OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.59 of 350.00 AH used of 24V (82.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth -0.15 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 107 VBD -0.82 - - 233 - - - 2473 - -175.2 -85.30 - 3093 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -12.9 15 136 roll -0.82 10.25 0.402 2426 214.0 2.33 0.070 1056 -608.2 -175.2 -6.40 - 3472 -59.2 - - - - - - - 14.38 14.68 14.90
237 49.3 -27.5 30 243 done -0.82 - - 2421 - 2.25 0.057 2435 612.9 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.71 -
543 125.6 -21.2 46 548 roll -0.82 - - 2411 - 2.20 0.077 3780 611.4 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 14.77 -
605 138.4 -20.5 49 611 done -0.82 - - 2411 - 2.05 0.034 2439 -654.1 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.85 -
929 198.5 -19.9 65 930 done -0.82 - - 2411 - - - 2433 - -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1229 256.8 -19.2 80 1235 roll -0.82 - - 2411 - 2.15 0.043 1059 -639.1 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 14.89 -
1313 272.3 -18.4 84 1319 done -0.82 0.12 0.262 2429 150.0 2.25 0.057 2457 621.3 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
1637 328.0 -17.2 100 1642 roll -0.82 - - 2421 - 2.15 0.080 3777 614.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.86 -
1729 342.8 -17.8 104 1735 done -0.82 - - 2422 - 2.03 0.035 2433 -662.1 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.94 -
2042 398.2 -15.5 120 2047 roll -0.82 - - 2422 - 2.12 0.044 1062 -646.7 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.90 -
2084 404.5 -15.1 122 2090 done -0.82 - - 2411 - 2.25 0.059 2453 618.2 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.90 -
2408 452.8 -15.8 138 2413 roll -0.82 - - 2401 - 2.17 0.083 3783 612.9 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 14.88 -
2471 463.2 -16.3 141 2477 done -0.82 0.12 0.255 2429 233.3 2.03 0.037 2451 -656.2 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - 14.74 14.97 -
2794 511.0 -13.7 157 2800 roll -0.82 - - 2429 - 2.15 0.047 1072 -641.4 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 14.92 -
2842 516.6 -13.1 159 2847 done -0.82 - - 2422 - 2.25 0.060 2461 617.3 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 14.87 -
3160 553.4 -10.8 175 3165 roll -0.82 - - 2411 - 2.20 0.087 3780 599.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 14.87 -
3192 555.9 -10.8 176 3197 done -0.82 - - 2412 - 2.03 0.040 2452 -654.2 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 14.98 -
3505 592.4 -11.4 192 3510 roll -0.82 - - 2412 - 2.20 0.048 1059 -633.2 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 14.91 -
3576 599.5 -11.4 195 3583 done -0.82 0.12 0.252 2431 158.3 2.28 0.064 2448 609.2 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
3892 631.1 -10.3 206 3898 roll -0.82 - - 2423 - 2.22 0.092 3780 600.0 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 14.82 -
3989 642.4 -11.6 209 3994 done -0.82 - - 2423 - 2.05 0.043 2452 -647.8 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 14.97 -
4317 684.0 -13.2 220 4323 roll -0.82 - - 2413 - 2.25 0.090 3784 592.0 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 14.85 -
4380 692.9 -13.7 222 4385 done -0.82 - - 2413 - 2.08 0.042 2449 -641.8 -175.2 - - 3454 - - - - - - - - - 14.97 -
4714 738.6 -13.4 233 4719 roll -0.82 - - 2403 - 2.25 0.092 3778 590.7 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - 14.84 -
4751 743.1 -13.2 234 4757 done -0.82 0.12 0.261 2431 233.3 2.05 0.044 2450 -647.8 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.96 -
5080 776.9 -9.2 245 5086 roll -0.82 - - 2423 - 2.25 0.093 3775 588.9 -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - 14.85 -
5122 780.2 -9.4 246 5128 done -0.82 - - 2423 - 2.08 0.044 2441 -641.3 -175.2 - - 3448 - - - - - - - - - 14.92 -
5447 809.5 -8.5 257 5452 roll -0.82 - - 2413 - 2.28 0.095 3777 586.0 -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - 14.82 -
5473 809.5 -8.5 257 5480 done -0.82 - - 2413 - 2.08 0.045 2445 -640.4 -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - 14.94 -
5780 839.9 -9.3 268 5785 roll -0.82 - - 2413 - 2.22 0.054 1057 -625.2 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 14.87 -
5821 843.2 -9.6 269 5828 done -0.82 0.10 0.276 2425 120.0 2.33 0.070 2451 598.3 -175.2 - - 3443 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
6146 873.8 -9.5 280 6153 roll -0.82 - - 2417 - 2.28 0.101 3776 581.1 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - 14.79 -
6194 877.3 -9.7 281 6200 done -0.82 - - 2417 - 2.10 0.047 2445 -633.8 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - 14.92 -
6514 910.8 -10.1 292 6515 done -0.82 - - 2417 - - - 2442 - -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6812 942.2 -10.7 302 6818 roll -0.82 - - 2406 - 2.30 0.097 3784 583.5 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 14.78 -
6845 946.1 -11.0 303 6851 done -0.82 - - 2407 - 2.10 0.047 2452 -634.3 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - 14.91 -
