - - - - - - 26.34 26.57 -
3238 196.8 -3.7 155 3239 done -0.56 - - 2827 - - - 1820 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3537 213.3 -5.8 160 3544 roll -0.60 - - 2817 - 2.53 0.037 3451 644.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
3637 217.1 -6.0 161 3644 done -0.63 - - 2817 - 2.42 0.022 1828 -670.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
3957 238.7 -5.9 167 3958 done -0.66 - - 2816 - - - 1828 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4257 256.9 -6.1 172 4259 done -0.69 0.12 0.080 2744 -600.0 - - 1828 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.74 - -
4556 276.2 -6.3 177 4565 roll -0.63 0.17 0.122 2786 247.1 2.55 0.037 3458 639.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.42 26.42 -
4747 284.0 -4.6 180 4755 done -0.63 - - 2786 - 2.47 0.023 1818 -664.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.56 -
5096 301.1 -5.0 186 5098 done -0.63 - - 2786 - - - 1818 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5397 319.5 -6.2 191 5398 done -0.63 - - 2786 - - - 1818 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5696 338.9 -6.4 196 5697 done -0.63 - - 2786 - - - 1818 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5996 358.1 -6.4 201 6004 roll -0.63 - - 2774 - 2.58 0.037 3459 636.0 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.40 -
6195 369.9 -6.5 204 6200 done -0.63 - - 2774 - 2.47 0.023 1825 -661.5 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.55 -
6527 391.8 -6.2 210 6535 roll -0.63 - - 2762 - 2.55 0.037 3451 637.6 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.39 -
6636 395.6 -6.2 211 6641 done -0.63 0.12 0.126 2799 308.3 2.47 0.023 1815 -662.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
6938 417.2 -6.2 216 6939 done -0.66 - - 2798 - - - 1815 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7237 437.2 -6.6 221 7238 done -0.69 - - 2799 - - - 1815 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7537 458.1 -7.0 226 7539 done -0.73 - - 2799 - - - 1815 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7837 478.7 -6.8 231 7846 roll -0.76 0.15 0.072 2708 -606.7 2.58 0.038 3462 638.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.72 26.38 -
7946 483.6 -7.0 232 7951 done -0.76 0.15 0.130 2755 313.3 2.50 0.023 1815 -658.8 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.22 26.53 -
8248 507.6 -6.8 236 8249 done -0.73 - - 2750 - - - 1815 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8607 527.0 -5.6 239 8615 roll -0.73 - - 2740 - 2.58 0.038 3450 633.7 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.36 -
8706 527.0 -5.6 239 8711 done -0.73 - - 2740 - 2.47 0.024 1822 -659.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.53 -
9079 553.2 -5.6 243 9087 roll -0.71 0.12 0.133 2766 216.7 2.55 0.038 3449 638.0 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.52 26.36 -
9167 553.2 -5.6 243 9175 done -0.68 - - 2766 - 2.47 0.024 1823 -658.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.53 -
9558 584.7 -6.6 247 9559 done -0.68 - - 2765 - - - 1823 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9918 609.8 -7.1 250 9926 roll -0.68 - - 2754 - 2.58 0.039 3452 631.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.33 -
10047 617.7 -6.9 251 10051 done -0.68 - - 2754 - 2.47 0.024 1825 -658.7 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.51 -
10389 638.3 -6.0 254 10390 done -0.68 - - 2754 - - - 1825 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10749 660.1 -6.0 257 10750 done -0.68 - - 2754 - - - 1825 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11108 683.5 -6.4 260 11110 done -0.68 - - 2754 - - - 1825 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11468 708.3 -6.8 263 11477 roll -0.68 - - 2742 - 2.60 0.040 3458 628.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.29 -
11607 715.8 -6.8 264 11613 done -0.68 0.12 0.126 2779 308.3 2.50 0.024 1822 -654.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.24 26.48 -