7179 985.9 -12.1 314 7185 roll -0.82 - - 2397 - 2.28 0.098 3779 582.0 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 14.78 -
7210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7210 begin apogee
7218 990.2 -12.2 315 7403 done -0.25 0.75 0.214 2615 290.7 - - 2341 - - 178.25 1.739 2751 -3.8 0.409 - - - - - - 14.63 - 13.54
7405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7405 begin climb
7406 996.5 - 321 7588 roll 0.82 1.05 0.114 2968 336.2 2.47 0.062 965 -557.1 175.2 164.43 2.498 2039 -4.3 0.323 - - - - 1 - 14.16 13.90 13.09
7614 970.9 15.7 328 7620 done 0.82 - - 2968 - 2.42 0.067 2347 571.1 175.2 - - 2039 - - - - - - - - - 14.09 -
7938 907.2 19.5 339 7944 roll 0.82 - - 2968 - 2.45 0.099 3757 575.5 175.2 - - 2035 - - - - - - - - - 14.54 -
7975 900.1 19.8 340 7980 done 0.82 - - 2978 - 2.28 0.043 2341 -621.1 175.2 - - 2035 - - - - - - - - - 14.64 -
8304 830.3 21.2 351 8309 roll 0.82 - - 2989 - 2.25 0.057 955 -616.0 175.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.72 -
8346 823.2 21.1 352 8352 done 0.82 - - 2989 - 2.35 0.064 2364 599.6 175.2 - - 2032 - - - - - - - - - 14.71 -
8670 754.3 19.9 363 8672 done 0.82 - - 2989 - - - 2365 - 175.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8969 697.2 19.0 373 8975 roll 0.82 - - 2989 - 2.35 0.095 3755 591.5 175.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.77 -
9003 690.8 18.8 374 9009 done 0.82 0.15 0.303 2968 -140.0 2.22 0.041 2343 -636.0 175.2 - - 2031 - - - - - - - - 14.60 14.85 -
9336 635.1 16.1 385 9341 roll 0.82 - - 2968 - 2.42 0.094 3757 584.3 175.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.78 -
9378 629.7 16.3 386 9383 done 0.82 - - 2975 - 2.22 0.042 2342 -637.4 175.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.88 -
9691 578.7 15.2 399 9697 roll 0.82 - - 2986 - 2.25 0.054 952 -617.8 175.2 - - 2030 - - - - - - - - - 14.83 -
9713 575.4 15.1 400 9719 done 0.82 - - 2986 - 2.33 0.060 2360 604.3 175.2 - - 2030 - - - - - - - - - 14.81 -
10036 524.1 15.6 416 10042 roll 0.82 - - 2986 - 2.38 0.095 3759 587.8 175.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.82 -
10144 504.9 18.8 421 10150 done 0.82 0.12 0.316 2971 -125.0 2.22 0.042 2340 -639.2 175.2 - - 2030 - - - - - - - - 14.60 14.88 -
10462 454.5 15.4 437 10469 roll 0.82 - - 2979 - 2.22 0.054 962 -620.7 175.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.82 -
10560 442.5 14.2 441 10567 done 0.82 - - 2979 - 2.28 0.060 2348 607.9 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.81 -
10866 393.8 16.0 457 10871 roll 0.82 - - 2994 - 2.28 0.054 953 -611.8 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.84 -
10913 387.0 16.2 459 10919 done 0.82 - - 2988 - 2.30 0.061 2351 607.8 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.81 -
11231 337.3 14.9 475 11236 roll 0.82 - - 3004 - 2.28 0.054 956 -611.8 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.84 -
11283 331.3 14.5 477 11290 done 0.82 0.15 0.279 2966 -253.3 2.30 0.060 2355 608.3 175.2 - - 2027 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
11598 292.4 11.6 493 11603 roll 0.82 - - 2966 - 2.38 0.093 3759 589.9 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.79 -
11661 284.4 12.5 496 11667 done 0.82 - - 2974 - 2.22 0.040 2336 -641.0 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.88 -
11984 242.0 12.9 512 11990 roll 0.82 - - 2984 - 2.22 0.053 962 -618.9 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.85 -
12088 228.8 12.7 517 12094 done 0.82 - - 2984 - 2.28 0.057 2350 608.8 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.81 -
12412 187.3 13.2 533 12417 roll 0.82 - - 2984 - 2.38 0.088 3759 592.0 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.79 -
12469 181.3 13.4 535 12475 done 0.82 - - 2994 - 2.20 0.038 2338 -645.9 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.88 -
12775 140.4 12.5 551 12780 roll 0.82 - - 3004 - 2.20 0.050 960 -626.4 175.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.85 -
12901 125.6 11.8 557 12907 done 0.82 0.15 0.261 2971 -220.0 2.28 0.056 2360 614.0 175.2 - - 2030 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
13220 92.9 9.9 573 13221 done 0.82 - - 2971 - - - 2361 - 175.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13521 71.6 6.6 588 13554 roll 0.88 - - 2978 - 2.25 0.047 961 -622.2 231.5 27.65 0.356 1809 -8.0 0.301 - - - - - - - 14.81 14.54
13642 64.6 5.8 594 13687 done 0.96 - - 2978 - 2.28 0.054 2360 613.6 311.4 38.88 0.334 1482 -8.4 0.305 - - - - - - - 14.78 14.50
13996 27.3 7.0 622 14027 roll 1.00 0.15 0.112 3049 473.3 2.33 0.080 3762 601.7 356.8 21.52 0.218 1298 -8.6 0.200 - - - - - - 14.83 14.73 14.59
14044 22.3 11.0 628 14053 done 1.00 0.15 0.265 3024 -166.7 2.17 0.036 2344 -653.5 356.8 - - 1299 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
14235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14235 begin surface coast
14266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14267 begin surface
SM -0.06 - - - - -7.62 7.60 0.050 235 30.9 0.20 0.103 2471 -13275.0 450.13 42.25 0.145 915 21.7 0.001 - - - - - -