11941 732.7 -5.1 267 11942 done -0.71 - - 2779 - - - 1822 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12301 747.6 -4.2 270 12302 done -0.75 - - 2779 - - - 1822 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12661 766.7 -5.1 273 12668 roll -0.79 - - 2768 - 2.58 0.041 3445 629.1 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.26 -
12810 774.4 -5.6 274 12819 done -0.83 0.12 0.081 2701 -558.3 2.50 0.025 1816 -651.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
13140 802.0 -7.4 277 13142 done -0.83 0.12 0.142 2737 300.0 - - 1816 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.48 - -
13501 822.9 -6.2 280 13502 done -0.81 - - 2736 - - - 1816 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13860 842.6 -5.4 283 13868 roll -0.81 - - 2726 - 2.62 0.041 3458 626.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.21 -
13969 842.6 -5.4 283 13974 done -0.81 - - 2726 - 2.50 0.025 1827 -652.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.43 -
14330 877.0 -7.0 286 14338 roll -0.81 - - 2714 - 2.60 0.041 3458 627.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.19 -
14399 877.0 -7.0 286 14403 done -0.81 - - 2714 - 2.50 0.025 1828 -652.0 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.42 -
14801 916.7 -8.5 290 14803 done -0.78 0.12 0.138 2749 291.7 - - 1828 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.48 - -
15161 937.1 -6.2 293 15162 done -0.78 - - 2749 - - - 1828 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15521 955.7 -5.1 296 15528 roll -0.81 - - 2738 - 2.58 0.043 3448 627.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.15 -
15702 965.4 -5.4 302 15709 done -0.83 - - 2738 - 2.47 0.028 1832 -654.3 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.39 -
16033 982.5 -4.9 313 16034 done -0.83 - - 2739 - - - 1831 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16208 begin apogee
16213 990.8 -4.6 319 16339 done -0.29 0.50 0.106 2903 328.0 - - 1831 - - 120.32 1.692 2320 -4.7 0.292 - - - - - - 25.78 - 23.64
16341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16341 begin climb
16343 991.7 - 323 16481 done 0.86 1.05 0.068 3272 351.4 - - 1831 - 146.6 130.82 1.665 1721 -4.6 0.288 - - - - - - 24.93 - 23.22
16781 951.4 10.4 338 16783 done 0.72 0.15 0.151 3236 -240.0 - - 1831 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.74 - -
17171 919.4 8.2 342 17173 done 0.61 0.12 0.150 3195 -341.7 - - 1831 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.12 - -
17531 895.7 6.8 345 17539 roll 0.54 - - 3195 - 2.62 0.041 3453 619.1 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.20 -
17651 887.2 6.7 346 17659 done 0.48 0.15 0.137 3157 -253.3 2.53 0.028 1830 -641.5 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
18011 866.2 6.1 349 18012 done 0.45 - - 3157 - - - 1830 - 148.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18371 846.7 5.5 352 18390 done 0.48 - - 3157 - - - 1829 - 168.0 17.10 1.558 1636 -4.2 0.239 - - - - - - - - 24.77
18731 828.4 5.1 355 18764 done 0.52 - - 3157 - - - 1829 - 202.2 30.85 1.594 1495 -4.6 0.251 - - - - - - - - 24.31
19091 810.0 5.1 358 19123 done 0.56 - - 3156 - - - 1830 - 236.7 30.95 1.574 1354 -4.6 0.248 - - - - - - - - 24.22
19451 789.7 5.5 361 19472 done 0.61 0.12 0.081 3224 566.7 - - 1829 - 256.7 18.52 1.512 1272 -4.4 0.245 - - - - - - 26.19 - 24.48
19811 758.7 8.0 364 19812 done 0.61 - - 3223 - - - 1829 - 256.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20171 727.0 8.8 367 20173 done 0.57 0.15 0.125 3179 -293.3 - - 1828 - 256.7 - - 1268 - - - - - - - - 26.18 - -
20530 702.0 7.3 370 20538 roll 0.57 - - 3188 - 2.40 0.047 355 -613.8 256.7 - - 1267 - - - - - - - - - 26.21 -
20640 702.0 7.3 370 20644 done 0.57 - - 3189 - 2.35 0.026 1883 650.2 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - 26.39 -
21000 668.9 7.0 373 21001 done 0.57 - - 3188 - - - 1883 - 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21360 642.0 7.4 376 21361 done 0.57 - - 3189 - - - 1883 - 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21720 612.4 8.1 379 21728 roll 0.57 - - 3200 - 2.50 0.049 346 -614.8 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - 26.23 -
21860 602.4 8.2 380 21864 done 0.57 - - 3200 - 2.35 0.027 1884 654.5 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - 26.46 -
22191 579.1 7.1 383 22192 done 0.57 - - 3200 - - - 1884 - 256.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
22551 555.1 6.5 386 22559 roll 0.57 - - 3212 - 2.50 0.048 351 -613.2 256.7 - - 1265 - - - - - - - - - 26.22 -
22631 555.1 6.5 386 22638 done 0.57 - - 3212 - 2.35 0.026 1888 654.0 256.7 - - 1265 - - - - - - - - - 26.48 -
23031 511.9 9.0 390 23032 done 0.57 - - 3212 - - - 1888 - 256.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
23331 489.2 7.9 393 23332 done 0.57 - - 3212 - - - 1888 - 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
23632 468.2 7.0 398 23639 roll 0.57 - - 3224 - 2.50 0.048 356 -612.8 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - 26.20 -
23720 463.4 7.3 399 23725 done 0.57 0.15 0.118 3178 -306.7 2.35 0.026 1897 655.7 256.7 - - 1266 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
24044 438.6 7.0 405 24045 done 0.61 - - 3177 - - - 1898 - 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
24344 417.3 7.1 410 24345 done 0.66 0.12 0.080 3248 591.7 - - 1898 - 256.7 - - 1265 - - - - - - - - 26.68 - -
24643 390.3 9.0 415 24651 roll 0.63 0.15 0.122 3212 -240.0 2.50 0.047 355 -617.2 256.7 - - 1265 - - - - - - - - 26.42 26.18 -
24712 386.0 8.6 416 24716 done 0.60 - - 3212 - 2.35 0.025 1895 655.3 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - 26.48 -
25054 361.7 6.9 422 25061 roll 0.60 - - 3224 - 2.50 0.047 354 -616.4 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - 26.17 -
25113 357.1 7.1 423 25121 done 0.60 - - 3224 - 2.35 0.025 1896 656.2 256.7 - - 1265 - - - - - - - - - 26.48 -
25474 330.4 7.3 429 25475 done 0.60 - - 3224 - - - 1896 - 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
25774 309.0 7.3 434 25776 done 0.60 - - 3224 - - - 1896 - 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
26073 285.2 8.0 439 26081 roll 0.60 - - 3236 - 2.50 0.045 349 -618.8 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - 26.17 -
26173 280.0 8.2 440 26177 done 0.60 0.15 0.114 3188 -320.0 2.35 0.025 1895 657.9 256.7 - - 1266 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
26486 255.3 6.6 446 26487 done 0.66 - - 3188 - - - 1896 - 256.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
26785 238.0 5.6 451 26806 roll 0.74 0.15 0.070 3286 653.3 2.53 0.046 348 -611.9 273.0 14.23 1.113 1206 -4.2 0.095 - - - - - - 26.69 26.31 25.17
26904 227.7 7.1 453 26909 done 0.74 0.17 0.116 3232 -317.6 2.38 0.025 1890 647.9 273.0 - - 1205 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
27251 199.3 8.0 459 27252 done 0.74 - - 3231 - - - 1890 - 273.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
27546 177.6 7.1 464 27548 done 0.74 - - 3231 - - - 1890 - 273.0 - - 1206 - - - - - - - - - - -
27847 155.3 7.4 469 27855 roll 0.76 - - 3242 - 2.47 0.046 351 -623.1 273.0 - - 1206 - - - - - - - - - 26.19 -
27917 151.0 7.2 470 27925 done 0.78 - - 3242 - 2.30 0.024 1881 665.2 273.0 - - 1206 - - - - - - - - - 26.46 -
28238 129.6 6.1 480 28245 roll 0.78 - - 3254 - 2.45 0.046 353 -623.7 273.4 - - 1205 - - - - - - - - - 26.20 -
28315 125.5 6.3 482 28320 done 0.78 - - 3259 - 2.33 0.024 1886 657.9 273.4 - - 1206 - - - - - - - - - 26.48 -
28617 103.4 6.2 492 28618 done 0.78 - - 3254 - - - 1886 - 273.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
28917 86.9 5.4 502 28936 roll 0.81 - - 3250 - 2.45 0.038 3445 636.3 296.4 10.95 0.311 1110 -8.5 0.251 - - - - - - - 26.45 25.75
28995 82.6 6.4 504 29000 done 0.81 - - 3265 - 2.47 0.025 1830 -653.8 296.4 - - 1110 - - - - - - - - - 26.40 -
29297 54.9 7.9 528 29298 done 0.84 - - 3265 - - - 1830 - 296.4 - - 1109 - - - - - - - - - - -
29597 35.7 6.2 558 29598 done 0.86 - - 3265 - - - 1830 - 296.4 - - 1109 - - - - - - - - - - -
29897 11.3 8.0 588 29898 done 0.90 - - 3265 - - - 1829 - 296.4 - - 1110 - - - - - - - - - - -
29995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29995 begin surface coast
30027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30027 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.81 8.02 0.033 160 -387.2 - - 1829 - 300.00 0.95 0.256 1094 -16.8 0.016 - - - - - -